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公开(公告)号：CN103326661A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310245023.4
申请日：2013-06-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公布了一种绕线式电动机励磁电阻参数辨识方法，属绕线式电动机参数辨识方法。本发明是采用原动机拖动绕线式电动机转子以绕线式电动机同步速旋转；将绕线式电动机定子绕组接通交流正弦电压源；采用功率传感器测量交流正弦电压源得到电源输出功率；采用电流传感器测量绕线式电动机定子绕组得到定子电流有效值；采用上述电源输出功率、电流有效值计算得到绕线式电动机励磁电阻参数。本发明可省去人工辨识的繁琐工作以及由此引起的误差，且计算简单，辨识时间少。
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公开(公告)号：CN103323673A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310245485.6
申请日：2013-06-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明公布了一种绕线式电动机励磁电抗参数辨识方法，属绕线式电动机参数辨识方法。本发明是采用原动机拖动绕线式电动机转子以绕线式电动机同步速旋转；将绕线式电动机定子绕组接通交流正弦电压源，交流正弦电压源输出的正弦交流电压的频率与绕线式电动机的额定频率相等，交流正弦电压源输出的正弦交流电压的有效值与绕线式电动机的额定电压相等；采用功率传感器测量交流正弦电压源得到电源输出功率；采用电流传感器测量绕线式电动机定子绕组得到定子电流有效值；采用上述正弦交流电压有效值、电源输出功率、定子电流有效值计算得到绕线式电动机励磁电抗参数。本发明可省去人工辨识的繁琐工作以及由此引起的误差，且计算简单，辨识时间少。
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公开(公告)号：CN102946221A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210451778.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/14
Abstract: 本发明公布了一种缩短无刷直流电机换相时间的装置及方法，所述装置由直流电压源、三相全桥逆变器、晶闸管电路构成，直流电压源给三相全桥逆变器提供电源，三相全桥逆变器通过晶闸管电路控制无刷直流电机。所述方法如下：三相全桥逆变器的每一相与晶闸管电路中的每一条支路对应连接；换相时，三相全桥逆变器的三相桥路的关断与开通与对应的晶闸管电路中的支路同时控制；无刷直流电机需要关断的相通过晶闸管电路中的支路关断，需要关断的相构不成续流通路，则无法分流已导通相电流；需要关断的相电流降至0，需要开通的相电流增加至与已导通相电流相等，从而缩短换相时间。本发明硬件成本较低，且无需改变电机原有的运行控制方式，软件实现简单。
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公开(公告)号：CN102945324A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210454197.7
申请日：2012-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公布了一种无轴承无刷直流电机的多模型最小二乘支持向量机建模方法，根据数据驱动原理，利用合适的信号对无轴承无刷直流电机进行激励，取得输入输出样本，利用仿射传播聚类将样本按输入集、输出集聚类，对二次聚类后得到的子类进行最小二乘支持向量机拟合，建立局部LSSVM模型，继而采用加权和形式构造无轴承无刷直流电机的系统模型。本发明不依赖系统机理和具体参数，对无轴承无刷直流电机系统进行分解，降低了建模难度，提高了建模精度。
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公开(公告)号：CN102944689A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210453889.X
申请日：2012-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明公布了一种采用CCD摄像机的无刷直流电机转速检测装置及方法，所述装置包括CCD摄像机和主计算机，所述CCD摄像机还包括预处理电路和A/D转换单元。所述方法如下：在转轴上设置标记线；CCD摄像机安装；电机转速检测。本发明无需将位置传感器置于无刷直流电机内部，避免了改变电机本体结构，提升了电机的运行可靠性。采用CCD摄像机视频检测方法，可实现对电机速度的非接触测量，只要电机转子产生一个像素的位移，系统即可响应，测量精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120016895A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510042424.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于电压矢量扩展的永磁同步电机模型预测控制方法，包括如下步骤：获取的dq轴定子电流、dq轴电感、极对数以及永磁磁链，计算电磁转矩值、转矩脉动幅系数；通过电磁转矩值计算动态响应时间系数，并根据动态响应时间系数获取与动态响应时间匹配的第一电压矢量扩展等级；根据转矩脉动幅系数获取与转矩脉动幅匹配的第二电压矢量扩展等级；通过电磁转矩值计算永磁同步电机续航系数，并根据永磁同步电机续航系数获取与永磁同步电机续航匹配的第三电压矢量扩展等级；从获得的三个电压矢量扩展等级中获取最优的电压矢量扩展等级。本发明有效降低电机的响应延迟，显著提升无人机永磁同步电机的动态响应性能，满足复杂环境下的高动态需求。
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公开(公告)号：CN119995410A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510086250.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机直接转矩给定方法，包括如下步骤：步骤1：构建基础的无刷直流电机直接转矩给定系统；步骤2：构建滑模变速度控制器，用滑模变速度控制器替换基础的无刷直流电机直接转矩给定系统中的速度控制器；步骤3：对滑模变速度控制器中的滑模面进行优化；步骤4：对滑模变速度控制器中的趋近律进行优化；步骤5：用优化后的基于滑模变速度控制器的无刷直流电机直接转矩给定系统对无刷直流电机的直流转矩进行给定。本发明有效减少了无刷直流电机在直接转矩控制中的转矩脉动，提高了电机运行的平滑性。
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公开(公告)号：CN119727487A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411887468.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了电机转速控制系统，包括：电流采集模块、转动惯量辨识模块、负载转矩观测模块、转速预测模块、价值函数评估模块以及PWM信号生成模块；电流采集模块的输出端分别与转动惯量辨识模块以及负载转矩观测模块的输入端连接；转动惯量辨识模块的输出端分别与负载转矩观测以及转速预测模块的输入端连接；负载转矩观测模块的输出端分别与转速预测模块以及价值函数评估模块的输入端连接；转速预测模块的输出端与价值函数评估模块的输入端连接；价值函数评估模块的输出端与PWM信号生成模块的输入端连接；PWM信号生成模块与逆变器连接。本发明有效提高电机控制系统的动态响应性能，避免传统PI控制器级联带来的调节复杂性，使系统更加稳定和高效。
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公开(公告)号：CN118783847A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410856034.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于幅值自适应的永磁同步电机高频注入降噪方法，步骤如下：步骤1：获取永磁同步电机当前时刻的dq轴电流和dq轴估计电流；步骤2：将电流的差值作为自适应规则的输入，输出当前时刻的dq轴电感；步骤3：获取当前时刻的待辨识参数矩阵和协方差矩阵；步骤4：调用带遗忘因子的递推最小二乘法的电感辨识模型获取下一时刻的增益矩阵、待辨识参数矩阵；将下一时刻的dq轴电感作为下一次高频注入过程中可调模型中的输入参数；步骤5：根据下一时刻的dq电感，获取高频注入的最小幅值进行高频注入，完成高频注入降噪过程。本发明利用改进的最小二乘法和模型参考自适应结合实时辨识永磁同步电机的交直轴电感，辨识结果更加精确快速。
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公开(公告)号：CN117955383A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311789813.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，包括如下步骤：步骤1：获取多相永磁同步电机定子电流；步骤2：根据定子电流估算磁链、磁链与α轴的夹角以及转矩；步骤3：通过低阶滞环控制算法获取磁链需要调整的状态；根据磁链与α轴的夹角获取磁链所处扇区；通过五阶滞环控制算法获取转矩需要调整的状态；步骤4：构建虚拟电压选择开关表，根据磁链需要调整的状态、磁链所处扇区、转矩需要调整的状态在开关表内选择对应的虚拟电压矢量；步骤5：根据选择的虚拟电压矢量控制对多相电机进行控制。本发明是在直接转矩控制的基础上对转矩滞环控制器部分进行优化，从而达到减小转矩脉动的目的。
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