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公开(公告)号：CN208929507U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821638433.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于焊接工件三维重构的焊接装置，扫描装置、平移装置、压紧装置、焊接装置均设置于机架上；焊接装置包括机械手平移推杆、机械手和焊枪，机械手平移推杆的底座固定装配在机架上，机械手的顶部与机械手平移推杆的驱动端固定装配，机械手的底部固定装配有焊枪，扫描装置包括两个扫描机构，两个扫描机构对称设置在焊接机构两侧，扫描机构包括镜头推杆、支撑架、镜头安装架和镜头，镜头推杆的底座与机架固定装配，镜头推杆的驱动端与支撑架固定装配，支撑架与镜头安装架固定装配，镜头安装架装配有镜头，镜头通过数据线与计算机连接。本实用新型弥补了人工直接焊接带来的不足，避免出现变形及断裂等现象，降低了工件尺寸与形状的误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206665030U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621119560.X
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于平动机构的避孕套排队装置，包括平动连杆和避孕套排队件，所述平动连杆的上端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述平动连杆的下端联接所述避孕套排队件，在所述平动连杆上还连接有做往复直线运动的滑杆；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述平动连杆摆动，所述避孕套排队件通过所述平动连杆摆动同步震动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本实用新型的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206537893U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720002546.X
申请日：2017-01-03
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,包括曲柄滑块机构、避孕套排队件、脱口杆和用于抓取避孕套的抓取装置，所述避孕套排队件上设有用于排列输送避孕套的长条形阶梯槽；所述避孕套排队件的上方可上下位移的设有所述脱口杆，所述避孕套排队件的后端设有所述抓取装置；所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件并带动避孕套排队件振动，所述避孕套排队件振动将位于所述阶梯槽内的避孕套沿着阶梯槽向前输送一段距离后，避孕套的精囊端先被向下位移的脱口杆顶出所述阶梯槽外，再被所述抓取装置吸附住向下抓取。本实用新型的有益效果是：实现避孕套排队后快速定位被抓取的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN206288675U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621315848.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G27/00 , B65G53/24 , A61F6/04
Abstract: 本实用新型涉及一种避孕套检测前的自动上料机构，包括竖直设置的转移筒、旋转台、抓取机构、阳具棒和PLC控制器，在所述转移筒的上方设有通过振动使避孕套的精囊端向下伸展的振动料斗，在所述转移筒的内部设有用于将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒内的吸附杆；当所述吸附杆将避孕套拉入转移筒内后，PLC控制器先控制所述旋转台将转移筒旋转180度到阳具棒正上方的位置处，再控制所述吸附杆停止吸附避孕套，最后控制所述抓取机构再通过捏紧转移筒内避孕套的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒上。本实用新型的有益效果是：实现连续将避孕套吸取后自动套入阳具棒,以完成后续的避孕套质量检测,大大提高生产效率并显著降低人工成本。
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公开(公告)号：CN206155876U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621119575.6
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置,包括连杆、避孕套排队件和固定杆，所述连杆的一端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述连杆的另外一端联接做往复直线运动的滑块；所述固定杆的一端连接在所述避孕套排队件上，所述固定杆的另外一端连接在所述连杆上；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述连杆上不同的点做竖直方向上振幅不同的振动，所述避孕套排队件同步振动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本实用新型的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205704232U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620229739.4
申请日：2016-03-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J15/06
Abstract: 一种自动负压吸附式机械手，包括可塑性吸盘和与该吸盘连接的负压机构，负压机构下端设有触发弹片，触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接。本实用新型采用可塑性吸盘作为吸附机械手，通过机械手的下降导致触点与待提升物相接触产生压力，通过压力接通二位三通电磁阀开启或闭合不同的通道，使吸盘内部产生负压压力，足以吸附需要提升的物品，从而达到提升物品的能力，不但可以向普通机械手一样拾取常见零件，也可以拾取易发生变形的薄壁类零件和不规则曲面的各类零件，通过负压吸附的方式，增大接触面积，使薄壁类零件在较大面上受力，减小零件局部的受力，以保护零件不被破坏，保证零件原有的结构形状。
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公开(公告)号：CN205616359U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620063685.9
申请日：2016-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、薄膜上料机械手、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘筒芯两端与顶板和底板相接处对应设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；薄膜上料机械臂由气缸带动进行前后伸缩、前端转动和夹头夹紧的操作，实现直线式送膜。本实用新型装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN205158071U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201521027637.6
申请日：2015-12-10
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B19/042 , A01C7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种农用智能精播机控制及驱动装置，包括单片机、多个步进电机驱动器、多个步进电机、通信单元、按键电路和显示装置，所述单片机分别与多个所述步进电机驱动器、通信单元、按键电路和显示装置通过线路连接，多个所述步进电机分别与多个所述步进电机驱动器通过线路连接，所述单片机内设置有计数寄存器、比较匹配寄存器和脉冲发生器，所述计数寄存器、比较匹配寄存器和脉冲发生器依次连接，所述脉冲发生器通过引脚OC与所述步进电机驱动器连接。相对现有技术，本实用新型控制方便、能实时修正偏差、控制精准、提升运作精度。
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公开(公告)号：CN205087526U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520738404.0
申请日：2015-09-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B65G47/26
Abstract: 一种负压避孕套排序装置，包括固定板和设置在固定板上的避孕套振动箱、曲柄连杆机构、电机，避孕套振动箱的上方设置有吹气机构，底部设有通孔，振动箱下方设有避孕套回收板，回收板上设有负压吸附机构，避孕套振动箱通过曲柄连杆机构与固定板连接，曲柄连接机构与电机连接。本实用新型的有益效果是：解决了避孕套在检测漏气过程中有杂乱无序的状态到有序竖直排列的问题，适用于各种型号和类型避孕套的有序排列，提高检测效率，降低劳动成本，保证避孕套在检测过程中的人为损坏。
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公开(公告)号：CN204028674U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420440453.1
申请日：2014-08-06
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B19/418 , G08B21/18
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防尾随联动安全门状态监测装置，包括状态检测电路、故障检测电路、控制电路，状态检测电路提供防尾随联动安全门的内门开关、外门开关、双门锁死电信号；故障检测电路用于检测安全门的故障信号和报警信号；控制电路对监测到的状态检测电路信号、故障检测电路信号进行干扰滤波、逻辑判断、组合编码后传递到数据管理电脑，由数据管理电脑进行处理、存储、显示、报警，并可经网络进一步传递给上级安全监管部门；状态检测电路、故障检测电路与控制电路连接。本实用新型对安全门的状态自动地实时监测，并通过无线传输或有线传输上传到指定的数据管理电脑上，实现对分散在各网点的安全门状态分级或集中自动监控；电路构成简单、成本低廉、安装方便。
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