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公开(公告)号：CN118556486A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411040358.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/00 , B01F35/80 , B01F27/921 , B01F21/10 , B01F101/32
Abstract: 本发明属于农作物施肥领域，具体是一种农作物精准灌溉施肥装置，包括固定安装在车架上的配料罐和储水罐；还包括量水组件和分隔座，分隔座固定安装在配料罐上部内腔中，位于分隔座上方的配料罐内腔为分料腔，位于分隔座下方的配料罐内腔从上到下依次具有下料漏斗、肥料腔和混料腔；配料罐内同轴固定设置有肥料提升筒；配料罐内同轴转动设置有驱动轴；驱动轴同轴转动贯穿伸入肥料提升筒内，位于肥料提升筒内的驱动轴上设置有螺旋提升叶片；还包括分料机构，分料机构设置在分料腔内，分料机构包括多个弧形分料板。本发明在对颗粒肥和清水进行溶解混匀之前，可以对颗粒肥和清水进行量取，使得清水和颗粒肥能够以所需配比进行混合，使用方便。
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公开(公告)号：CN114693705B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210366137.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种指针式仪表测量值读取方法、装置及系统，方法包括：利用几何方法计算出仪表的中心位置；计算出第一质心；以所述第一质心为圆心在所述像素区域上创建第一掩膜图像；将所述光学图像与灰度填充后的图像求差后得到差值图像；获取差值图像的孔洞填充图像，将孔洞填充图像与第一掩膜图像进行与运算得到仪表光学图像的圆盘图像；根据指针区域中像素点的分布特征获取指针区域对应的指针长度；将第二掩膜图像与所述圆盘图像进行与运算，得到目标图像；获取目标图像中各个连通域区域的第二质心，根据第一质心与各个第二质心的连线之间的夹角识别出仪表的测量值。应用本发明，相对于人工读取，无需进行肉眼辨别过程，速度更快。
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公开(公告)号：CN114677325B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210089760.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种水稻茎秆截面分割模型的构建方法，包括：获取水稻茎秆截面CT图像，并对所述水稻茎秆截面CT图像进行预处理，得到预处理后的水稻茎秆截面CT图像；基于预处理后的水稻茎秆截面CT图像，制作水稻茎秆截面CT图像数据集，所述水稻茎秆截面CT图像数据集包括：训练集、验证集和测试集；构建融合轻量化U‑Net和空间‑通道注意力机制的水稻茎秆截面分割模型，其中，轻量化U‑Net是采用深度可分离卷积代替原U‑Net网络编码器中的标准卷积层；采用所述水稻茎秆截面CT图像数据集，对所述水稻茎秆截面分割模型进行训练，以基于水稻茎秆截面分割模型分割水稻茎秆截面CT图像的组织结构，并计算对应的微观结构参数。
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公开(公告)号：CN118376346A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410480410.4
申请日：2024-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光吸收光谱的氨气压强动态反演及修正方法，首先利用一种基于激光吸收光谱的氨气低压检测系统进行不同压强实验，测量实时温度确定展宽系数，并利用该展宽系数以及谱线的半高全宽值，得到一组计算压强值，通过误差分析，建立系统误差与压强值的误差函数。然后关闭一种基于激光吸收光谱的氨气低压检测系统中的探测气池的连接气路，同理得到计算压强值，利用误差函数，对压强进行修正，从而得到修正后的实时压强值，最后得到修正后的气体浓度，准确反演出动态实时压强值，并有效提高浓度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN118176894B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410603501.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种充种轮槽自清洁式免护种水稻直播排种器，包括设置在排种器外壳体中的充种轮，充种轮上同心连接有伸出排种器外壳体的传动轴，位于充种轮一侧的排种器外壳体上固定设置有分段式磁块组件，位于充种轮的另一侧设置有固定安装在传动轴上的容种空间调节件，充种轮上设置有与分段式磁块组件相作用的槽型容种机构；本发明公开的水稻直播排种器利用磁吸磁斥的原理，使得充种轮在依次旋转经过充种、夹种、投种和清粉四个弧段的过程中能够进行充种、夹种、投种和清粉动作，实现了包衣稻种的精量直播，并使得整个排种器省去了护种机构，避免了护种过程中发生的稻种摩擦挤压损伤情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116879227B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310829875.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光光谱的快速气体反演方法，是以n个周期的光谱信号作为一个窗口，归一化减少基线噪声；然后利用快速封闭式近似迭代拟合，考虑归一化信号的峰值、谱线宽度、面积作为迭代结束的判断，在保证迭代的准确性的同时，提高迭代速度；接着，对积分吸光度的和来进一步处理，以消除仪器受到的外界干扰与随机噪声影响，从而能提高检测精度。本发明能有效的降低扰动，快速进行光谱信息浓度反演，既减少了气体浓度反演时间，又提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN109618614B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910037831.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种侧充正投精量排种器及其排种方法,包括有壳体、设置在壳体内的排种轮和用于驱动排种轮转动的转动组件，转动组件包括有旋转轴和轴承座，壳体固定安装在轴承座上，旋转轴的一端穿过轴承座和壳体与排种轮的中心固定连接，壳体上安装有封闭自身的盖板，盖板远离排种轮的一侧安装有封口板和种箱，排种轮靠近种箱的一侧设置有若干个能够与种箱连通的进种口，排种轮内设置有环形槽和若干个设置在环形槽内的囊种兜，壳体上安装有投种定位板，本发明实现了排种器清种范围和投种高度可调，排种轮囊种兜精量成穴囊种，聚种通道集聚暂存多粒种子，排种一致性与成穴性好，空穴、漏播率低。
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公开(公告)号：CN117292263A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311329612.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供水稻检测模型的训练方法、计数方法、系统、设备和介质，该训练方法包括：获取水稻籽粒的样本图像和样本图像中水稻籽粒数量的真实值；将样本图像输入至水稻籽粒检测模型中，根据多头自注意力模块和坐标注意力模块，提取样本图像中不同尺度的籽粒特征图；其中，水稻籽粒检测模型以YOLOV5为主网络，并融合多头自注意力模块与坐标注意力模块；根据多头自注意力模块将不同尺度的籽粒特征图进行多尺度特征融合；根据融合后特征图获取样本图像中水稻籽粒数量的预测值；根据真实值、预测值、以及损失函数，调整水稻籽粒模型的参数，获得训练好的水稻籽粒检测模型。可以准确进行千粒重的测定，并且更加高效，精确度更高。
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公开(公告)号：CN106717369B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710018186.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置，所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、直齿轮，所述控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机轴后端，伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连，减速器输出轴上安装有直齿轮，直齿轮与安装在插秧机主变速手柄转轴上的从动直齿轮相啮合，转轴连接着换挡支撑杆；所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁，控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。本发明可以实现无人驾驶插秧机的主变速手柄自动换挡，其结构简单，换挡精度高，成本低，传动效率高，对主变速手柄的结构破坏小。
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公开(公告)号：CN116240857A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310516389.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于水利工程领域，提供了一种农业面源污染生态拦截构筑物结构，包括闸体，所述闸体固定安装在沟渠内，所述闸体上固定设置有过滤部；所述闸体上还设置有生物降解层，所述生物降解层位于所述过滤部的背水侧；还包括设置在所述提升腔内的提升组件；所述闸体上还设置有清洁组件；所述闸体上还设置有浮块机构，在所述过滤部发生堵塞时，使得过滤部迎水侧的水位增高，利用浮块机构使所述清洁组件动作，利用清洁组件对堵塞的第二过滤孔进行清理。本发明提供的农业面源污染生态拦截构筑物结构有效解决了单一结构的过滤网，会导致杂质容易堆积在过滤网表面造成堵塞，影响水体流动的问题。
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