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公开(公告)号：CN109826272B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910041691.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的智能矿用挖掘机系统，包括遥控器、激光雷达、惯性测量单元、上位机、工控机和单片机控制板，所述的单片机控制板包括电机控制模块、传感器采集模块和电源管理模块。所述的激光雷达和传感器采集模块构成感知系统，所述的遥控器和电机控制模块构成操控系统。本发明完成了感知系统和操控系统在ROS上的融合，而且融合多传感器易实现挖掘机的智能化控制。本发明建立了多节点数据流的实时通讯机制，实现了挖掘机各节点信息的实时传输与交换。本发明实现了整个挖掘机系统的多机器多节点启动的形式，能实时启动不同的节点并进行监测，也能直接通过主节点来启动所有节点完成挖掘动作。
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公开(公告)号：CN110534488B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910787108.2
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/473 , H02K44/02 , G01D21/02 , G01R31/26
Abstract: 本发明属于IGBT散热相关领域，提供一种用于IGBT散热的磁流体泵装置及测试方法。本发明所设计的磁流体泵装置采用液态金属作为冷却剂，比普通的水冷装置能够吸收更多的热量，更好的为IGBT芯片散热。通过温度传感器和压力传感器可以实时监测磁流体泵进口管道和出口管道内温度和压力变化，通过热成像仪可以实时观察IGBT芯片的温度变化。本发明所提出的用于IGBT散热的磁流体泵装置的测试方法简单易行，在磁场的作用下给磁流体泵内的正负电极通电可以驱动磁流体流动，水冷设备可以为磁流体泵内的磁流体散热。本发明所提出的测试方法可以测试不同流速的磁流体对不同功率下的IGBT芯片的散热效果，为IGBT芯片的正常工作提供保障。
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公开(公告)号：CN110534488A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910787108.2
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/473 , H02K44/02 , G01D21/02 , G01R31/26
Abstract: 本发明属于IGBT散热相关领域，提供一种用于IGBT散热的磁流体泵装置及测试方法。本发明所设计的磁流体泵装置采用液态金属作为冷却剂，比普通的水冷装置能够吸收更多的热量，更好的为IGBT芯片散热。通过温度传感器和压力传感器可以实时监测磁流体泵进口管道和出口管道内温度和压力变化，通过热成像仪可以实时观察IGBT芯片的温度变化。本发明所提出的用于IGBT散热的磁流体泵装置的测试方法简单易行，在磁场的作用下给磁流体泵内的正负电极通电可以驱动磁流体流动，水冷设备可以为磁流体泵内的磁流体散热。本发明所提出的测试方法可以测试不同流速的磁流体对不同功率下的IGBT芯片的散热效果，为IGBT芯片的正常工作提供保障。
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公开(公告)号：CN109711262A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811438551.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度卷积神经网络的智能挖掘机行人检测方法，具体是指为了避免挖掘机在挖掘过程中发生安全事故，而将行人检测算法应用其中，通过检测行人框的大小，估算行人距挖掘机的距离，从而减少安全事故，实现智能化。本发明的检测方法在构建挖掘工况下，特定的行人检测数据集，并搭建了一个单阶段的行人检测的深度卷积神经网络算法，该算法并没有包含区域候选网络，速度明显比两阶段检测算法要快，通过融合不同阶段的特征信息来解决多尺度多姿态检测的困难问题，并且采用Focal Loss来提高检测精度。
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公开(公告)号：CN109084972A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810832520.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明属于阀门测试技术领域，提供一种用于安全阀阀盘升力的测试装置及测试方法，主要是用来测量不同气压、不同阀盘开度下的阀盘升力。整个测试装置包括供气装置、连接管道、安全阀、千分尺进给机构、位移检测装置、气压检测装置、压力检测装置和数据采集系统。数据采集系统与位移检测装置、气压检测装置以及压力检测装置连接，能够实现数据的采集、处理和保存。千分尺进给机构设置在安全阀上，用来调节阀盘的开度。位移检测装置设置在安全阀上，用来反馈阀盘的开度。气压检测装置用于实时监测管道内的气压。压力检测装置用于实时测量阀盘的升力。本发明装置结构简单、精度高，为安全阀阀盘升力的测试提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104564863B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410835195.1
申请日：2014-12-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种的管片拼装机回转运动电液控制系统，包括电机、定量泵、三个溢流阀、回油管、两个三位四通比例换向阀、液压锁、液压马达、力矩转速传感器、两个压力传感器。由于本发明采用了两个三位四通比例换向阀对液压马达进油口流量和回油口背压实施独立控制，通过对管片拼装机回转运动加速、匀速和减速运动过程中液压马达回油口的背压进行控制，可以提高管片拼装机回转运动加速过程中的加速度、降低管片拼装机回转运动匀速运动过程中的能耗和外负载变化干扰作用下的转速波动、提高管片拼装机回转运动减速运动过程中的平稳性和定位精度，从而使管片拼装机回转运动电液控制系统的动态特性和稳态精度均获得提高。
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公开(公告)号：CN105782260A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610041764.4
申请日：2016-01-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16D3/14
CPC classification number: F16D3/14
Abstract: 本发明公开了一种减振联轴器，包括输入法兰和输出法兰，其特征在于，还包括减振机构，减振机构包括：转接盘、滑块、减振滚子、大锥齿轮和小锥齿轮；转接盘与输入法兰连接的侧面上圆周均布有n个滑槽，滑块设置在滑槽内，沿所述滑槽移动；滑块的正面具有半圆形滚动槽，背面具有螺牙；减振滚子设置在滚动槽内；大锥齿轮安装在转接盘的内部，且与转接盘同轴心，大锥齿轮背面具有锥齿，正面具有与所述滑块上的螺牙相适配的螺纹；小锥齿轮安装在转接盘的内部，沿转接盘周向均布，小锥齿轮与大锥齿轮啮合。本发明可通过调节滑块径向移动距离改变减振机构的固有频率，以减小传动系统在不同转速下的扭转振动，保证电机和传动系统平稳运行。
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公开(公告)号：CN216815586U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220091379.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种便携式高性能阀门动态特性测试数据采集箱，包括设置在采集箱中的压力、流量、位移、温度、加速度信号数据采集卡，数据采集卡集成微型总线槽座，电源转换模块，PLC控制模块，外部电源接口，USB数据传输接口，接线端子，转接端子，信号接头，采集仪箱体。数据信号采集箱可以同时采集阀门系统的不同的动态数据并且通过USB数据线传输到上位机上由配套软件进行处理并储存在上位机上。本实用新型可适用于不同场景，不同阀门动态数据的采集，而且采集的通道可以同时同步的对这些信号数据进行采集，精度高，效率高，采集箱重量轻体积小便于搬运，使用简单，可实现随时连接随时采集数据的需求，成本低，便于推广，为阀门动态特性测试数据的采集提供保障。
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公开(公告)号：CN215640041U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121654675.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种高压脉动水锤测试平台属于流体力学技术领，包括储液箱、柱塞泵、电机、单向阀、管路过滤器、蓄能器、耐震压力表、压力传感器、安全阀、流量传感器、电磁截止阀、先导式溢流阀、冷却器、回油过滤器、空气过滤器、加热器、液位计等。储液箱与柱塞泵相连，柱塞泵与管路过滤器连接，二者之间设有单向阀，同时，柱塞泵还与三相异步电动机组连接，通过三相异步电动机驱动柱塞泵2实现压力系统的定压变流量控制或定流量控制。管路过滤器8之后的管路分为三个支路。本实用新型结构简单，使用方便，能够充分的模拟真实工况下的水锤效应，通过分布在测试管路中的传感器能够准确的得到管路中压力波的动态变化，进而分析水锤效应产生和变化的机理。
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公开(公告)号：CN216997372U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220713281.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型涉及基于数字孪生平台的起重机技术领域，尤其是一种基于数字孪生平台的门式起重机。该起重机的第一导轨平行设置有两条，第一导轨上均设置有底座，底座的下方的两端间隔安装有行走轮，底座的上端安装有门架，门架的顶部之间通过顶架连接，顶架上安装有平移机构，平移机构上设置于卷扬机构；位置相对应的两个行走轮之间通过转轴连接，其中一个行走轮与第一电机的输出轴连接并通过第一电机驱动旋转，第一电机的一侧设置有速度传感器，底座上设置有载荷传感器，卷扬机构的一侧设置有位置传感器，卷扬机构上设置有位姿传感器。本实用新型通过第一电机同步驱动各个行走轮，实现低造价高同步运行，便于构建数字孪生平台。
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