基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置及定位方法

    公开(公告)号:CN108195318A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711420012.X

    申请日:2017-12-25

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置及定位方法,所述球形电机转子定位装置包括固定支架、成像幕布、辅助定位激光发射模块、实时位置激光发射模块、视频摄像设备;所述固定支架为带有底面的长方体框架,球形电机定子设置于固定支架的底面,所述成像幕布固定于固定支架的中部;所述辅助定位激光发射模块设置两只;所述实时位置激光发射模块包括激光发射器J1、J2、J3,视频摄像设备设置于固定支架顶部中心、正对成像幕布。本发明通过三只激光发射器与两只辅助定位激光模块在成像幕布上的成像确定转子输出轴在空间的位置以及自转角度,高效、精确且易于实现。

    基于Pareto档案粒子群算法的微电网多目标优化方法

    公开(公告)号:CN107609693A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710773989.3

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 本发明针对微电网多目标优化问题转化为单目标优化问题,提供一种基于Pareto档案粒子群算法的微电网多目标优化方法。该方法,包括建立多个优化目标函数,确定微电网的约束条件,将多个优化目标函数表征的多目标优化问题转换为成单目标优化问题,采用基于Pareto档案粒子群算法对微电网多目标优化进行求解,输出一组非劣解集,根据预设的满意程度评价标准在非劣解集中确定最优解,并对微电网运行进行优化。本发明采用Pareto档案多目标粒子群优化算法对微电网内各个分布式电源的输出功率包括储能装置的充/放电进行优化求解,将外部档案维护和全局最好位置选取结合在一起,通过比较分析优化结果,验证了算法的有效性和可行性。

    一种高效冗余并联纯电动汽车变频器及其控制方法

    公开(公告)号:CN107565842A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710628504.1

    申请日:2017-07-28

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及一种高效冗余并联纯电动汽车变频器及其控制方法,所述变频器由多个并联的变频单元组成,所述变频器连接纯电动汽车的控制器;当变频器负荷较低时,控制器根据负荷情况分配变频器中的某几个变频单元工作,不仅能够满足系统的正常工作,同时也提高了整体的效率,降低了不必要的损耗,在一些特殊的情况下,多个变频单元中的某一个发生故障,并不影响电动汽车的正常运行。

    一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置

    公开(公告)号:CN107276468A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710485612.8

    申请日:2017-06-23

    Applicant: 安徽大学

    CPC classification number: H02P8/12 H02P8/36

    Abstract: 本发明涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置,包括主控站、控制模块、驱动模块、位置检测模块,所述主控站由PC机构成,与控制模块连接,所述控制模块包括微处理器,通过数据总线与驱动模块连接,所述驱动模块包括逆变电路、驱动电路、过电流保护电路以及电流采样电路,驱动模块的输出端分别与永磁球形步进电动机的24个定子线圈连接,所述位置检测模块通过位置信号通讯总线与控制模块相连。本发明能够输出大功率、高精度的驱动电流,具有结构简单、响应快、控制效率高等优点。

    一种永磁同步电机定子绕组电阻不对称故障的诊断方法

    公开(公告)号:CN107179442A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710221371.6

    申请日:2017-04-06

    Applicant: 安徽大学

    CPC classification number: G01R27/08 G01R31/346

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机定子绕组电阻不对称故障的诊断方法,首先在永磁同步电机直接转矩控制系统中的磁链控制环注入直流信号,将会导致三相定子绕组电流中会产生直流分量。其次,测量三相定子绕组电流和零序电压并计算出它们的平均值,根据得到的三相定子绕组电流和零序电压的平均值估算出三相定子绕组电阻的偏移量。最后,利用三相定子绕组电阻的偏移量实现定子绕组电阻不对称故障的诊断和定位。本发明计算量小,操作简单,可靠性高,能够准确诊断出永磁同步电机定子绕组电阻不对称故障,定位故障相,反映故障程度,并且不受定子绕组匝间短路故障影响等优点。

    一种基于磁链观测的永磁同步电机匝间短路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN106019148A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610327166.3

    申请日:2016-05-16

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁链观测的永磁同步电机匝间短路故障诊断方法,包括以下步骤:S1、利用电流模型的磁链观测器估算永磁同步电机的三相相电压:S2、将S1估算得到的三相相电压和三相相电压的参考值进行比较,得到三相相电压的偏差量Δua、Δub、Δuc;S3、判断是否出现匝间短路故障:定义FI= ,若FI>thr,则诊断出存在定子绕组匝间短路故障;若FI≤thr,则不存在定子绕组匝间短路故障;其中,FI为故障特征量, 表示为平均值,thr为阈值。

    基于SHEPWM的变流器中点电压平衡控制方法

    公开(公告)号:CN105978377A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201510844683.3

    申请日:2015-11-25

    Applicant: 安徽大学

    CPC classification number: H02M7/487 H02M1/12

    Abstract: 本发明涉及基于SHEPWM的变流器中点电压平衡控制方法,包括以下步骤:①建立三电平中点钳位型变流器特定谐波消除控制方法数学模型,求解非线性超越方程组;②三电平中点钳位型变流器SHEPWM的矢量化;③动态变换SHEPWM的开关状态,将SHEPWM对应的一个小矢量替换为与之成对的另一个小矢量。本发明的控制方法在消除特定低次谐波的同时,通过动态变换SHEPWM的开关状态,将SHEPWM对应的一个小矢量替换为与之成对的另一个小矢量,从而在不影响消除线电压特定谐波的前提下,有效地控制中点电压平衡,改善输出波形的质量,减小总谐波的失真。

    永磁同步电机退磁故障诊断方法

    公开(公告)号:CN105974312A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610412420.X

    申请日:2016-06-06

    Applicant: 安徽大学

    CPC classification number: G01R31/346

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机退磁故障诊断方法,通过获取的实时状态下的电机定子零序电流信号中的v次谐波的幅值与预存的正常状态下的电机定子零序电流信号中的v次谐波的幅值的比较计算故障特征值,并根据故障特征值判断永磁同步电机是否退磁。本发明提供的一种永磁同步电机退磁故障诊断方法,不仅能够判断退磁故障,而且能够根据故障特征值估算退磁程度。本发明在故障诊断过程中,计算量小,易于实现在线诊断,能够克服现有诊断方法的不足,提高诊断的实时性、有效性和可靠性。

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