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公开(公告)号：CN113740210A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111087769.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明涉及金属与塑料连接领域，公开了一种测定不同热源下塑料在金属表面润湿行为的装置及方法，所述装置包括环形导轨、载物架；所述环形导轨上设置载物架，所述载物架的一侧设置荧光屏，另一侧设置摄像机；所述荧光屏与摄像机之间放置金属；所述荧光屏下方设置与环形导轨连接的滑块；所述滑块带动金属沿环形导轨运动，所述金属经过的路径下方分散设置多种热源。本发明满足在不同热源下对金属与塑料连接的润湿行为及润湿角的测量，构思巧妙，设计合理，适应性强。
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公开(公告)号：CN113732507A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111073768.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/14 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及激光焊接设备领域，公开了一种驱除激光等离子体的激光‑电弧复合焊保护气体吹送装置，所述吹送装置包括气轨、气罩；所述气轨外接气源，该气罩上方设置圆孔、弧焊枪穿过孔，所述气轨前部设置与所述圆孔匹配的通孔；所述激光依次穿过圆孔、通孔后穿射至气罩底部；弧焊枪穿过所述弧焊枪穿过孔后与激光汇合完成焊接；所述气轨的前端设置导管，气轨内剩余气体沿导管排出。本发明解决了现有技术中保护气侧吹方式会影响到电弧等离子体的稳定性的问题，便于操作，成本低。
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公开(公告)号：CN111015006B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911290287.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K31/12 , B23K26/70 , B23K26/348
Abstract: 本发明提出一种基于光谱信息的激光电弧复合焊接质量在线监测方法，包括采集光信号使用光谱仪分析并使用计算机接收光谱信息；筛选若干特征元素，找出其对应的谱线强度，进行主成分分析；计算主成分的均值及协方差矩阵；计算T2统计量；将T2值画在控制图上确定控制限；通过判断控制图中各点是否超出控制限确定是否存在焊接缺陷；选择不存在焊接缺陷的焊缝对应的协方差矩阵来监控其他焊接过程，进行其他焊接过程时，采集光信号使用光谱仪分析并使用计算机接收光谱信息；找出选定元素对应的谱线强度，进行主成分分析；计算T2值并确定控制限；通过判断控制图中各点是否超出控制限确定是否存在焊接缺陷。上述方法可有效的检测焊接过程中的缺陷。
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公开(公告)号：CN109269630B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811003098.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种水下超声悬浮场测量装置及使用方法。所述水下超声悬浮场测量装置包括调节机构、超声波发生装置、水箱、反射板和检测机构，所述调节机构用于安装并调节所述超声波发生装置和所述反射板在所述水箱内的位置，所述超声波发生装置用于产生超声波，所述检测机构用于检测超声辐射力的大小。本发明提供的水下超声悬浮场测量装置通过调整机构对超声波发生装置的和反射板的位置进行调整，从而可以测得多个不同位置的超声辐射力，进而测量出整个水下超声悬浮场分布，从而找到对电弧气泡稳定性最好的位置。
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公开(公告)号：CN110497114B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910783131.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/02 , B23K35/30 , B23K35/362
Abstract: 本发明涉及一种低合金钢用热剂辅助水下湿法焊接自保护药芯焊丝，其解决了现有材料在深水中使用时存在的耐蚀性较差、焊丝存在热输入不足、焊接效果不好的技术问题，其设有外层金属皮和内部药芯，其特征是，所述外层金属皮的材料为低碳钢带，所述内部药芯由TiO2、CaF2、CaCO3、LiF、SiO2、热剂及合金剂组成，各组成成分的质量百分比为：TiO220‑40％，CaF210‑30％，CaCO31‑5％，LiF2‑6％，SiO25‑10％，合金剂5‑20％，余为热剂。本发明可广泛用于水下湿法焊接领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112570886A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911109738.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/142 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 一种激光焊接气刀保护装置及其使用方法本发明涉及激光焊接设备技术领域，尤其是涉及一种激光焊接气刀保护装置及其使用方法，该装置包括用于固定整体气刀装置到激光焊接头上的基座、用于阻隔保护镜片与待焊工件的三层挡板分体结构、用于垂直激光束入射方向喷气的双层喷嘴结构和用于冷却挡板的水冷块。该激光焊接气刀保护装置在激光焊接时，通过喷嘴结构和基座内的吹气通道喷出高速的压缩空气，形成双层保护气帘和沿激光束轴线的保护气流，将向上迸射的飞溅物和上逸的烟尘吹离激光焊接头的保护镜头，同时挡板可以阻挡工件反射的激光作用到激光焊接头上。本发明能够有效地保护激光焊接头的保护镜头，提高了激光保护镜头的使用寿命，降低了更换保护镜头的时间和材料成本。同时，该装置结构简单、模块化，各部分易于拆卸和更换，对工作环境的适应性强。
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公开(公告)号：CN112439969A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910831570.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种新型的双丝水下湿法焊接装置及方法，所述焊接装置包括1号焊接电源、2号焊接电源、1号送丝机、2号送丝机、1号焊枪、2号焊枪、运动机器人以及机械夹持装置。所述1号焊枪、1号焊接电源以及1号送丝机形成一个独立的焊接系统。所述2号焊枪、2号焊接电源以及2号送丝机形成另一独立焊接系统。所述机械夹持装置可使1号焊枪、2号焊枪与焊接工件之间成任意角度任意高度设置,并且可控制所述1号焊枪和2号焊枪的相对位置进而控制丝间距等焊接参数。同时机械夹持装置连接了焊枪与运动机器人，实现了焊接的自动控制过程。本发明使用药芯焊丝和实芯焊丝进行燃烧，大幅提高焊接热输入并解决水下湿法焊接冷却速度过快所导致的一系列问题。两种焊丝均采用脉冲电流进行焊接，有利于提高焊接稳定性以及焊接质量。新型的带筛网的导电嘴起到细化气囊顶部气泡，稳定焊接区域气囊环境的作用，解决了水下焊接过程不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN112139667A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011039132.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种热冲压成形钢超声辅助摆动激光焊接方法，属于焊接方法领域。本发明解决了目前使用22MnB5钢在焊接时增加了企业使用该钢种的生产成本的问题。本发明具体包括以下步骤；步骤一：将待焊母材表面清洗；步骤二：待焊钢母材的装夹，采用焊接夹具将待焊钢母材进行准确的对接与装夹；步骤三：确定焊接方案；步骤四：打开超声波发生器对待焊钢母材输入振动能量，待超声波稳定后，同时打开激光器与行走装置进行焊接，完成焊接过程后，保持超声振动1分钟，关闭超声波发生器，完成热冲压成形钢的焊接。通过本发明的焊接方法对22MnB5钢焊接有效提高了生产效率，促进了其在工业生产中的实际应用。
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公开(公告)号：CN112122758A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011003038.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种Ni元素调控的磁场辅助铝合金与钢的电阻单元焊接方法，它属于焊接技术领域。本发明要解决的技术问题为在保留钢表面Al‑Si镀层的前提下提高焊接性能。本发明在铝合金表面预制小孔并放置铆钉，焊接时通过在铆钉与钢界面形成熔核进而实现铝合金与钢的连接。在铆钉与热冲压成形钢的界面处放置Ni箔，通过箔片的熔化向熔池中引入合金元素Ni以增加奥氏体稳定性，促进熔池内全马氏体组织的生成；同时采用永磁铁在焊接位置产生恒定的径向强磁场，通过电磁搅拌作用促进熔池内Ni元素与Al元素的流动，改善组织均匀性，抑制了铁素体在熔池长的大量生成与偏聚，改善了液态金属的凝固行为，增加熔池尺寸，细化晶粒，消除气孔缺陷。
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公开(公告)号：CN107402217B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710624903.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种基于视觉传感的激光增材制造缺陷的在线诊断方法，包括以下步骤：通过CCD摄像机实时采集熔池模拟图像信号；通过图像采集卡，将熔池模拟图像信号转换成数字图像信号导入计算机；通过计算机对数字图像信号进行实时图像处理以得到熔池面积的时域图；对上述时域图进行短时傅里叶变换以得到熔池面积的频域图；基于熔池面积的时域图，判断熔池面积是否发生急剧波动或变化；若否，不存在制造缺陷；若是，在熔池面积发生急剧波动或者变化的时间段内，判断熔池面积的频域图中是否出现明显的异常波动；若是，存在肉眼可辨的制造缺陷；若否，存在非肉眼可辨的制造缺陷。上述方法能判断激光增材制造过程中缺陷的产生、出现时刻及缺陷类型。
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