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公开(公告)号:CN103269555B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201310155717.9
申请日:2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 本发明公开一种用具零磁场区的磁场位形约束高温等离子体的系统及方法,该系统包括:等离子体枪,内部充有中性气体,用以产生及发射等离子体束;高压脉冲电源,用以向所述等离子体枪供电;全等离子体通道,与所述等离子体枪的出口相对,用以运输从所述等离子体枪中发射出的等离子体束,并将所述等离子体束注入磁阱线圈;磁阱线圈,与所述全等离子体通道的出口相对设置,用以产生环形磁场位形。其中,所述环形磁场位形的四周环形区域为障壁磁场,中心区域则为具有零磁场区的弱磁场区。所述全等离子体通道中还设有溜槽线圈,所述溜槽线圈产生的磁场方向与障壁磁场的方向相反,从而使得等离子体可轻易进入弱磁场区,然后被稳定约束在弱磁场区域。
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公开(公告)号:CN103529236B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201310491500.5
申请日:2013-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用计轴传感器计算列车速度的方法,包括如下步骤:S1:确定用计轴传感器计算车速的有效区间l;S2:在有效区间l内按规律取n个静态仿真位置;S3:分别将车轮置于这n个位置进行静态仿真,计算出每个位置下的感应电动势的有效值Ei(i=1、2…n),并形成li与Ei的对应表格;S4:记列车车轮进入l范围后的ts时刻启动车速检测功能,并检测此时的感应电动势有效值为Es,根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Es对应的位置ls;S5:设信号周期为T,与第一次检测时刻间隔Δt=kT(2≤k≤10)时间以后再次启动车速检测功能,并检测此时的感应电动势有效值为Ee,根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Ee对应的位置le;S6:根据公式计算出列车车轮经过计轴传感器时的速度。
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公开(公告)号:CN104729779A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510036189.4
申请日:2015-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开一种基于GPRS的电气化铁路线索张力监测系统,其应用于供电系统接触网,供电系统接触网安装有多个接触网线索张力补偿装置,包括:多个线索张力监测终端、一监测中心和一移动终端,每一线索张力监测终端均与监测中心和移动终端连接,其中,多个线索张力监测终端分别安装于其中一个接触网线索张力补偿装置所在位置,线索张力监测终端用于测得其安装位置处的供电系统接触网的线索张力并将测得的线索张力发送至监测中心和移动终端;监测中心包括一接收模块、一存储模块、一统计分析模块和一显示模块,存储模块分别与接收模块、统计分析模块和显示模块连接;移动终端包括一监测参数设置模块、一系统参数设置模块和一终端显示模块。
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公开(公告)号:CN103543399A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201310532967.X
申请日:2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于PCI板卡的汽车CAN总线模块全自动检测系统及方法,所述系统包括:开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输出单元、脉冲量处理单元、CAN报文控制单元及工控机中央处理单元,其中:开关量输入单元,用于检测CAN总线控制模块的开关量输出引脚的电平状态;开关量输出单元,用于向CAN总线控制模块的开关量输入引脚提供输入状态;模拟量输出单元,用于向CAN总线控制模块的模拟量输入引脚提供阻值不同的电阻信号;脉冲量处理单元,用于向CAN总线控制模块提供车速和转速信号;CAN报文控制单元,用于接收所述工控机中央处理单元发送的CAN报文控制命令;工控机中央处理单元,负责整个系统的协调和处理。本发明可以检测多种不同型号的CAN总线模块。
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公开(公告)号:CN103529236A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310491500.5
申请日:2013-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用计轴传感器计算列车速度的方法,包括如下步骤:S1:确定用计轴传感器计算车速的有效区间l;S2:在有效区间l内按规律取n个静态仿真位置;S3:分别将车轮置于这n个位置进行静态仿真,计算出每个位置下的感应电动势的有效值Ei(i=1、2…n),并形成li与Ei的对应表格;S4:记列车车轮进入l范围后的ts时刻启动车速检测功能,并检测此时的感应电动势有效值为Es,根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Es对应的位置ls;S5:设信号周期为T,与第一次检测时刻间隔Δt=kT(2≤k≤10)时间以后再次启动车速检测功能,并检测此时的感应电动势有效值为Ee,根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Ee对应的位置le;S6:根据公式计算出列车车轮经过计轴传感器时的速度。
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公开(公告)号:CN103197143A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310063730.1
申请日:2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/165
Abstract: 本发明公开一种基于汉宁窗FFT算法与遍历滤波的谐波、间谐波检测方法,该方法包括以下步骤:利用加汉宁窗FFT算法对电网信号进行分析,获取所述电网信号中含谐波、间谐波的频段;对所述频段进行带通滤波,得到所述频段内谐波、间谐波的频率和幅值;根据检测到的频率,计算该频率与其所在频带中心频率的差值,根据所述差值及滤波器幅频特性曲线得到幅值校正系数,对所述幅值进行校正得到校正后的幅值。
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公开(公告)号:CN102034377B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201010580241.X
申请日:2010-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明公开一种Modbus网络模拟量采集与显示的实验方法,该方法用Modbus网络模拟量采集与显示的实验系统实现,该实验系统包括主节点和从节点,主节点和从节点各包括键盘单元、微处理器、显示单元和通信单元;从节点还包括模拟量输入单元;所述模拟量输入单元的模拟量数据输出总线端连接所述微处理器的A/D数据输入总线端;通过调整所述从节点的电位器以得到8路0-5V范围内的DC电压输入;所述通信单元连接在Modbus总线上。本发明能演示工业现场中常见的Modbus网络中模拟量输入采集及通信的功能。
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公开(公告)号:CN101670814B
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN200910168107.6
申请日:2009-08-28
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B60R16/02 , G05B19/418
Abstract: 基于CAN总线网络的车门控制系统,包括通过CAN总线通信连接的主站和从站模块,从站模块与车门装置通信连接,包括第一处理器、第一存储单元、从站输入和输出映像缓冲区,第一处理器的输入引脚连接到车门装置的门状态信号端,第一处理器的输出引脚连接到车门装置的门控制信号端,且第一存储单元存储有第一处理器的输入和输出引脚与门状态信号功能表示之间的映射关系;主站模块包括第二处理器、第二存储单元、主站输入和输出映像缓冲区,且第二存储单元存储有主站的输入和输出信号分别在主站门输入映像缓冲区和输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系。实现引脚和门状态功能表示之间映射关系的灵活配置。
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公开(公告)号:CN101557328B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200910138676.6
申请日:2009-05-12
IPC: H04L12/26 , H04L29/06 , H04L12/40 , H04L12/54 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种汽车CAN总线车身控制系统中从站检测报文的生成方法,其特征在于,所述汽车CAN总线车身控制系统工作时,从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后,通过查找已经预先建立的映射表获得对应于所述从站模块的输入引脚的CAN报文,并将该CAN报文发送至所述主站模块。本发明可以在所述汽车CAN总线车身控制系统工作时,从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后,实时生成从站检测报文并向主站模块发送。
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公开(公告)号:CN101320531B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200810130571.1
申请日:2008-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于神经元芯片的带多I/O设备的LonWorks节点通信演示系统的通信演示方法,它针对目前LonWorks通信系统中,在不引入其它主处理器的情况下,难以实现带多I/O设备的节点通信的问题,提供的一种基于神经元芯片的带多I/O设备的LonWorks节点通信演示系统及方法。系统由发送节点和接收节点组成,两节点之间通信过程包括:启动演示系统;对发送节点进行初始化定义;对接收节点进行初始化定义;对系统中的各节点的网络变量进行绑定;液晶显示输出模块显示提示信息;手动设置微动开关的输入值;开始从发送节点向接收节点发送数据,并由接收节点显示收到的数据。
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