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公开(公告)号：CN104146729B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410366115.2
申请日：2014-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种骨骼超声系统中编码增强的聚焦超声骨组织微观结构检测方法，其步骤如下：一、采用超声背散射检测方法，依据Faran圆柱模型，将骨组织微观结构的检测等效为平均散射子间距的测量；二、采用高频单阵元聚焦换能器，利用互补Golay序列对激励超声换能器发射宽时信号，以发射信号作为匹配滤波函数对回波信号进行解码压缩，Golay序列对长度可调，利用解码压缩背散射信号估计平均散射子间距。该方法在利用超声背散射技术测量骨微结构MSS中提高了超声分辨率，同时减少了声衰减对测量结果的影响。本发明应用于生物医学检测、组织定征领域。
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公开(公告)号：CN104155143B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410383534.7
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供冲击贯入式采样器，伺服电机连接主动齿轮、被动齿轮通过齿轮传动连接，被动齿轮上端面固定连接激振凸轮，激振凸轮有四个突起，冲击块为激振凸轮的从动件，弹簧导向柱安装于凸轮防护罩上，回复弹簧置于弹簧导向柱和冲击块之间，凸轮防护罩安装于齿轮箱上盖上，整体安装于上支撑板上，导套固定于下支撑板上，导套与取芯管之间安装有钢球保持架，取芯管同轴螺栓固定连接于冲击块的下方，机架由方钢焊接而成，其上安装有把手及吊环。仅靠冲击作用获取深层样品，无需回转运动，获取的样品层理信息保持性较好，取芯率高，可将冲击频率、冲击功等多种参数单独分离出来进行研究，解耦性好，接口结构简单，拆卸方便，更容易更换试验对象。
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公开(公告)号：CN105371852A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510981619.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/18 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于残差生成器的最优陀螺组合选取方法，其步骤如下：一、将备选三正一斜陀螺组件中的四个陀螺仪表划分成四组陀螺组合；二、根据备选陀螺组件的安装矩阵，分别利用四组陀螺组合的测量值解算出卫星三轴角速度，得到四组卫星三轴角速度；三、将星敏感器提供的三轴姿态分别与四组陀螺组合解算出的卫星三轴角速度构造残差生成器，共计得到四组姿态残差；四、求取每组姿态残差的评价函数，之后将四组评价函数按照数值大小排序，最小的那组即为最优陀螺组合。本发明实现了在轨实时动态选择性能最优的陀螺组合，有效地利用了星上陀螺组件的冗余，可以为姿态控制系统提供更高精度的角速度信息，并且对于陀螺故障具有一定的容错能力。
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公开(公告)号：CN104777230A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510178893.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 一种基于声发射技术的车载移动式高速铁路钢轨伤损检测系统与检测方法，属于铁路钢轨安全监测技术领域。所述检测系统由单轮交替检测子系统、多轮同步检测子系统、车载信号采集与处理平台组成，所述单轮交替检测子系统由若干个均匀分布在车轮圆周上的传感器组成，每一个传感器对应一个扇形区域，扇形区域的圆心角为θ，所有传感器的扇形区域覆盖整个圆周；所述多轮同步检测子系统由若干个单轮交替检测子系统组成；所述车载信号采集与处理平台安装于列车上，各传感器通过同轴屏蔽电缆与车轮轴端的导电滑环相连接，导电滑环的输出端与车载信号采集与处理平台相连接。本发明能够实现高速铁路钢轨伤损的高效监测，并降低检测成本。
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公开(公告)号：CN104537373A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510016915.6
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/4609 , G06K9/4642
Abstract: 舌下络脉诊断用多光谱舌下图像特征提取方法，属于舌下图像技术领域。本发明是为了解决采用现有舌下图像信号质量差，并且包含有效信息有限，及其图像信号处理难于标准化的问题。它包括彩色舌下图像中舌腹面轮廓的提取：首先去除彩色舌下图像中阴影与牙齿区域的干扰；然后对获得的舌腹面所在区域进行粗分割；再对粗分割后的舌腹面候选区域进行二次分割；彩色舌下图像中赘生物的提取：首先对彩色舌下图像的反光区域进行过检测；然后对舌下赘生物图像效果图进行粗分割；再对舌下赘生物的粗分割图像进行非舌下赘生物区域的剔除，获得保留的赘生物区域；还包括近红外舌下图像中舌下静脉轮廓的提取。本发明用于对多光谱舌下图像进行特征提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104504399A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510003048.2
申请日：2015-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种结合线性相关信息熵的多光谱数据有监督分类方法，涉及一种基于线性相关信息熵和kNN分类器的遥感图像有监督分类方法。本发明的步骤为：一、人工采样后自动筛选有监督分类所需的训练样本集合；二、自动寻优确定kNN分类器算法的参数；三、使用kNN分类器算法完成对多光谱遥感图像的分类。本发明通过多变量输入的训练样本高效自动筛选过程以及分类器参数自动寻优步骤，有效改善了kNN分类器算法的分类精度且减少了分类时间，使之更加适合大数据量多光谱遥感图像的高精度分类任务。
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公开(公告)号：CN102735494B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210250290.6
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种螺旋集输式月球表层样品采集封装装置，其特征在于包括电机、表采单元和封装单元；表采单元包括筒状的外壳、螺旋体、旋切片，电机与外壳同轴固定连接，螺旋体设置在外壳内部与电机驱动轴连接，螺旋体在外壳下开放口处连接有旋切片，螺旋体顶部侧方外壳上设有出料口；封装单元包括料筒、锁止分离机构和封口机构，料筒与出料口通过锁止分离机构相连接，封口机构设有两块平行的封口插板，对应两块封口插板在料筒和出料口上分别设有径向上下锁止槽，封口插板形状与锁止槽吻合滑动配合，封口插板上连接有动力推入装置；本发明结构紧凑体积小重量轻，封装可靠性高，适用于月表物质采集与封装，对探月工程意义重大。
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公开(公告)号：CN102854051B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210359526.X
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/36
Abstract: 本发明公布了一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于设有一平台，平台上固定连接有密封桶，密封桶上设有密封盖，密封盖两侧设有力控锁销；平台上密封桶旁固定连接有一导套，导套侧壁开有L型限位滑道，导套内设有空心导杆，导杆在导套内的一端内通过径向安装的导向螺钉固定连接有同心的丝母，导向螺钉帽配合在L型限位滑道内，与丝母配合设有丝杠，丝杠与驱动电机驱动轴固定连接，驱动电机与平台固定连接；导杆顶端固定连接有U型叉，U型叉开口端头与力控锁销连接；本装置通过导柱沿轴向和周向按既定路线运动，带动密封盖的完成开盖、关盖、密封等动作，消耗能源少，质量轻占用空间小可靠性高，适合于航天运输和采集月球表面样品。
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公开(公告)号：CN104146729A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410366115.2
申请日：2014-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种骨骼超声系统中编码增强的聚焦超声骨组织微观结构检测方法，其步骤如下：一、采用超声背散射检测方法，依据Faran圆柱模型，将骨组织微观结构的检测等效为平均散射子间距的测量；二、采用高频单阵元聚焦换能器，利用互补Golay序列对激励超声换能器发射宽时信号，以发射信号作为匹配滤波函数对回波信号进行解码压缩，Golay序列对长度可调，利用解码压缩背散射信号估计平均散射子间距。该方法在利用超声背散射技术测量骨微结构MSS中提高了超声分辨率，同时减少了声衰减对测量结果的影响。本发明应用于生物医学检测、组织定征领域。
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公开(公告)号：CN104138277A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410366119.0
申请日：2014-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明公开了一种定量超声系统中基于经验模态分解的组织微观结构检测方法，其检测方法为：步骤一、获取生物组织超声背散射信号；步骤二、截取DOI区域的背散射信号作为输入数据；步骤三、对输入数据进行EMD分解，得到三阶本征模态函数和一个残差项；步骤四、提取三阶本征模态函数能量谱，并与原信号能量谱进行相似度分析，确定包含组织微结构信息的BIMF；步骤五、对确定出的BIMF进行估计，计算组织散射子间距信息。本发明具有如下优势：(1)提取模态函数项BIMF，去除非相干模态函数项中的无用信息；(2)消除弥散散射元信号及噪声干扰，抑制倒谱中的干扰峰值，提高MSS估计精度，估计精度可达90～95％。
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