公开(公告)号：CN105371852B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201510981619.X

申请日：2015-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李利亮 ,  王振华 ,  沈毅 ,  汤文涛

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/18 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于残差生成器的最优陀螺组合选取方法，其步骤如下：一、将备选三正一斜陀螺组件中的四个陀螺仪表划分成四组陀螺组合；二、根据备选陀螺组件的安装矩阵，分别利用四组陀螺组合的测量值解算出卫星三轴角速度，得到四组卫星三轴角速度；三、将星敏感器提供的三轴姿态分别与四组陀螺组合解算出的卫星三轴角速度构造残差生成器，共计得到四组姿态残差；四、求取每组姿态残差的评价函数，之后将四组评价函数按照数值大小排序，最小的那组即为最优陀螺组合。本发明实现了在轨实时动态选择性能最优的陀螺组合，有效地利用了星上陀螺组件的冗余，可以为姿态控制系统提供更高精度的角速度信息，并且对于陀螺故障具有一定的容错能力。

公开(公告)号：CN105371852A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510981619.X

申请日：2015-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李利亮 ,  王振华 ,  沈毅 ,  汤文涛

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/18 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C21/20 ,  G01C21/18 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种基于残差生成器的最优陀螺组合选取方法，其步骤如下：一、将备选三正一斜陀螺组件中的四个陀螺仪表划分成四组陀螺组合；二、根据备选陀螺组件的安装矩阵，分别利用四组陀螺组合的测量值解算出卫星三轴角速度，得到四组卫星三轴角速度；三、将星敏感器提供的三轴姿态分别与四组陀螺组合解算出的卫星三轴角速度构造残差生成器，共计得到四组姿态残差；四、求取每组姿态残差的评价函数，之后将四组评价函数按照数值大小排序，最小的那组即为最优陀螺组合。本发明实现了在轨实时动态选择性能最优的陀螺组合，有效地利用了星上陀螺组件的冗余，可以为姿态控制系统提供更高精度的角速度信息，并且对于陀螺故障具有一定的容错能力。