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公开(公告)号：CN105101601A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510246513.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 本发明涉及一种全等离子体通道系统及其控制方法，该系统包括公共等离子体通道模块、截断器模块、快等离子体通道模块和溜槽线圈模块。该方法用于等离子体通道对等离子体进行的输运、筛选和注入的控制，能有效提高等离子体束能量的一致性、减少等离子体损失。
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公开(公告)号：CN103455687A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310421241.9
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种计轴传感器感应电动势的求解方法，包括以下步骤：计算无车轮经过时的感应电动势ε；计算车轮位于计轴传感器中心位置时的感应电动势；确定计轴传感器的有效感应区间d；将有效感应区间d进行n等分，记l=d的位置为X0，其余n个等分点所在的位置依次为X1,X2...Xn；通过线性插值计算在一个完整周期内所对应的时刻；通过线性插值计算车轮运动到达Xi位置时的感应电动势。本发明提供的计轴传感器感应电动势的求解方法步骤简单、计算量小、具有较高的精度和准确度，能够为感应电动势检测电路的设计提供有力依据。
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公开(公告)号：CN102033164B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010548347.1
申请日：2010-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明涉及一种计算电信号的基波分量采样信号序列的方法和系统。电信号包括直流分量、基波分量和二次以上的谐波分量，该方法包括：设置第一参数K1、第二参数K2和第三参数K3；滤除电信号中二次以上的谐波分量，得到滤波后的电信号；以时间T为采样周期，对滤波后的电信号进行采样，得到采样电信号序列Q[j]，其中，第j个采样电信号为Qj，序号j为不小于0的整数；利用K1、K2、K3以及Q[j]，计算电信号的基波分量采样信号序列Q1[j]，其中，第j+1个基波分量采样信号Q1，j+1＝K1Qj+K2Qj+1+K3Qj+2。利用本发明的技术方案，能降低滤除直流分量的复杂程度。
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公开(公告)号：CN101561967B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810093763.X
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种应用串行通信接口标准实现的电机故障检测系统通信方法，其是在电机故障检测装置通信初始化后，当有数据传送请求时，电机故障检测装置对通信数据存储区的内容进行更新，然后进行数据传送。上位机通信程序产生接收中断后，延时固定时间间隔，再读取串口接收缓冲区中的数据；最后依次检验数据的首字节以及总字节数目是否正确，并回发相应握手数据。从而达到既简化了装置通信软件的设计，又确保了装置的故障检测功能的充分实现和串行通信的可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN101552790A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910140710.3
申请日：2009-05-11
Applicant: 哈尔滨威帝汽车电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种CAN的MAC帧捕捉方法，其当CAN总线上有数据流时，通过定时器标准定时来确定采样点，定时器的定时标准取决于总线波特率；通过对开始发送标志位的判断，实现在帧起始位的中间位置作为第一个采样点，以保证其他位的采样点均为中间位置；当总线电平出现第一个下降沿时，开始捕捉MAC帧。本发明可以精确有效地捕捉MAC帧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101252468A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064314.2
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法，它涉及CAN报文连续发送时间的测量与显示领域。它解决了没有有效的手段对CAN报文连续发送时间进行精确测量的问题，它步骤如下：启动系统；初始化第一节点、第二节点和第三节点；按下第一节点的第一启动发送按钮，并通过第一处理器内的定时器计时，计时值记为t0，传送给第一处理器内的时间寄存器，再把t0送第一显示单元显示；按下第二节点的第二启动发送按钮，第三节点接收来自第二节点的报文；第二处理器内的定时器计时，计时值记为t1，传送给第二处理器内的时间寄存器，再把t1送第二显示单元显示；结束。本方法得出的结果精确、直观，有助于CAN报文连续发送时间的精确测量。
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公开(公告)号：CN100414879C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200510009849.6
申请日：2005-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电动机保护监控装置的通信实现方法，电动机保护监控装置的设备网通信实现方法的步骤是：电动机保护监控装置上电工作；进行通信初始化，包括确定通信内容、通信字节数，进行有预留通信字节的报文分段及周期定时器初始化；在电动机正常运行时，采用设备网周期触发方式进行通信，当电动机发生故障时，采用状态改变触发方式实时向主站传送包括故障在内的信息，以使主站在最短的时间内进行必要的处理工作。本发明所给出的装置通信的实现方法，既简化了装置通信软件的设计，又确保了装置的保护、监控功能的充分实现及电动机故障发生时通信的实时性，使装置具有较大的应用前景和推广使用价值。
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公开(公告)号：CN100407680C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200610010425.6
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法，它涉及的是CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定的问题。第一通信单元(1-4)、第二通信单元(2-4)、第三通信单元(3-4)的CAN接口都依次连接在CAN总线上；它的步骤：(一)启动系统；(二)初始化第一节点(1)；(三)设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场；(四)按下第一启动发送按钮(1-5)；(五)初始化第二节点(2)；(六)按下第二启动发送按钮(2-5)；(七)按下第一启动发送按钮(1-5)；(八)初始化第三节点(3)；(九)重新初始化第一节点(1)；(十)按下第二启动发送按钮(2-5)。本发明能实时对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定。
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公开(公告)号：CN101141477A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710144468.8
申请日：2007-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于以太网的TCP/IP通信过程的教学实验方法，涉及一种通信过程的建立与终止过程的教学实验方法。它解决了现有教学中采用文字描述与图解来讲解抽象复杂的网络协议而使学生不易接受和理解的问题。它分别在主节点和目的从节点上提示构造并发送TC/IP通信机制中协同工作的各种报文，先后顺序为：主节点构造ARP报文，目的从节点构造ARP/ACK报文，主节点构造SYN报文，目的从节点构造SYN/ACK报文，主节点构造ACK报文，完成建立，主节点构造FIN报文，目的从节点构造FIN/ACK报文后再构造FIN报文，主节点构造FIN/ACK报文，通信终止。本发明让学习者参与到TCP/IP通信过程中，使学习者能够直观的了解、熟悉TCP/IP建立和终止过程，较快地理解和掌握复杂的网络协议。本发明适用各类教育机构的教学系统。
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公开(公告)号：CN101114962A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710072615.5
申请日：2007-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: TCP协议的建立与终止过程的展现装置及方法，涉及一种协议的建立与终止过程的展现装置及方法。它的目的是提供一种能够将TCP协议连接的建立与终止过程设置与展现的装置及方法。它由主节点、从节点和网络总线组成，它的展现方法为：主节点和从节点设置通信参数，在主节点配置、发送SYN报文，从节点接收到所述SYN报文后，在从节点配置、发送SYN/ACK报文，主节点接收到所述SYN/ACK报文后，在主节点配置、发送ACK报文，主节点接收到所述ACK报文后，在主节点配置、发送FIN报文，从节点2接收所述FIN报文后，在从节点2配置、发送ACK报文，从节点配置、发送FIN报文，主节点接收所述FIN报文后，主节点配置、发送应答ACK报文，TCP协议终止。本发明可以应用到学校的教学系统中。
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