公开(公告)号：CN101825484B

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201010301223.3

申请日：2010-02-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泳 ,  徐冰 ,  徐殿国 ,  杨荣峰 ,  王高林 ,  丛培城

IPC: G01D18/00

Abstract: 增量式编码器的故障检测方法，属于编码器的故障检测领域，解决了现有技术不能对增量式编码器的非断线故障进行检测的问题。它将增量式编码器相位相差90°的电脉冲信号A和B相异或，得到同步时钟信号Clock，根据Clock的每相邻周期的上升沿时刻电脉冲信号A和B的状态，定义两个上升沿触发的JK触发器FF2、FF1的电路输出状态Q2Q1，通过Q2Q1的输出状态对增量式编码器的故障进行判断；它还包括对增量式编码器的Z脉冲信号的检测：采用Z脉冲信号对级联计数器预置操作，对增量式编码器每旋转一周同步时钟信号Clock输出的脉冲数进行计数，由级联计数器是否溢出判断Z脉冲信号故障。本发明用于增量式编码器的故障检测。

公开(公告)号：CN101825484A

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN201010301223.3

申请日：2010-02-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泳 ,  徐冰 ,  徐殿国 ,  杨荣峰 ,  王高林 ,  丛培城

IPC: G01D18/00

Abstract: 增量式编码器的故障检测方法，属于编码器的故障检测领域，解决了现有技术不能对增量式编码器的非断线故障进行检测的问题。它将增量式编码器相位相差90°的电脉冲信号A和B相异或，得到同步时钟信号Clock，根据Clock的每相邻周期的上升沿时刻电脉冲信号A和B的状态，定义两个上升沿触发的JK触发器FF2、FF1的电路输出状态Q2Q1，通过Q2Q1的输出状态对增量式编码器的故障进行判断；它还包括对增量式编码器的Z脉冲信号的检测：采用Z脉冲信号对级联计数器预置操作，对增量式编码器每旋转一周同步时钟信号Clock输出的脉冲数进行计数，由级联计数器是否溢出判断Z脉冲信号故障。本发明用于增量式编码器的故障检测。

公开(公告)号：CN101275928A

公开(公告)日：2008-10-01

申请号：CN200810064193.1

申请日：2008-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 翟国富 ,  王世成 ,  徐冰 ,  王淑娟 ,  徐乐 ,  张清文 ,  满思达

IPC: G01N29/34 ,  G01N15/00

Abstract: 本发明提供了一种航天电子装置多余物自动检测系统及检测方法。系统组成包括：声音传感器1，转台2，曲柄摇杆机构3，IO&DA板卡4，变频器5，三相电机6，声音信号调理电路7，实时数据采集卡8和上位机处理器9；声音传感器贴附在被测件外壁上，声音传感器1通过信号线与声音信号调理电路7连接；声音信号调理电路7连接实时数据采集卡8；实时数据采集卡8连接上位机处理器9，上位机处理器9通过IO&DA板卡4与变频器5的控制端连接；变频器5连接三相电机6，三相电机6通过曲柄摇杆机构3驱动转台2。本发明解决了现有的传统PIND检测方法检测精度不高，客观性不强，不能实现自动检测自动判别，且只能对多余物微粒的有无做出判断，无法对多余物的材质特征做出判断等问题。