公开(公告)号：CN101786505B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201010114857.8

申请日：2010-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张锦绣 ,  曹喜滨 ,  林晓辉 ,  杨明 ,  邢雷 ,  兰盛昌 ,  孙兆伟 ,  张志刚

IPC: G05D1/08 ,  B64G1/24

Abstract: 基于气动力姿态控制的低轨飞行器及其姿态控制方法，它涉及一种低轨飞行器及其姿态控制方法，它解决了目前低轨飞行器及其姿态控制方法的燃料消耗量大及飞行器在轨寿命短的问题。低轨飞行器包括飞行器本体、一对俯仰向姿态控制气动力辅助板、一对偏航向姿态控制气动力辅助板、第一转动机械臂、第二转动机械臂、第三转动机械臂和第四转动机械臂；低轨飞行器的姿态控制方法：获取所述低轨飞行器的当前姿态角以及目标姿态角，结合飞行器姿态动力学与运动学模型，求取需偏转的部件及角度，并转动所述部件，再计算此时的偏差角，当偏差角在允许范围内时结束控制过程。本发明适用于200～500km高度低轨飞行器的姿态控制领域。

公开(公告)号：CN102495621A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110456168.X

申请日：2011-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张育林 ,  朱文峰 ,  曹喜滨 ,  徐国栋 ,  孙兆伟 ,  张锦绣

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种卫星与运载器一体化航天系统，涉及星箭一体化航天系统。为了解决小卫星对于应急灾害监测提出的不同载荷的需求难以灵活适应，同时小运载航天器在所运载卫星的入轨质量方面存在最大能力约束的问题。包括任务载荷舱、运载器，任务载荷舱内设置高分辨率相机和数据与测控模块，运载器包括运载子级一级火箭、运载子级二级火箭和运载子级三级火箭，它还包括共用服务舱和CAN总线，共用服务舱内设置数据采集与控制指令模块、推进模块、姿态与轨道控制模块、电源模块、仪器安装模块和热控模块。数据采集与控制指令模块通过CAN总线控制任务载荷舱，数据采集与控制指令模块通过CAN总线控制运载器，本发明用于航天航空领域。

公开(公告)号：CN101937195A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201010296537.9

申请日：2010-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  王峰 ,  耿云海 ,  曹喜滨 ,  孙兆伟 ,  王继河 ,  叶东

IPC: G05B17/02 ,  G05D1/08

Abstract: 航天器姿态控制半物理仿真系统，涉及一种航天器控制半物理仿真系统。它解决了现有的航天器姿态控制半物理仿真系统的通用性较差以及系统性较差的问题。它的实时仿真机的仿真信号输入或输出端与星载计算机的仿真信号输出或输入端连接；台上无线通信模块的无线信号输出或输出端与实时仿真机的无线信号输入或输出端连接；地面无线通信模块的信号输出端与数据存储模块的信号输入端连接，数据存储模块的一号数据信号输出端与飞行模拟显示模块的数据信号输入端连接；数据存储模块的二号数据信号输出端与动画及曲线显示模块的数据信号输入端连接。本发明适用于航天器姿态控制的仿真。

公开(公告)号：CN100523772C

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200610009797.7

申请日：2006-03-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  张国威 ,  孙兆伟 ,  高岱 ,  叶水池

IPC: G01M19/00

Abstract: 本发明提供的是一种气浮转台外加载荷质心调整装置。它包括XOY平面基板，在XOY平面基板的面心处垂直安装有螺栓，在螺栓上设置螺母，该螺母为质心调节的配重。在XYZ立体平面基板上安装模拟飞行器所需的各工作另部件后，即可保持其XY平面的水平动态平衡，又可通过调整安装在Z方向的螺母上下移动，使平面基板的整体中心调整到XYZ立体体积的质心上。

公开(公告)号：CN101493809A

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200910071475.9

申请日：2009-03-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  刘源 ,  兰盛昌 ,  张锦绣 ,  叶东 ,  赵丹 ,  范国臣 ,  王松 ,  林杰 ,  徐国栋

IPC: G06F15/80

Abstract: 一种基于FPGA的多核心星载计算机，属于航天航空的数据处理技术领域。本发明的目的是解决采用ASIC软件实现方式的星载计算机处理速度慢的问题。本发明包括基于SRAM的FPGA、n个PROM、n个SRAM、反熔丝FPGA和配置NOR型闪存，基于SRAM的FPGA构建成具有n个处理器的多核结构，反熔丝FPGA包括回读刷写接口电路、监测电路和控制电路，监测电路监测n个处理器的健康状态，如异常部分重构，回读刷写接口电路按固定速度读基于SRAM的FPGA的配置文件，并与原始配置文件比较，如不同，则重构错误部分。本发明多核心星载计算机可根据卫星任务、通过FPGA硬件编程实现自动切换系统功能。