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公开(公告)号：CN108458892A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810259476.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有岩石样本采集和搬运功能的旋翼式火星无人机，涉及旋翼式火星无人机，为了满足火星大气环境中样本采集任务的需求。飞行动力装置的底端与控制装置的顶端连接，左端采集功能装置和右端采集功能装置对称式位于控制装置的左右两侧并与控制装置连接，图像采集装置的顶端与控制装置的底端连接；飞行动力装置为共轴反桨双旋翼结构，用于提供动力；右端采集功能装置和左端采集功能装置均用于样本的采集；图像采集装置用于图像的采集；控制装置用于驱动控制飞行动力装置，还用于控制图像采集装置的旋转角度。本发明适用于火星大气环境中岩石样本的采集和搬运。
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公开(公告)号：CN108382607A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810230809.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/14
Abstract: 一种具有涵道结构的旋翼式火星无人飞行器机械系统，它涉及无人飞行器设计与控制技术领域。本发明解决了现有的旋翼式无人机存在结构质量大，适用性差，只能用于地球大气环境下飞行，而无法满足火星低雷诺数环境工作的问题。本发明的无人机载物台、动力控制模块和姿态控制模块由上至下首尾顺次固接，无人机支架的中心位置设有电池安装座，电池安装在电池安装座内，上旋翼系统和下旋翼系统分别位于无人机支架的上、下端面，上旋翼系统与电池安装座之间设有控制面板，右电调和左电调分别位于电池的两侧并与电池连接，右电调与左电调分别与上旋翼系统和下旋翼系统连接。本发明用于针对具有稀薄或较高大气密度的地外星球，协助星球漫游车或独立进行的深空探测任务。
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公开(公告)号：CN103528848B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310520682.4
申请日：2013-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 多功能月球表层样品采集封装装置，属于航天工程技术领域，为了解决以往的月球表层样品采集封装装置体积大，质量大，功耗高，导致在进行采样工作时，动作复杂、实施难度大的问题。它包括电机、采样组件和封装组件；采样组件包括螺旋送料轴、螺旋采样叶片、机壳、中心齿轮轴、外齿圈、臂杆套筒、联轴器、行星齿轮组、减速器和L形臂杆；封装组件包括K个拨片、超越离合器一、外环、样品桶、样品桶连接环、N个装有弹簧的导向柱、N个导向光孔和超越离合器二；其中，K和N均为正整数；采用螺旋输送和软袋拉绳封口方式，该装置采用单电机驱动，实现表层月壤样品的采集和初级封装，封装的结构简单、形态保持性好。本发明用于宇宙环境下的样品采集。
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公开(公告)号：CN104155143A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410383534.7
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供冲击贯入式采样器，伺服电机连接主动齿轮、被动齿轮通过齿轮传动连接，被动齿轮上端面固定连接激振凸轮，激振凸轮有四个突起，冲击块为激振凸轮的从动件，弹簧导向柱安装于凸轮防护罩上，回复弹簧置于弹簧导向柱和冲击块之间，凸轮防护罩安装于齿轮箱上盖上，整体安装于上支撑板上，导套固定于下支撑板上，导套与取芯管之间安装有钢球保持架，取芯管同轴螺栓固定连接于冲击块7的下方，机架由方钢焊接而成，其上安装有把手及吊环。仅靠冲击作用获取深层样品，无需回转运动，获取的样品层理信息保持性较好，取芯率高，可将冲击频率、冲击功等多种参数单独分离出来进行研究，解耦性好，接口结构简单，拆卸方便，更容易更换试验对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104149993A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410383224.5
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供仿生蠕动掘进式行星探测潜入器，包括主掘进单元、副掘进单元、进给单元、主定姿单元和副定姿单元。仿生蠕动掘进式行星探测潜入器具有功耗小、体积小、生命周期长、探测数据丰富等优点，航天器需要搭载的有效载荷小，对火箭负载能力要求低。因此，采用仿生蠕动掘进式行星探测潜入器开展行星探测，一方面可以降低火箭发射成本；另一方面，在火箭发射能力一定的前提下，仿生蠕动掘进式行星探测潜入器可以被送达距地球更远星球，获得更为丰富的深空探测数据，能大大提高人类对宇宙发展的认知水平。对于深空地外天体的探测研究，仿生蠕动掘进式行星探测潜入器是一种有效的手段和方式，对我国未来的行星探测任务的实施具有指导意义。
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公开(公告)号：CN104020015A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410269526.X
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供超声波钻探采样测试试验平台，平台底座上平面中心固定连接六维力传感器、岩心夹具，平台底座上固定连接支撑架，支撑架上有燕尾形导轨槽，支撑架上有齿条，齿条与燕尾形导轨槽平行布置，燕尾形导轨槽内有导轨与之配合连接，导轨固定于电机支架上，电机支架上固定有电机和超声波钻探器，超声波钻探器与取芯钻头固定连接。本发明具有控制垂直钻压力的功能，还包含了重力补偿装置，采用高频振动使脆硬性岩石发生疲劳而破碎原理钻削，需测试不同岩石发生破碎时平均钻压力，以指导超声波变幅杆、自由质量单元、钻头端面等设计，提高钻探效率，本发明具有钻削速度、功率检测功能，设计相应钻探器机构参数满足相同功率钻削速率最大。
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公开(公告)号：CN103410440A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310387231.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B7/00
Abstract: 一种蠕动掘进式星壤潜入器，包括：掘进单元、进尺单元、定姿单元，其特征在于：掘进单元中，主掘进电机安装在主机架上，电机轴与花键传动轴相连，花键传动轴与掘进头连接，掘进头与主机架之间安装有密珠轴承，主机架与掘进头之间安装有调力弹簧和压力传感器；掘进头可相对于主机架转动和向下移动实现回转下潜，而下潜压力可以通过调力弹簧和压力传感器进行调节和监控。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳有序，专门为星体探测设计使用。
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公开(公告)号：CN102745530A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210250301.0
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公布了一种动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于上连接板和下连接板间通过丝杠连接，丝杠上配合连接有丝母，丝母活动链接轴向随动架，丝母活动连接给进齿轮，给进齿轮设有凹槽和销钉，销钉滑动配合在离合凸台上的轴向孔内，销钉连接有压板，压板与离合凸台间设有离合弹簧，轴向随动架上设有离合插销，连在压板上；轴向随动架通过弹射插销连接有外筒，外筒内部活动连接有缠绕内筒，缠绕内筒连接有外花键，内花键齿轮内花键与外花键啮合，内花键齿轮外齿与给进齿轮啮合；轴向随动架连接有电机，电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮与内花键齿轮啮合；外筒与轴向随动架间设弹射弹簧；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。
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公开(公告)号：CN102735499A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210250289.3
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种双层复合软袋内翻外包取芯机构，其特征在于包括取芯钻杆，取芯钻杆为中空结构，前段设有取芯钻头，中空位置设有同心的保持外芯管和保持内芯管，保持外芯管浮动连接在钻杆内，保持外芯管和保持内芯管之间通过圆周阵列的连接块固定连接，连接块间有通孔，保持外芯管和保持内芯管的间隙内套有软袋，软袋下端连接有封口机构，软袋上端在保持内芯管上端口处封口，封口中心位置有孔，孔中穿有牵引绳，牵引绳上端与整形吊点连接，下端与牵拉体连接，牵拉体上连接有牵拉带，牵拉带在保持内芯管下端处进入保持外芯管和保持内芯管之间的空间放置，牵拉带末端连接有封底构件；本装置不易变形磨损，稳定可靠，适于在月球表面钻取采样。
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