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公开(公告)号：CN112382402B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010841075.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 同济大学
IPC: G16H50/80 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06Q50/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种面向学生返校的交通站点大数据平台建立方法，包括：1)对于有中间停靠站的交通工具，通过车次信息网络查询，获取有中间停靠站的交通工具的客运信息，并进行本地存储，构建本地交通站点大数据库；2)对于无中间停靠站的交通工具，构建在线实时查询策略，用于查询无中间停靠站的客运信息；3)对于有中间停靠站的交通工具，通过本地交通站点大数据库进行客运信息查询，对于无中间停靠站的交通工具，通过在线实时查询策略，实时在线进行客运信息查询。与现有技术相比，本发明通过本地化存储与实时在线查询的联合处理方式，满足了全国范围内所有列车车次信息的查询需求，为高校学生返校风险评估及返校方案制定等提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN110837088B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201911054629.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高仪数据去噪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：获取星载激光测高仪数据；S2：基于经验模态分解，将星载激光测高仪数据分解为若干本征模态分量和一个单调余项；S3：计算每个本征模态分量的Hurst指数值；S4：基于每个本征模态分量的Hurst指数值，采用预建立的优化策略，获取去噪后的星载激光测高仪数据。与现有技术相比，本发明数据去噪方法能自适应地星载激光测高仪数据进行去噪，具有稳定性好、准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN112163367B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010841225.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06V20/13 , G06V10/764 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F111/06 , G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种融合萤火虫算法和元胞自动机的城市扩张模拟预测方法，包括：对遥感影像进行监督分类，获得城市土地利用分类图；获取城市土地利用变化驱动因子数据，进行预处理；通过随机分层抽样方法获取土地利用图和驱动因子的有效样本点；基于逻辑回归确定参数的边界，利用萤火虫算法，对有效样本点进行训练获取元胞自动机的转化规则；根据CA转化规则，获取城市土地利用转化概率；建立基于CAFFA模型；利用CAFFA模型对城市土地利用进行模拟应用和验证分析，并评估精度；输出并保存模拟结果。与现有技术相比，本发明具有更高的模拟精度和更好的城市土地利用变化模拟能力。与现有技术相比，本发明具有模拟精度高、效率高、模拟效果好、普适性好等优点。
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公开(公告)号：CN115561716A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211005901.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法，包括：收集SAR影像产品，预处理得到强度数据；根据SAR影像辅助文件构建RD几何定位模型；获取SAR影像对应的正射影像和数字高程模型，生成控制点和检核点数据库，从而计算初始RD模型的几何定位偏差；根据SAR成像机理确定对地几何定位误差来源，从而建立误差方程和几何定标模型；采用标准大气模型获取大气参数并结合萨斯塔莫宁模型和克罗布歇模型实现大气路径延迟的近实时估计；根据控制点数据库和几何定标模型计算SAR卫星成像误差改正参数，进而更新RD几何定位模型。与现有技术相比，本发明采用的大范围星载SAR影像统一几何标定方法无需几何定标场的支持，且不依赖于再分析气象产品，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN115407289A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211030445.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于风力发电机提供控制点的星载SAR几何定标方法，包括：获取SAR影像；构建初始几何定位模型，实现基于像方坐标和物方坐标的SAR影像与DOM的相互映射；在SAR影像和DOM中采集风力发电机的同名点对，并划分为控制点对和检核点对；对控制点数据库中的点数据逐点计算几何定位误差；计算大气延迟值；分析几何定位误差来源，并建立考虑大气延迟的几何定标模型，用于求解SAR卫星成像系统误差修正参数；基于控制点数据库和几何定标模型解算系统性误差修正参数，更新初始几何定位模型；评估模型的定位性能。与现有技术相比，本发明具有无需几何定标场的支持、通用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113435050B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110733603.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种水下介质面位置补偿的多介质成像解析方法，该方法基于折射定理对介质面位置进行补偿，具体为：获取各介质的折射率和厚度，根据入射角度计算的介质面位置补偿值，并得到虚拟介质面作为新介质面将多介质成像解析模型转换为双介质成像解析模型与现有技术相比，本发明具有可行性高、稳定性号、精度达到亚毫米级等优点。
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公开(公告)号：CN111665517B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010477987.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于密度统计的单光子激光测高数据去噪方法及装置，方法包括以下步骤：1)获取单光子激光测高数据；2)进行数据预处理；3)采用方向、大小随坡度自适应变化的椭圆搜索区域进行光子密度计算；4)通过采用OTSU方法自适应计算分段阈值分离信号光子与噪声光子，并采用K最近邻距离去除离散噪声点。与现有技术相比，本发明不受背景噪声光子不均匀的影响，自适应较强，不仅可以随着斜率自适应地改变搜索椭圆的方向，而且可以改变大小，并且使用分段阈值来分离每个段的信号光子和噪声光子，进一步去除粗去噪后残留的少量离散噪声点，本发明方案信号提取较完整，去噪精度高、效率高。
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公开(公告)号：CN115311358A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210799215.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种长距离连续位姿高速视频测量方法，该方法包括以下步骤：步骤1，采用多双目连续观测联合光束法平差对观测值进行解算；步骤2，采用深度距离和平差残差约束的自适应变权策略对步骤1)的解算过程进行处理，得到连续位姿参数测量结果；步骤3，采用基于平面拟合的位置姿态参数动态反演对步骤2)得到的连续位姿参数测量结果进行优化。与现有技术相比，本发明具有能够实现长距离移动目标动态位置姿态参数的高精度连续测量，测量定位精度优于3mm，相比国际著名视觉测量软件精度提升了超30％等优点。
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公开(公告)号：CN113790711B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111060978.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机低空飞行位姿无控多视测量方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：基于相机标定获取相机的内方位参数；同时采用五点相对定向解析算法求解本质矩阵，获取相机的外方位参数初值；步骤S2：采用相对定向参数优化算法进行位姿参数估算，包括通过共面条件方程确定的误差方程和约束条件方程，采用间接平差方法求解未知参数，进行位姿参数估算；步骤S3：采用绝对定向算法将模型坐标系转换为自定义局部物方坐标系；步骤S4：无人机飞行参数解算。与现有技术相比，本发明可应用于无控制点的位姿测量场景，适用性更强，且测量精度达到毫米级。
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公开(公告)号：CN113790710B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111060501.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速视频水下结构三维定位验证方法及装置，该方法基于全站仪测量的实际目标点坐标，对高速视频水下结构三维定位算法解算的目标点坐标进行精度验证，该精度验证包括检核点误差验证、多介质成像验证以及标准检校板验证。与现有技术相比，本发明的验证方法可对高速视频水下结构三维定位算法进行系统性的精度验证，具有可靠高的优点。
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