-
公开(公告)号：CN113532520A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110760769.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种矢量传感器、矢量传感装置以及矢量传感器的制备方法，其中，矢量传感器包括底座、类内部毛窝、类感知组织、第一电极、第二电极、第三电极、仿生蛊毛杆和类弹性连接膜，所述类内部毛窝设于所述底座上，所述类内部毛窝的中间位置形成容纳腔；所述类感知组织设于所述底座上，位于所述容纳腔内；所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极均设置于所述底座上，所述第一电极和所述第二电极与所述类感知组织的侧壁连接，所述第三电极位于所述类感知组织的中心位置；所述仿生蛊毛杆设于所述类感知组织上，可在所述类感知组织上偏转摆动；所述类弹性连接膜设于所述容纳腔内，一端固定在所述底座上，另一端固定在所述仿生蛊毛杆上。
-
公开(公告)号：CN113069126A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110329766.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/388
Abstract: 本发明公开了一种节肢动物振动感应检测系统及方法，包括固定组件，支撑板，第一振动激励组件连接于支撑板，并用于产生第一类振动；第一振动接收器设置在支撑板上，并用于采集第一类振动信号；第二振动激励组件用于产生第二类振动；第二振动接收器靠近节肢动物，并用于采集第二类振动信号；振动检测器与固定组件间隔设置，振动检测器可调节方向并测量不同区域的振动强弱度；测量电极用于接触节肢动物的感受器，并用于记录节肢动物的胞内或/和胞外的生物电信号；数据处理器分别电连接第一振动接收器、第二振动接收器、振动检测器、以及测量电极。解决了现有技术中没有对于节肢动物的感受器进行微振动形式的刺激后的生物电信号测量的系统的问题。
-
公开(公告)号：CN112819095A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110216657.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述特征点匹配方法包括：获取模板图像和待匹配图像；基于上述模板图像和上述待匹配图像，通过特征点提取算法提取特征点；通过特征点匹配算法对上述特征点进行匹配，获取匹配点对，其中，每个上述匹配点对包括一个模板特征点和一个待匹配特征点；基于上述匹配点对对应的目标夹角差以及预设的容错夹角差阈值对上述匹配点对进行筛选，消除误匹配点对，获取目标匹配点对；输出上述目标匹配点对。本发明方案有利于提升特征点匹配的精度。
-
公开(公告)号：CN109249415B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811462253.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于仿生应变传感器阵列感知的柔性机械手，液晶弹性体(1)为手型结构，弹性绝缘底板(4)位于手心处，嵌入液晶弹性体(1)中并在有压力时能形成形变；仿生应变传感器(2)组成的阵列粘贴在弹性绝缘底板(4)上；仿生应变传感器(2)与供电部分(5)连接，所述供电部分(5)为惠斯通电桥，每一个电桥里面都连接一个仿生应变传感器(2)；供电部分(5)通过放大电路模块(6)与控制模块(7)连接；液晶弹性体(1)所有手指的第一指间关节、第二指间关节和掌指关节处分别嵌入柔性电路聚酰亚胺薄膜，可以随液晶弹性体(1)的弯曲而弯曲，每一片聚酰亚胺薄膜加热器(3)都与控制模块(7)相连接。本发明适用于一些质量小、体积小、比较难抓握的物体。
-
公开(公告)号：CN111985850A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010922493.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种行车风险控制方法及行车风险控制装置、计算机存储介质，涉及风险预警技术领域，以解决不能准确提供行车参与者的风险概率，确保车辆行驶安全的问题。所述行车风险控制方法包括：接收至少两个行车参与者的运动信息；确定至少两个行车参与者的风险度相同，利用风险云模型对运动信息进行分析，获得各个行车参与者的风险概率在预设分布区域的分布占比；风险云模型包括至少一个风险度的高斯云滴模型，每个高斯云滴模型的均值函数为与运动信息关联的势能场模型函数，方差函数为与运动信息关联的不确定度函数；根据各个行车参与者在预设分布区域的分布占比显示行车预警信息。本发明提供的一种行车风险控制装置用于执行行车风险控制方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111474381A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010342957.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P5/08
Abstract: 本发明公开了一种含有仿生十字梁传感器的空气流速传感装置及其制备方法，所述仿生十字梁传感器包括：衬底，所述衬底上设置有通孔以及位于所述通孔边缘的第一压敏电阻、第三压敏电阻、连接焊接点V1、连接焊接点V2、连接焊接点GND、连接焊接点VCC；所述通孔内设置有可形变的十字梁，所述十字梁上设置有第一仿生梳齿缝结构、第二仿生梳齿缝结构、第二压敏电阻以及第四压敏电阻。通过检测惠斯通电桥的电压可以得到空气的流速。由于应力集中效应，使应力集中于仿生梳齿缝结构的周围区域，因此仿生梳齿缝结构的周围区域受力更大，仿生梳齿缝结构边缘的压敏电阻产生的变化更大，含有仿生梳齿缝结构的十字梁传感器具有更高的灵敏度。
-
公开(公告)号：CN109781244B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910137443.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种数控机床刀具振动信号检测系统及检测方法，包括振动信号采集装置、数据处理模块和分析判断模块；所述振动信号采集装置固定于数控机床刀台上，用于检测刀具振动信息并输出相应的检测信号至数据处理模块；所述数据处理模块用于对所述检测信号进行差分放大处理后输出待分析数据至分析判断模块；所述分析判断模块用于根据预先存储的数据类别对当前采集的待分析数据进行判断分类，当判断为异常振动数据类别时输出预警信号。通过封装固定在机床上的刚性振动信号采集装置，非接触式采集机床刀具的运行状态信息，并且基于预先训练识别的数据类别实现对刀具振动信号的故障检测及预警，具有灵敏度高、非接触式检测、测量识别精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN110351086A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910764207.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人群组内加密信息处理与传输方法和系统，发送端机器人根据自身的硬件信息和接收端机器人的网络地址生成密钥，并获取密钥和将要发送到所述接收端机器人的明文；发送端机器人通过加密算法和密钥对明文进行加密处理，并将完成加密处理后的明文生成密文；发送端机器人将密文发送到接收端机器人；接收端机器人根据解密算法和密钥对接收的密文进行解密处理，生成明文。本发明在信息传输前，发送端机器人通过特定密钥对要传输的信息进行加密，然后通过IPv6网络通信协议，点对点的传输到接收端机器人，接收端机器人根据密钥对传输的信息进行解密得到完整信息，进而完成群组内加密信息处理与传输，提高信息传输的安全性。
-
公开(公告)号：CN110245707A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910521435.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子定位的人体行走姿态振动信息识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集人体行走的振动数据，并进行预处理；对预处理的振动数据进行特征提取，并将提取的特征进行归一化得到特征集；根据特征集计算行走姿态的输出概率后在预设模型中匹配并输出相似度最高的分类结果。基于蝎子对振动信息快速、精准定位的机理，能非接触、机械、隐蔽地对人体行走的振动信号进行分析，从而推断人体行走姿态，对人体行走姿态的识别具有快速、精准的效果。
-
公开(公告)号：CN110097171A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910532786.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子微振动定位机理的活动轨迹定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立仿蝎子感觉神经元的一级神经元模型，将传感器接收到的振动信号转换为脉冲信号；建立仿蝎子突触的可塑性突触模型，根据脉冲信号得到突触电导；建立二级神经元模型，根据突触电导发射二级神经元脉冲估计振源方位。本发明模仿蝎子精准定位猎物，这一生物功能的定位技术。利用脉冲神经网络将到达不同接收器的振动信号进行联合编码，通过建立神经元之间的突触连接，实现神经元之间的信息传递，从而得到振源信号的方位信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
149
records
(took 0.032 seconds)
