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公开(公告)号：CN114057284B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111409081.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于群体感应作用提高厌氧氨氧化颗粒系统抗盐冲击的装置及方法，属于含盐废水处理领域。装置包括：配水箱、改良UASB‑MBR反应器、竖状MBR中空纤维膜、AHLs信号分子贮存瓶、水域循环水箱、WTW水质分析仪和PLC控制装置。方法步骤：装置的运行、厌氧氨氧化颗粒系统的启动、盐度冲击厌氧氨氧化颗粒系统、投加AHLs信号分子3OC6‑HSL和C12‑HSL提高抗盐冲击和投加3OC6‑HSL促进抗盐冲击后的恢复。本发明通过膜生物反应器高效截留厌氧氨氧化菌，并投加AHLs信号分子利用群体感应机制进行“细胞间的交流”，提高了厌氧氨氧化颗粒系统抗盐冲击能力，促进了抗盐度冲击后的恢复。
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公开(公告)号：CN111061626B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911130237.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京工业大学 , 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了基于神经元激活频率分析的测试用例优先级排序方法，输入为待测神经网络、历史数据以及测试集，输出为经过测试用例优先级排序的测试集。本发明的主要思想是将神经网络中的神经元集合划分为频繁激活神经元集合以及非频繁激活神经元集合，通过计算新的测试用例激活频繁激活神经元的数量以及激活非频繁激活神经元的数量，对测试用例进行排序。具体步骤如下：1)确定每个类别数据的神经元频繁激活神经元子集与非频繁激活神经元子集；2)对待排序数据按照激活频繁激活子集与非频繁激活子集中神经元数量对测试用例进行优先级排序。
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公开(公告)号：CN109969427B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910287702.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种具有变形补偿功能的负载模拟平台，该平台包括承重平台、轴向加载单元、径向加载单元及调整单元，能够模拟舵机在实际工作情况下所受的载荷，检测舵机的工作性能。承重平台采用模块重组的方式，便于安装与运输，底部调整减震装置能够调平和减震。轴向加载单元能够舵机输出端面施加扭矩，并且补偿自身产生的弹性变形。径向加载单元两支撑点为球副，能够补偿加载过程中产生的角偏移，伺服电动缸输出拉力或压力，通过施加垂直于轴向加载单元的作用力，实现对舵机输出端面的弯矩加载。调整单元用于辅助舵机的安装，在未加载前，调整舵机的安装位置。该平台能够对舵机输出端面施加高动态弯矩与扭矩的复合载荷，并准确控制载荷的大小。
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公开(公告)号：CN108030496B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711253607.0
申请日：2017-12-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种人体上肢肩部盂肱关节旋转中心与上臂抬升角耦合关系测量方法，人体肩部关节运动数据的采集：将标志点运动块固定在肩胛骨、肱骨上，将六个标志点固定在人体的第七颈椎、第八胸椎、颈静脉切迹、剑状软骨、外上髁、内上髁位置，获取相应骨骼的运动信息。肩部运动模型的建立：将肩胛骨、肱骨分别作为一个刚体，基于旋转几何知识，建立旋转中心相对相邻刚体位姿不变的运动学模型。盂肱关节旋转中心和抬升角耦合关系求解：由关节中心相对相邻刚体标志点位姿的不变性，获取回归参数，尽而获取旋转中心的瞬时位置，从而得到抬升角和旋转中心耦合关系。本发明测量点通过绑缚或法兰固定在人体上，减少变形，计算简单并且测量准确。
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公开(公告)号：CN111061626A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911130237.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京工业大学 , 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了基于神经元激活频率分析的测试用例优先级排序方法，输入为待测神经网络、历史数据以及测试集，输出为经过测试用例优先级排序的测试集。本发明的主要思想是将神经网络中的神经元集合划分为频繁激活神经元集合以及非频繁激活神经元集合，通过计算新的测试用例激活频繁激活神经元的数量以及激活非频繁激活神经元的数量，对测试用例进行排序。具体步骤如下：1)确定每个类别数据的神经元频繁激活神经元子集与非频繁激活神经元子集；2)对待排序数据按照激活频繁激活子集与非频繁激活子集中神经元数量对测试用例进行优先级排序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108836582A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810340146.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61F2/58
Abstract: 本发明涉及一种三自由度串并混联假手腕关节，该装置采用串—并联的结构形式，具有三个主动自由度，可实现假手腕关节的旋内旋外、屈伸和侧偏运动。该装置由基座、旋转台、第一主动支链、第二主动支链、约束支链和动平台等组成。旋转台与电机通过键连接，可以实现假手腕关节的旋内旋外运动；第一主动支链和第二主动支链的伸缩，使得动平台绕着约束支链中虎克副的两条轴线转动，实现屈伸和侧偏运动。本发明具有刚度高、承载能力强、精度高、仿生性和功能性强等优点。
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公开(公告)号：CN108542703A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810179136.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种双UPS型踝关节康复装置，该踝关节康复装置包括动平台、2条运动支链、约束支链、约束支链电机驱动单元、约束支链同步带传动单元和基座。动平台包括可调节脚挡板、上下调节装置、上平台和下平台，2条对称布置的运动支链以及约束支链共同连接动平台与基座。通过上述结构，本发明可满足不同患者对踝关节康复的需求，约束支链使动平台具有3个转动自由度，同时使动平台转动中心与人体踝关节运动中心始终重合，降低患者受到二次伤害的风险。本发明降低了动平台距离地面的高度，患者可坐在普通座椅上完成康复治疗，基座承受了人体腿部的大部分重量，减小了脚部给动平台的压力，配合约束支链的承重能力，增加了装置的刚度。
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公开(公告)号：CN106641524A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611211356.5
申请日：2016-12-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L27/08
CPC classification number: F16L27/0812
Abstract: 一种剖分法兰连接式旋转接头，由组装在一起的外壳、动环、端盖、弹簧、弹簧垫、轴瓦、密封材料和半圆密封圈组成，其特征是外壳、动环均为对开式剖分结构，定位块以其定位槽定位，并通过螺栓组将其剖分面固接成整体。其中端盖固定在剖分外壳的轴端、剖分外壳和轴瓦通过定位环槽、定位凸起连接，外壳和旋转轴固定件相连，构成静止部分；动环和旋转轴固连，构成旋转部分；端盖、弹簧、弹簧垫组成压紧机构；压紧机构紧压动环在半圆密封圈上，构成对旋转接头的首次密封，动环旋转轴孔、旋转轴和外壳旋转轴孔连接形成环形真空，填充密封材料，构成旋转接头的二次密封。本发明结构简单，径向定位准确，密封牢固，拆卸更换安装简单快捷。
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公开(公告)号：CN103259385A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310173788.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种转子轻量化的液冷式凸极电磁缓速器，属于汽车制动领域。其包括缓速器转子、定子、线圈、底磁路；缓速器转子由两个齿形凸极和一个非导磁筒连接接而成；转子臂分别与缓速器转子和传动轴相连接；定子内圆与齿形凸极外圆同心；线圈绕制在底磁路上；控制模块通过调节励磁电流的大小从而改变制动力矩的大小；缓速器定子和底磁路都通过螺钉与缓速器支架固定子在一起；本发明简化了线圈的绕制，并且易于装配；同时缓速器转子的质量和转动惯量小，对汽车的传动系统影响较小。
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公开(公告)号：CN103248196A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310156987.1
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种多磁头构造的永磁液冷缓速器，涉及汽车用辅助制动系统。该缓速器包括转子、定子、永久磁铁、导磁块、底磁路、上进气口和下进气口，数块永久磁铁沿圆周均匀分布在底磁路通孔内，通过气动控制永久磁铁在定子内沿轴向滑动，转子通过转子臂与传动轴相连接，定子内圆与转子外圆保持有约1mm间隙，转子内圆与底磁路外圆保持有约1mm间隙，定子内还设有与汽车循环散热水箱连接的冷却水道。本发明结构简单，工作可靠性高，通过调节永久磁铁在底磁路的轴向相对位置及工作数量，从而改变输出力矩实现永磁缓速器制动力矩分组调节；永久磁铁在底磁路通孔内轴向滑动，无旋转运动，不受离心力，安全性高。
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