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公开(公告)号：CN110927704B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911099508.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于77GHz毫米波雷达信号处理方法，包括对雷达回波信号的预处理以及信号的归一化幂次处理；硬件平台采用TI的AWR1243四片级联，其中每个雷达传感器可以实现3路发射通道和4路接收通道，本发明硬件平台通过级联雷达传感器和天线阵设计，可以提高雷达系统的角度分辨率，本发明中的算法去除了天线方向图对回波数据的影响，且对信号做了归一化幂次处理，可有效提高雷达的角度分辨力。
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公开(公告)号：CN112649801B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202011452104.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波多天线距离测量系统，包括多天线收发结构，和与其对应窗口处理及距离角度结合扩展算法。多天线收发结构含四个发射天线、八个接收天线及电子切换开关。系统利用天线采集数据，并进行距离维度FFT，依次实现一次加窗、一次截取、二次加窗、二次截取操作获取处理窗口。之后二次采集，将天线虚拟为一发三十二收，对数据进行距离维度FFT并利用窗口截取及保存数据，再依次进行第二次距离维度FFT及天线维度FFT，结合窗口得角度范围角度仓，对其进行调整和扩展扫描得内部角度值。之后选取角度对应天线的数据处理，扩展1024点扫描获取距离值，最后进行距离在角度仓内角度方向投影，得高精度距离值。
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公开(公告)号：CN114057284B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111409081.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于群体感应作用提高厌氧氨氧化颗粒系统抗盐冲击的装置及方法，属于含盐废水处理领域。装置包括：配水箱、改良UASB‑MBR反应器、竖状MBR中空纤维膜、AHLs信号分子贮存瓶、水域循环水箱、WTW水质分析仪和PLC控制装置。方法步骤：装置的运行、厌氧氨氧化颗粒系统的启动、盐度冲击厌氧氨氧化颗粒系统、投加AHLs信号分子3OC6‑HSL和C12‑HSL提高抗盐冲击和投加3OC6‑HSL促进抗盐冲击后的恢复。本发明通过膜生物反应器高效截留厌氧氨氧化菌，并投加AHLs信号分子利用群体感应机制进行“细胞间的交流”，提高了厌氧氨氧化颗粒系统抗盐冲击能力，促进了抗盐度冲击后的恢复。
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公开(公告)号：CN110988870B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911323151.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S7/04 , G01S7/285 , G01S7/35 , H01Q19/06 , H01Q19/09 , H01Q21/08 , H01Q21/29 , H01Q15/08
Abstract: 本发明公开了一种毫米波成像系统，包括发射天线单元、基于伦伯透镜的接收天线单元、信号接收单元、控制及处理单元四个单元。发射天线单元为微带直线阵列天线，基于伦伯透镜的接收天线单元由伦伯透镜、接收天线模块以及接收焦曲面三部分组成，信号接收单元由级联的AWR1243芯片、组合的HMC‑SDD112型号电子切换开关两部分组成，控制及处理单元采用了DSP芯片。DSP芯片通过对电子切换开关控制，从而接收指定位置的天线信息，结合某部分位置的天线信息可以实现某一部分的成像功能，最后对所有位置综合实现成像功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112649801A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011452104.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波多天线距离测量系统，包括多天线收发结构，和与其对应窗口处理及距离角度结合扩展算法。多天线收发结构含四个发射天线、八个接收天线及电子切换开关。系统利用天线采集数据，并进行距离维度FFT，依次实现一次加窗、一次截取、二次加窗、二次截取操作获取处理窗口。之后二次采集，将天线虚拟为一发三十二收，对数据进行距离维度FFT并利用窗口截取及保存数据，再依次进行第二次距离维度FFT及天线维度FFT，结合窗口得角度范围角度仓，对其进行调整和扩展扫描得内部角度值。之后选取角度对应天线的数据处理，扩展1024点扫描获取距离值，最后进行距离在角度仓内角度方向投影，得高精度距离值。
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公开(公告)号：CN110988870A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911323151.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S7/04 , G01S7/285 , G01S7/35 , H01Q19/06 , H01Q19/09 , H01Q21/08 , H01Q21/29 , H01Q15/08
Abstract: 本发明公开了一种毫米波成像系统，包括发射天线单元、基于伦伯透镜的接收天线单元、信号接收单元、控制及处理单元四个单元。发射天线单元为微带直线阵列天线，基于伦伯透镜的接收天线单元由伦伯透镜、接收天线模块以及接收焦曲面三部分组成，信号接收单元由级联的AWR1243芯片、组合的HMC-SDD112型号电子切换开关两部分组成，控制及处理单元采用了DSP芯片。DSP芯片通过对电子切换开关控制，从而接收指定位置的天线信息，结合某部分位置的天线信息可以实现某一部分的成像功能，最后对所有位置综合实现成像功能。
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公开(公告)号：CN118598383A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410649654.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于氧转移效率耦合恒定DO的污水曝气节能控制方法，涉及污水处理领域。包括以下步骤：开展多因素的清水曝气试验，拟合曝气量QA与氧转移效率OTE之间的关系，构建基础OTE控制算法；收集污水曝气系统的基础数据，优化并制定针对性的OTE控制曲线，同时内嵌合理溶解氧DO范围以耦合恒定DO控制策略；基于OTE控制曲线确定曝气量QA_OTE，并与恒定DO控制策略下的曝气量QA_DO进行节能效益比较；通过选定最优QA调节曝气风机功耗和曝气管路流量分配。本发明通过制定OTE控制曲线耦合恒定DO控制策略，将QA控制在合理的区域，以达到稳定和节能的目标。
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公开(公告)号：CN114057284A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111409081.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于群体感应作用提高厌氧氨氧化颗粒系统抗盐冲击的装置及方法，属于含盐废水处理领域。装置包括：配水箱、改良UASB‑MBR反应器、竖状MBR中空纤维膜、AHLs信号分子贮存瓶、水域循环水箱、WTW水质分析仪和PLC控制装置。方法步骤：装置的运行、厌氧氨氧化颗粒系统的启动、盐度冲击厌氧氨氧化颗粒系统、投加AHLs信号分子3OC6‑HSL和C12‑HSL提高抗盐冲击和投加3OC6‑HSL促进抗盐冲击后的恢复。本发明通过膜生物反应器高效截留厌氧氨氧化菌，并投加AHLs信号分子利用群体感应机制进行“细胞间的交流”，提高了厌氧氨氧化颗粒系统抗盐冲击能力，促进了抗盐度冲击后的恢复。
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公开(公告)号：CN110927704A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911099508.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于77GHz毫米波雷达信号处理方法，包括对雷达回波信号的预处理以及信号的归一化幂次处理；硬件平台采用TI的AWR1243四片级联，其中每个雷达传感器可以实现3路发射通道和4路接收通道，本发明硬件平台通过级联雷达传感器和天线阵设计，可以提高雷达系统的角度分辨率，本发明中的算法去除了天线方向图对回波数据的影响，且对信号做了归一化幂次处理，可有效提高雷达的角度分辨力。
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