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公开(公告)号:CN110927704A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911099508.0
申请日:2019-11-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于77GHz毫米波雷达信号处理方法,包括对雷达回波信号的预处理以及信号的归一化幂次处理;硬件平台采用TI的AWR1243四片级联,其中每个雷达传感器可以实现3路发射通道和4路接收通道,本发明硬件平台通过级联雷达传感器和天线阵设计,可以提高雷达系统的角度分辨率,本发明中的算法去除了天线方向图对回波数据的影响,且对信号做了归一化幂次处理,可有效提高雷达的角度分辨力。
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公开(公告)号:CN110927704B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201911099508.0
申请日:2019-11-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于77GHz毫米波雷达信号处理方法,包括对雷达回波信号的预处理以及信号的归一化幂次处理;硬件平台采用TI的AWR1243四片级联,其中每个雷达传感器可以实现3路发射通道和4路接收通道,本发明硬件平台通过级联雷达传感器和天线阵设计,可以提高雷达系统的角度分辨率,本发明中的算法去除了天线方向图对回波数据的影响,且对信号做了归一化幂次处理,可有效提高雷达的角度分辨力。
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公开(公告)号:CN110988870A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911323151.X
申请日:2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S7/04 , G01S7/285 , G01S7/35 , H01Q19/06 , H01Q19/09 , H01Q21/08 , H01Q21/29 , H01Q15/08
Abstract: 本发明公开了一种毫米波成像系统,包括发射天线单元、基于伦伯透镜的接收天线单元、信号接收单元、控制及处理单元四个单元。发射天线单元为微带直线阵列天线,基于伦伯透镜的接收天线单元由伦伯透镜、接收天线模块以及接收焦曲面三部分组成,信号接收单元由级联的AWR1243芯片、组合的HMC-SDD112型号电子切换开关两部分组成,控制及处理单元采用了DSP芯片。DSP芯片通过对电子切换开关控制,从而接收指定位置的天线信息,结合某部分位置的天线信息可以实现某一部分的成像功能,最后对所有位置综合实现成像功能。
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公开(公告)号:CN112649801B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202011452104.8
申请日:2020-12-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波多天线距离测量系统,包括多天线收发结构,和与其对应窗口处理及距离角度结合扩展算法。多天线收发结构含四个发射天线、八个接收天线及电子切换开关。系统利用天线采集数据,并进行距离维度FFT,依次实现一次加窗、一次截取、二次加窗、二次截取操作获取处理窗口。之后二次采集,将天线虚拟为一发三十二收,对数据进行距离维度FFT并利用窗口截取及保存数据,再依次进行第二次距离维度FFT及天线维度FFT,结合窗口得角度范围角度仓,对其进行调整和扩展扫描得内部角度值。之后选取角度对应天线的数据处理,扩展1024点扫描获取距离值,最后进行距离在角度仓内角度方向投影,得高精度距离值。
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公开(公告)号:CN110988870B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN201911323151.X
申请日:2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S7/04 , G01S7/285 , G01S7/35 , H01Q19/06 , H01Q19/09 , H01Q21/08 , H01Q21/29 , H01Q15/08
Abstract: 本发明公开了一种毫米波成像系统,包括发射天线单元、基于伦伯透镜的接收天线单元、信号接收单元、控制及处理单元四个单元。发射天线单元为微带直线阵列天线,基于伦伯透镜的接收天线单元由伦伯透镜、接收天线模块以及接收焦曲面三部分组成,信号接收单元由级联的AWR1243芯片、组合的HMC‑SDD112型号电子切换开关两部分组成,控制及处理单元采用了DSP芯片。DSP芯片通过对电子切换开关控制,从而接收指定位置的天线信息,结合某部分位置的天线信息可以实现某一部分的成像功能,最后对所有位置综合实现成像功能。
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公开(公告)号:CN112649801A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011452104.8
申请日:2020-12-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波多天线距离测量系统,包括多天线收发结构,和与其对应窗口处理及距离角度结合扩展算法。多天线收发结构含四个发射天线、八个接收天线及电子切换开关。系统利用天线采集数据,并进行距离维度FFT,依次实现一次加窗、一次截取、二次加窗、二次截取操作获取处理窗口。之后二次采集,将天线虚拟为一发三十二收,对数据进行距离维度FFT并利用窗口截取及保存数据,再依次进行第二次距离维度FFT及天线维度FFT,结合窗口得角度范围角度仓,对其进行调整和扩展扫描得内部角度值。之后选取角度对应天线的数据处理,扩展1024点扫描获取距离值,最后进行距离在角度仓内角度方向投影,得高精度距离值。
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