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公开(公告)号：CN116721536A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211394041.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶决策结果确定方法、装置、设备及介质。通过在本机车辆的自动驾驶过程中，实时获取本机车辆和周围车辆的驾驶状态信息；将本机车辆和周围车辆的驾驶状态信息，组织得到多个驾驶状态信息矩阵；通过预先训练的长短期记忆神经网络单元模型，并行计算与每个驾驶状态信息矩阵分别对应的驾驶状态信息特征向量，并根据各驾驶状态信息特征向量得到驾驶状态信息总特征向量；通过预先优化好的决策分类器，确定出驾驶状态信息总特征向量对应的无人驾驶决策结果。解决了基于数学建模方法和机器学习算法的无人驾驶操作准确度低和泛化能力差的问题，提高了对无人驾驶决策结果的准确率，提高了泛化能力。
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公开(公告)号：CN116700776A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310753304.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/71 , G06F9/4401
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种电池管理系统的信息管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到电池管理系统初次上电运行时，向各从控单元发送信息读取指令，以从各从控单元的目标寄存器中读取芯片型号；根据各从控单元对应的芯片型号，获取各从控单元对应的驱动程序；通过各从控单元对应的驱动程序，控制各从控单元获取各电芯对应的状态参数。本实施例的技术方案，通过自适应识别芯片型号，并选择对应的驱动程序，可以避免从控单元芯片型号变更导致的主控程序频繁修改，可以优化生产流程，可以简化售后操作流程。
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公开(公告)号：CN116633837A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310578689.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆逻辑通道通信测试方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：初始化LIN通信测试通道；根据预设的故障注入函数将待测试故障注入所述LIN通信测试通道；在第一预设通道检测函数的第一检查结果位为第一预设标志位的情况下，如果检测到LIN通信测试通道有错误帧发出，则确定为LIN通信测试通道通过通信测试。实现了对车辆逻辑通道通信快速测试，提高车辆逻辑通道通信测试的效率，完成了对车辆逻辑通道通信测试的可行性和准确性。
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公开(公告)号：CN116627104A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310360695.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种ECU观测过程中总线负载的计算方法、装置、设备和介质。其特征包括：导入标定车辆待观测的车辆标定文件；根据所述车辆标定文件确定所述标定车辆的待传输数据量；根据所述标定车辆的车辆总线类型确定所述标定车辆的数据传输速率；根据所述标定车辆的数据传输效率和所述待传输数据量，确定所述标定车辆的总线负载。实现了对车辆总线负载的自动化计算，在确定车辆总线负载时，能够根据总线负载调整车辆开发模型，减少了车辆开发人员的工作负荷，提高了整车标定的效率。
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公开(公告)号：CN116567115A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310579741.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种报文检测方法、装置、电子设备及介质，所述方法，包括：接收待检测请求报文；对所述待检测请求报文进行全周期检测，得到报文检测结果；在确定所述报文检测结果存在报文异常数据的情况下，确定所述报文异常数据的优先级配置信息；根据所述报文异常数据的优先级配置信息生成所述待检测请求报文的目标否定响应信息。本发明实施例的技术方案能够提高报文检测的准确率，进而提高报文检测的可移植性和开发效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116561320A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310753260.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/35 , G06F16/33 , G06F40/242 , G06F40/284 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种汽车评论的分类方法、装置、设备及介质。该方法包括：定时捕捉目标渠道内的汽车评论，并对当前捕捉到的汽车评论进行预处理操作，获取目标汽车评论文本；对目标汽车评论文本进行解析，确定目标汽车评论文本的情感方向以及至少一个评论关键词；根据预先生成的汽车评论词典、目标汽车评论文本的情感方向以及至少一个评论关键词，获取目标汽车评论文本的文本词向量；将目标汽车评论文本的文本词向量输入至预先训练的汽车评论分类模型中，获取与目标汽车评论文本匹配的汽车评论类型。采用上述技术方案，能够根据用户需求的评论类型对汽车评论进行分类，有效提高分类准确性。
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公开(公告)号：CN116483601A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310400278.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种故障诊断功能版本迭代方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前故障诊断功能版本对应的当前故障诊断代码；将当前故障诊断代码与历史故障诊断功能版本对应的历史故障诊断代码进行对比处理，以分别确定底层软件代码和应用诊断代码是否发生变更；在底层软件代码发生变更且应用诊断代码未发生变更的情况下，基于自动剪切脚本执行器，根据历史故障诊断功能版本对应的历史故障诊断代码和当前故障诊断代码，确定目标故障诊断功能版本，以在底层软件代码发生变动且应用诊断代码无变更的情况下自动迭代并确定目标故障诊断功能版本，简化操作流程，提高整体开发迭代效率。
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公开(公告)号：CN116483336A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310459449.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆ECU的标定量处理方法、装置、设备及存储介质。包括：获取车辆ECU的原始标定量代码文件；确定所述原始标定量代码文件中原始标定量代码区间；其中，所述原始标定量代码区间中包括多条标定量定义语句；对所述标定量代码区间中的多条标定量定义语句添加设定关键字，获得目标标定量代码文件。本发明实施例提供的车辆ECU的标定量处理方法，可以自动的为标定量定义语句添加设定关键字，可以快速的完成车辆ECU标定量的处理，提高标定量的处理效率及准确率，降低处理成本。
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公开(公告)号：CN116361253A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310332555.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/172 , G06F16/16 , G06F16/903 , G06F8/74 , G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种离线状态下的标定数据存储方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取与目标电子控制单元对应的目标可执行文件、目标标定描述文件及目标数据通信模块文件，根据预设关键字模板分别构建可执行文件字典、标定描述文件字典及数据通信模块文件字典；根据标定描述文件字典中的基础标定量地址确定可执行文件字典中的原始标定量名，得到原始标定量值文件字典；根据数据通信模块文件字典中的标准标定量名确定原始标定量值文件字典中的修正标定量值，得到修正标定值字典；获取修正标定值字典中的目标标定量地址及目标标定量值，生成存储文件。通过本发明的技术方案，能够实现离线状态下的标定数据的存储，提高了电子控制单元的开发效率。
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公开(公告)号：CN115933591A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211524974.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种控制器诊断方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在当前控制器初始化时，通过硬件输入输出接口确定当前控制器是主控制器还是从控制器，并检测当前控制器是否为目标控制器；若当前控制器是目标控制器，则在诊断协议栈中对诊断请求报文进行响应并返回响应报文；若当前控制器不是目标控制器，则将诊断请求报文中的当前请求报文标识信息和当前硬件通道号分别替换为目标请求报文标识信息和预留硬件通道号；在诊断协议栈中对替换后的诊断请求报文进行响应，将获得的响应报文中的目标响应报文标识信息替换为当前响应报文标识信息并返回替换后的响应报文，从而主控制器和从控制器共用相同的诊断流程，降低了开发成本和维护难度。
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