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公开(公告)号：CN107387077B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710773183.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大采高采煤机端头复合型破碎装载装置及工作方法，适用于矿山开采领域使用。包括用于安装在采煤机破碎滚筒处的机架，机架铰接在采煤机机身两端，机架上设有机架油缸，机架油缸一端铰接在采煤机机身前端；机架连接有机头，机头连接有大臂座，大臂座与机头之间设有回转油缸，大臂座连接有大臂，大臂座与大臂之间设有大臂油缸，大臂前端铰接有小臂，大臂与小臂之间设置有小臂油缸，小臂上通过连杆设有液压破碎锤，小臂前端通过连杆铰连接有挖斗，小臂与挖斗之间设有推拉油缸。其生产效率高，减少人力劳动强度，为进一步减少大采高工作面工作人员、增加安全性提供了保证。
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公开(公告)号：CN109751070A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811632720.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU实时监测支护位姿的液压支架及其检测方法；该液压支架分别在顶梁、后连杆、底座上安装IMU传感器，并设置配套的支护位姿监测系统。通过各IMU传感器实时测量支架顶梁、后连杆和底座的运动状态，经支护位姿监测系统的处理，以实时监测液压支架支护位姿，尤其是对于液压支架的降架、移架、升降操作是否到位，能够在技术层面上给予判断，有效地降低工人的劳动强度，提高液压支架的工作效率。
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公开(公告)号：CN109115717A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810777039.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/3586
Abstract: 本发明公开了一种乳化液浓度检测方法与检测装置，通过在接收检测乳化液浓度的指令的情况下，开启太赫兹探头和上位机油管的阀门，使乳化液流入试管中进行取样，通过太赫兹探头检测、处理后传到上位机，输出时间-浓度关系图，实时得出乳化液浓度值。本发明巧妙利用乳化液对太赫兹波有特征吸收峰，不同浓度的乳化液对太赫兹波的吸收各不相同，而且比红外等具有更高透射能力。故使用太赫兹时域光谱技术能够完成乳化液浓度的鉴别，浓度越大对太赫兹波的吸收越强，浓度与吸收系数之间呈现线性递增关系，因而采用太赫兹光谱分析技术实现远距离实时检测乳化液的浓度，且测试精度高，测试数据可靠度高。
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公开(公告)号：CN108981650A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810845530.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于液压支架姿态检测的装置及方法，包括数据采集装置、信号传输模块、信号处理模块和显示模块，通过压力传感器测量水柱压力进而确定软管的垂直高度，由此分别得出液压支架矩形顶板四个角的铅直高度差和矩形底板四个角的铅直高度差，然后通过铅直高度差及已知矩形底板和矩形顶板的长边及宽边长度，利用三角函数得出矩形底板的长边倾斜姿态角和宽边倾斜姿态角及矩形顶板的长边倾斜姿态角和宽边倾斜姿态角，最后通过上述两种角度分别做差值，得出矩形顶板相对矩形底板的长边倾斜姿态角和宽边倾斜姿态角；最终实现对液压支架顶板及底板的实时姿态检测。本发明能精确检测液压支架的实时姿态角，从而保证液压支架的稳定运行。
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公开(公告)号：CN106869929B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710040418.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的液压支架与采煤机截割部干涉保护系统及方法，采用反光涂层、矿用摄像仪、微型计算机、并行计算模块、位移传感器和脉冲计时器相结合的方式，在采煤机机身上安装反光涂层即可得到质量较高的图像数据，同时利用微型计算机及并行计算模块对图像进行处理，并且通过改进的最小二乘椭圆拟合算法加速图像处理速度，以达到实时控制的目的，以BP神经网络对液压支架收起、打开护帮板动作进行智能控制，提高了控制方法的抗干扰能力，并在护帮板收起动作发生故障时，发出脉冲信号，通信采煤机，使采煤机终止当前动作，以使综采工作面在少人甚至无人的情况下能自动的避免采煤机滚筒截割部与液压支架护帮板之间的干涉，增加了综采工作面的安全性与智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104660988B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510042215.4
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用提升机绞车主轴径向偏移检测方法及监控装置，包括高清摄像机、图像处理模块、目标监测模块、特征提取模块、计算模块、显示器和报警器，高清摄像机镜头与闸盘端面平行；且高清摄像机镜头对准闸盘端面局部边缘，高清摄像机、图像处理模块、目标监测模块、特征提取模块和计算模块依次电连接，显示器和报警器分别电连接于计算模块，通过计算，得出闸盘的最大偏摆和偏摆方向，亦即绞车主轴的径向偏的大小和偏移方向；有益效果是实现了对提升机绞车主轴径向偏移进行实时监测，通过显示器显示出绞车主轴的径向偏移的大小和偏移方向，并配有报警器，在偏移量达到设定阈值时进行报警。
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公开(公告)号：CN104990549B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510330344.3
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种采煤机‑液压支架相对定位装置和方法，装置包括红外传感器、轴编码定位装置、惯性导航定位装置和中央系统处理单元，惯性导航定位装置、轴编码定位装置和红外传感器分别电连接于中央系统处理单元；惯性导航定位装置安装在采煤机的重心位置，轴编码定位装置放置在采煤机行走部行星减速器的低速输出轴上，红外传感器包括安装在采煤机中心位置的红外线发射装置以及安装在各个液压支架上的复数个红外线接收装置。有益效果是通过红外传感器定位、轴编码器定位以及惯性导航定位三种定位策略融合对采煤机进行定位，提高定位的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN105363520B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510780825.4
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压辊式破碎机，包括箱体（1）、前置筛分装置、破碎齿辊装置、传感器监控装置，还包括：由挡板液压缸（2）、挡板滑块（3）、挡板曲柄（5）和挡板（20）组成的挡板装置；其中，破碎齿辊装置中的液压破碎辊（12）上设有多个可沿径向作往复直线运动的破碎活塞（12‑3）；本发明的挡板装置可以在液压破碎辊遇到不可破碎物料时，有效的阻挡物料继续进入液压破碎辊与齿板之间，从而避免物料在破碎作业面发生卡滞或者堵塞；安装于液压破碎辊的破碎活塞可以在遇到不可破碎的物料时可以沿径向回缩，避免液压破碎辊受到不可破碎物料的损坏；具有原理简单、操作灵活、破碎效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105221147B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510532832.2
申请日：2015-08-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机支撑装置，包括支撑外套(1)、支撑内套(2)、刮煤板(3)、行走轮(5)、装煤板(6)、液压缸(7)、轮架(8)和倾角传感器，支撑外套的上端与采煤机机身相连；倾角传感器与控制器和液压缸相连；刮煤板的上端固定于轮架上，下端与轨道(4)之间存在间隙，刮煤板的下端向远离行走轮的方向倾斜；装煤板固定连接于刮煤板上，装煤板的开口方向与刮煤板的倾斜方向一致。本发明在采煤机行走的过程中对轨道上的煤进行清理，同时通过调节自身高度，解决了采煤机由于两侧轨道高度差过大而出现侧翻或加剧导向滑靴磨损的问题；将低于刮板运输机运输面的煤炭进行辅助装煤，消除了煤炭堆积对刮板输送机推溜时所造成的阻挡。
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公开(公告)号：CN106986142A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710058095.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
CPC classification number: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法，该自动调直装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个中部槽，每个中部槽均与一个液压支架的推压杆连接；其特征在于，所述综采工作面配有自动调直装置，该自动调直装置包括柔性元件绳索、拉压力传感器以及信号处理装置，其中：所述的拉压力传感器，针对于每一个中部槽，配装有两个；所述的柔性元件绳索，一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端则依次通过吊环与各拉压力传感器连接，并固定于最外侧的定位承力螺栓；根据信号处理装置的结果调整各个中部槽位置，使各组的拉压力值相等为零，进而完成刮板机机身的自动调直，此装置精度高，性价比高，能够克服矿井下恶劣的环境，使用寿命长。
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