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公开(公告)号：CN109002046A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811119696.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本说明书实施例公开了一种移动机器人导航系统及导航方法，所述系统包括移动机器人、导航二维码以及导航光带，所述移动机器人包括工控机、高速相机以及光电传感器；其中，所述导航光带按照预设线路进行铺设，所述导航二维码固定设置在所述导航光带预设位置上；所述高速相机安装于所述移动机器人底部，用于获取导航二维码信息；所述光电传感器安装于所述移动机器人底部的前端位置，用于向所述导航光带发射光信号、以及接受经所述导航光带反射后的光信号；所述高速相机以及光电传感器与所述工控机连接，所述工控机获取所述高速相机以及光电传感器发送出的信号，并根据所述信号调整所述移动机器人的运动姿态。从而实现对移动机器人的精准导航。
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公开(公告)号：CN108533232A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810193444.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B43/01 , E21B43/013 , B63B21/27 , B63B21/50
Abstract: 本发明涉及一种水下悬浮丛式管汇系统，包括丛式管汇本体，其特征在于，该系统还包括：浮筒，若干浮筒设置于丛式管汇本体的底部，以使丛式管汇悬浮于水下；深水功能舱，若干深水功能舱固定于海底；水下柔性跨接管，水下柔性跨接管的一端与深水功能舱中的干式水下采油树连接，另一端与丛式管汇本体上的生产毂座连接，以形成生产回路；系泊系统，系泊系统的一端固定于海底，另一端与丛式管汇本体连接，以使丛式管汇本体稳定的悬浮在水中。本发明解决了传统的水下丛式管汇不易弃置回收、不能重复利用，特别是避免了使用大型水下基础结构物的使用，大大减少了传统管汇的水下基础安装的费用，降本增效，创建“易回收、可重复利用”的新一代水下集输原创概念。
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公开(公告)号：CN107859505A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711047195.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国石油大学(北京)
CPC classification number: E21B43/16 , E21B21/12 , E21B43/24 , E21B43/295 , E21B43/32 , E21B2043/0115
Abstract: 本发明提供的一种天然气水合物稳定分采的增产装置及方法，其中所述装置包括：双壁钻杆，设置在所述双壁钻杆与水合物层接触段的至少一个第一射孔；设置在所述双壁钻杆与水合物层接触段、且位于所述第一射孔下部的至少一个第二射孔；在所述双壁钻杆的内管内设有采气管道，且所述采气管道的进口与所述第一射孔齐高；以及在所述双壁钻杆的内管内设有采水管道，且所述采水管道的进口与所述第二射孔齐高。本发明提供的天然气水合物稳定分采的增产装置，使得水合物分解产生的天然气和水通过不同管道产出，在一定程度上避免了水锥进现象发生；同时提高了天然气水合物的采收率，且采出的天然气较纯净，节约了气水分离操作的成本。
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公开(公告)号：CN107630681A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710785921.7
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种天然气水合物开发深水海床完井系统，其特征在于：包括机架，在所述机架的底部设置用于与海底井口基盘连接的底部连接组件；在所述机架上设置有用于存放套管的转鼓式套管仓；在所述机架上设置与所述转鼓式套管仓呈间隔布置的立柱；在所述机架的顶部设置提升装置，在位于所述提升装置正下方的所述机架上设置套管旋扣装置；在所述立柱上布置有用于从所述转鼓式套管仓中取出套管并将所述套管送至所述套管旋扣装置上方的套管夹持器。
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公开(公告)号：CN107314190A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710661390.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/168 , F16L55/18
CPC classification number: F16L55/168 , F16L55/18
Abstract: 本发明提供一种管道修复装置，包括：框架，用于支撑在管道外侧；修复装置，包括：环形轨道，所述环形轨道用于套设在所述管道外侧，所述环形轨道与所述框架连接，从而能够与所述管道相对定位；运动装置，滑设在所述环形轨道上；修复材料铺设装置，设置在所述运动装置上，用在所述管道外侧铺设修复材料；第一驱动装置，与所述运动装置连接，用于驱动所述运动装置沿所述环形轨道滑动，以使所述运动装置能够带动所述修复材料铺设装置沿所述管道的周向铺设所述修复材料。本发明可提高管道的修复效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768979A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710038423.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
CPC classification number: G01M13/00 , G01M3/26 , G01M3/2846 , G01M3/2853
Abstract: 本发明提供一种用于水下采油树的测试撬工具，其包括：测试筒，其上端能与待测试的水下采油树相连，其下端设有锁紧板，所述锁紧板的下表面设有传动齿条，所述测试筒内设有测试腔，所述测试腔能与所述待测试的水下采油树相连通，所述测试筒的筒壁上分别设有与所述测试腔相连通的打压通道和测压通道；基座，其上并排设有两列传动齿轮，所述传动齿条位于两列所述传动齿轮之间，所述传动齿条能与所述传动齿轮相啮合，所述锁紧板能拆卸的设于所述基座。本发明能实现对水下采油树的密封性能和锁紧性能的陆上测试，结构简单，操作快速，使用灵活，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104697771B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510019430.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种深水油管悬挂器测试台架，包括：一底板，安装在底板上的一支撑架，其中，支撑架的顶端安装有用于深水油管悬挂器安装的承接基座，承接基座的上部相对设置有坐放卡瓦。本发明不仅能够将细长结构的深水油管悬挂器稳定地坐放在支撑架；而且，通过坐放卡瓦和承接基座之间的对接，实现了外部液压管线和深水油管悬挂器内部液压线路的连接和转换；解决了深水油管悬挂器在测试过程中的稳定性及对接操作困难的问题；同时，大大提高了对深水油管悬挂器整体密封性。
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公开(公告)号：CN104913987B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510358254.5
申请日：2015-06-25
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/303
Abstract: 本发明涉及一种用于测试船锚对光电缆撞击损害的试验系统及方法，包括吊装设备、电动脱扣、船锚、砧板、光电缆放线支架、线盘和测试系统；吊装设备固定连接电动脱扣，电动脱扣锁紧固定船锚；砧板设置在吊装设备的正下方且与试验场地的混凝土地面固定连接；靠近砧板的位置放置光电缆放线支架，光电缆放线支架上安装线盘，线盘上缠绕设置有待试验光电缆；光时域反射仪用于在完成撞击试验后检测光电缆中光单元的功能完整性，检测光单元中信号的通断与衰减，以判定光单元的损坏程度；局部耐压谐振系统用于在完成撞击试验后对光电缆进行电气检测，即在高压试验室中检测光电缆的绝缘层细微损伤情况和耐压强度；电线电缆数字测量投影仪用于测量撞击点处的光电缆中电单元绝缘层变形情况。
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公开(公告)号：CN103291233B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310217368.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
IPC: E21B23/00
Abstract: 本发明公开了一种新型水下水平连接器的安装工具。包括倒U型的定位板、驱动板和对中板，定位板、驱动板和对中板均依次固定于2个平行设置的导向杆上；定位板、驱动板和所述对中板可套设在待安装的水平连接器上，且安装工具上设有径向锁定机构，径向锁定机构控制所述水平连接器沿其径向方向移动；驱动板可沿所述导向杆移动，当驱动板沿所述导向杆移动时，驱动板可驱动所述水平连接器上的驱动环移动；对中板上设有动力机构，动力可驱动所述水平连接器沿轴向方向移动。本发明具有独特的连接器分离式吊装方案设计：先将连接器主体进行下放和粗定位，在进行安装工具的下放和精确定位，这样分步骤的实施有助于降低操作失误所带来的损失。
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公开(公告)号：CN103510896A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310466977.8
申请日：2013-10-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B23/10 , E21B43/013
Abstract: 本发明提供一种深水管汇水平套筒式连接器安装工具，包括：龙门架，其两侧的立柱为滑轨；位于龙门架中部的对接液压缸支架，滑动设置于两滑轨之间；对接液压缸，一端设置于对接液压缸支架上，另一端远离龙门架延伸，延伸的方向垂直于龙门架所在的平面；用以驱动一水平套筒式连接器的定位引导机构，设置于对接液压缸两端；一对锁紧液压缸，对应设置于龙门架的两侧，锁紧液压缸的缸体轴线与对接液压缸的缸体轴线平行；各锁紧液压缸在缸杆的端头设有用以驱动水平套筒式连接器锁紧一管汇连接毂座的锁紧驱动件。本发明的安装工具，只采用三个平行的液压缸就可以完成连接器的安装过程，结构简单、安装效率高，液压控制系统可靠耐用。
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