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公开(公告)号：CN109250185A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811443260.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取机构，包括：下板；夹板，其包括多个，多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部，多个所述夹板围成一个允许水果进入的收纳腔；驱动组件，其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径，以使位于所述收纳腔中的水果保持在所述收纳腔中。本发明利用夹板所围成的收纳腔的下端口径的改变而实现对水果的抓取。
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公开(公告)号：CN106053002A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610368041.5
申请日：2016-05-30
Applicant: 环境保护部核与辐射安全中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击载荷测试系统及其运动靶车，该运动靶车包括车体、安装于试验台上的轨道、设置于所述车体下方并滚动安装于所述轨道的滚轮组件，和通过连接件可拆卸地固接于所述车体的配重结构；所述轨道沿撞击方向延伸，所述车体内还可拆卸地安装有安装座，加速度传感器安装于所述安装座上。该运动靶车通过设置轨道和与轨道配合的滚轮组件，使得车体在受到冲击时能够沿着轨道运动，在沿着撞击的方向上具有稳定的加速度，不仅提高了运动方向的可控性，降低了摩擦阻力，且靶车各部分结构可拆卸连接，从而降低了加工、安装、调试和维修难度，便于回收和重复利用。
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公开(公告)号：CN101972928B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201010257044.4
申请日：2010-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种用于微小型结构件的自动对位装配系统，属于自动控制领域；它具有将待配件精确地装配到基体件上的功能，同时能过保护待配件和基体件之间不相互挤压损坏。其中包括控制装置，通过电机伺服系统来控制摆臂的旋转，角度标定装置通过对旋转角度的测试使摆臂的旋转角度更加精确，通过对显微成像系统采集的图像进行相应的计算来调节微动平台使其能过进行六个自由度的旋转，来确保基体件与待配件之间可以达到精密的配合。本发明通过控制装置调节系统各部分的工作，可以提高装配的效率，而且提高装配的精度。
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公开(公告)号：CN102215260A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110147349.4
申请日：2011-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举策略确定自身所在连通子系统是领航子系统还是伴随子系统，并通过与连通子系统中其他智能体的通信推举本连通子系统的领导者，领航子系统中的领导者称为虚拟领航者，伴随子系统中的领导者称为伴随者，在虚拟领航者与每个伴随者之间建立长程连接；各智能体根据自身的角色确定σi(t)的值，采用控制率的表达式对自身实时控制。本发明解决了目前多智能体系统协调控制方法中无法保持连通性的问题。
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公开(公告)号：CN119707500A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411903568.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: C04B35/582 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种高抗氧化性AlON复合陶瓷材料及其制备方法，旨在解决现有AlON陶瓷在高温环境下抗氧化能力不足的问题。该方法通过将Al2O3和AlN粉体与至少一种硼化物和一种硅化物进行球磨混合，并采用放电等离子烧结技术进行致密化烧结，成功制备出性能优异的AlON复合陶瓷。通过精准调控第二相材料的种类和含量，优化了陶瓷的显微组织结构，使其在高温条件下能够形成稳定的氧化物保护层，从而有效阻止氧气与基体材料的直接接触，大幅提升了材料的抗氧化性能。此外，该方法还进一步改善了AlON复合陶瓷的力学性能，使其在航空航天、能源和电子器件等对高性能、耐高温材料有严苛要求的领域具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111453557B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201910622792.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种紧凑型系留缆收放线绞车，通过对其结构进行重新布局，能够大幅度减少收放线绞车的外形体积和整体重量。具体为：将驱动电机和电磁离合器内置于系留缆绕线滚筒内部；电机的动力输出轴通过电磁离合器分别与传动支撑件和转轴相连，转轴套接光电滑环后穿出所述系留缆绕线滚筒并通过轴承支撑在绞车支架上；当电磁离合器结合时，将电机的动力传递至转轴，并通过传动支撑件传递至系留缆绕线滚筒，从而实现收放线。由于结构简化，能够明显降低制造和维护成本，提高使用该绞车的设备机动性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109502078B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811441952.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水果的装箱设备，包括：安装架；第一运送机构；第二运送机构；抓取机构，其具有下端能够进行收缩的收纳腔；筒体，其设置于收纳腔中，并能够进行竖直的移动；送网机构，其用于将一段网套传送给筒体，以包覆筒体；第一驱动机构；第二驱动机构，其用于驱动抓取机构竖直移动，以当借助第二驱动机构靠近送网机构时，送网机构用于将一段网套传送给筒体；并当借助第二驱动机构靠近水果盘时，借助抓取机构的收纳腔的下端的收缩抓取水果并同时借助筒体上移以将网套退让给水果，并当借助第二驱动机构靠近包装箱时，以通过收纳腔的下端的复位将水果释放以落入包装箱。
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公开(公告)号：CN117389140A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311304908.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种快速逃逸者协同围捕方法，属于多智能体协同控制领域。本发明实现方法为：根据逃逸者的状态观测信息和追捕者自身的状态信息确定相对方位角，对追捕者进行任务分配和通信拓扑变换，将追捕者划分为一个猎手和两组包围者；基于追逃双方的速度比和平行制导律，为猎手制定猎手追捕策略，使猎手快速靠近逃逸者同时尽量保持与逃逸者的方位角不变；根据逃逸者和相邻追捕者的状态信息，为包围者制定包围者追捕策略，尽可能保证相邻追捕者的阿波罗尼斯圆之间不产生逃逸间隙同时缩小与逃逸者之间的距离，并平衡二者之间的关系；基于猎手追捕策略和包围者追捕策略实现对快速逃逸者的协同围捕。本发明提高对快速逃逸者围捕的成功率和围捕效率。
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公开(公告)号：CN114538931B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210235813.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: C04B35/582 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/64 , C04B35/645
Abstract: 本发明涉及一种高性能AlON透明陶瓷及其低温快速制备方法，将γ‑Al2O3、AlN、三相烧结助剂(Y2O3、MgO、La2O3)进行球磨混合；将干燥后的粉体装入石墨模具中；将石墨模具置于放电等离子烧结炉中进行真空烧结，最后在N2气氛下对样品进行除碳处理。该方法采用新型Y2O3、MgO、La2O3三相烧结助剂并利用放电等离子烧结技术通过固相反应一步制得AlON透明陶瓷，不仅简化了AlON透明陶瓷的制备工艺，且大幅降低了AlON透明陶瓷的烧结温度，缩短烧结时间，同时提高了AlON透明陶瓷的致密度，在保证AlON陶瓷透过率的前提下极大地提高AlON透明陶瓷的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN115043265A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210682281.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒，采用卯榫结构对滚筒各部分进行整体固定，之后再对筒体接缝满焊和卯榫部位局部焊接，从而在保证强度要求的同时，能够有效避免焊接过程中的变形，保证筒体的同轴度。此外，本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒的制备工艺。先采用薄铝板卷制成周向对接处开口的圆筒作为筒体；然后通过卯榫结构B将所述动力辐板固定在所述筒体内部、通过卯榫结构A将两个挡板分别固定在所述筒体轴向两端；然后再对筒体与所述挡板之间的铆接处以及所述动力辐板与所述筒体的铆接处进行局部焊接；对所述筒体的对接缝进行满焊。
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