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公开(公告)号：CN115009936B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210682296.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种控制单元内置、绕线滚筒开放式系留箱，能够大幅度缩小系留箱体积和重量，且可靠性大幅提高、制造维护成本显著降低。该系留箱包括：内置式绕线滚筒总成和箱体‑滚筒支撑总成；内置式绕线滚筒总成包括：绕线滚筒以及设置在所述绕线滚筒内部的中空的固定基座；用于驱动所述绕线滚筒转动的动力单元安装在所述固定基座内部，所述固定基座的外表面具有一个以上用于安装控制单元的安装平台；内置式绕线滚筒总成安装在框架式箱体‑滚筒支撑总成内部，所述固定基座与所述箱体‑滚筒支撑总成固接。
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公开(公告)号：CN115071956A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210614978.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种上下可重叠无人机螺旋桨机构，属于飞行器制造、安装与维护技术领域，包括电机以及至少两个桨叶主体，每个所述桨叶主体包括根部的固定部分，多个所述桨叶主体同轴分层布置，且多个所述桨叶主体根部的固定部分由凹凸状的限位组件扣合保持同轴状态，限位组件包括桨叶根座、固定外壳和上桨叶根座。该上下可重叠无人机螺旋桨机构，每个叶片包括它的根部固定部分独立存在，多个叶片同轴分层布置，设计相应凹凸限位结构，飞行状态时由离心力驱动自动展开就位；储运状态时可重叠折叠，减小了飞行器占用面积，提高了便携性；并且为三个及以上螺旋桨的折叠提供了解决方案，填补了该领域的空白。
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公开(公告)号：CN115043265A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210682281.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒，采用卯榫结构对滚筒各部分进行整体固定，之后再对筒体接缝满焊和卯榫部位局部焊接，从而在保证强度要求的同时，能够有效避免焊接过程中的变形，保证筒体的同轴度。此外，本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒的制备工艺。先采用薄铝板卷制成周向对接处开口的圆筒作为筒体；然后通过卯榫结构B将所述动力辐板固定在所述筒体内部、通过卯榫结构A将两个挡板分别固定在所述筒体轴向两端；然后再对筒体与所述挡板之间的铆接处以及所述动力辐板与所述筒体的铆接处进行局部焊接；对所述筒体的对接缝进行满焊。
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公开(公告)号：CN114954987A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210470304.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种用于发射筒装折叠无人机的气动弹射装置，能够实现弹射装置在给定指令情况下的自动弹射和发射后活塞自主复位，可以实现连续发射，提高使用效率。该气动弹射装置包括：顶盖、连接杆、筒体、底座、推杆电机、旋转杆、弯头气嘴、控制器、活塞和锁定机构。使用时将折叠无人机放入筒体内，由筒体对折叠无人机进行约束，通过控制器操控气泵进行加压并控制弹射装置解锁活塞实现弹射，弹射后能自动进行复位。该气动弹射装置整体轻便紧凑，便于携带，并且可以使用控制器实现弹射和自动复位，保证使用的便捷性和安全性。适用于在复杂场景下实现折叠无人机的快速弹射部署。
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公开(公告)号：CN114812513A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210504524.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于无人机定位技术领域，公开了一种基于机载红外信标及地面视觉感知的无人机定位系统，包括地面处理器、配置窄带滤光片的地面摄像机、机载红外信标和无人机，所述地面摄像头选用的光学敏感器件在上述对应红外波段具有较好的靶向感光性能。该基于红外信标的无人机定位系统及方法，解决电磁干扰难题的同时，有效弥补了现有同类系统的缺陷，不依赖光照条件，实现全天时的无人机准确定位；不需要机载算力，不增加无人机运算负担；不需要地面参照物和专用机载摄像，降低系统复杂度和无人机本体重量；采用特定近红外波段和感知‑信标规则，破译困难、保密性和夜间隐蔽性好，适合特种用途；系统和算法简单、可靠性高、造价低，适用性广等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115043265B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210682281.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒，采用卯榫结构对滚筒各部分进行整体固定，之后再对筒体接缝满焊和卯榫部位局部焊接，从而在保证强度要求的同时，能够有效避免焊接过程中的变形，保证筒体的同轴度。此外，本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒的制备工艺。先采用薄铝板卷制成周向对接处开口的圆筒作为筒体；然后通过卯榫结构B将所述动力辐板固定在所述筒体内部、通过卯榫结构A将两个挡板分别固定在所述筒体轴向两端；然后再对筒体与所述挡板之间的铆接处以及所述动力辐板与所述筒体的铆接处进行局部焊接；对所述筒体的对接缝进行满焊。
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公开(公告)号：CN115303466A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211073648.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型可折叠六旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身本体，机身本体包括侧边组件，侧边组件顶部处固定有顶盖，侧边组件底部通固定有底板；侧边组件包括侧板以及连接框，侧板的两端向外延伸，连接框与侧板之间上下交错安装有卡接板和安装块，相邻两个侧边组件上的安装块和卡接板交错设置，卡接板上安装有第一支臂，第一支臂上铰接安装有第二支臂，安装块上安装有卡接环，一个侧边组件上的第二支臂卡接安装在另一个侧边组件上的卡接环上。该新型可折叠六旋翼无人机，可以在机身部分部件损坏后，只需拆卸下对应的部件即可未完成无人机机身部分的整体维修，同时可折叠的第一支臂以及第二支臂可以大幅减小折叠面积和体积。
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公开(公告)号：CN115009936A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210682296.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种控制单元内置、绕线滚筒开放式系留箱，能够大幅度缩小系留箱体积和重量，且可靠性大幅提高、制造维护成本显著降低。该系留箱包括：内置式绕线滚筒总成和箱体‑滚筒支撑总成；内置式绕线滚筒总成包括：绕线滚筒以及设置在所述绕线滚筒内部的中空的固定基座；用于驱动所述绕线滚筒转动的动力单元安装在所述固定基座内部，所述固定基座的外表面具有一个以上用于安装控制单元的安装平台；内置式绕线滚筒总成安装在框架式箱体‑滚筒支撑总成内部，所述固定基座与所述箱体‑滚筒支撑总成固接。
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公开(公告)号：CN217778990U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221027206.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F3/02
Abstract: 本实用新型提供一种具备缓冲功能的系留缆，在系留缆末端靠近系留装备(如系留无人机)的部分取一定长的部分作为缓冲段；在缓冲段的两端设置一弹性连接段；弹性连接段在不受外力的情况下长度短于缓冲段的长度。当系留无人机正常飞行时，系留缆的缓冲段几乎不受力，主要由弹性连接段承担对系留装备的拉力；当系留无人机发生快速下降又突然减速或悬停时，将由弹性连接段的弹性变形消纳由此而产生的突发作用力，使系留无人机保持受控的飞行状态。本实用新型有效避免了由于系留缆对于无人机的突发作用力而导致的无人机失控、坠机以及对系留缆使用寿命的影响，明显提高了系留无人机的可靠性。
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公开(公告)号：CN215155603U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120680953.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有复合折叠起落架/机臂的筒装自动展开无人机，机臂和起落架均可折叠，使无人机机身轮廓呈圆柱形，结构紧凑、适于筒装，满足储存、便携和发射需要。该无人机整体采用上中下三层结构，从上到下依次为起落架/机臂复合组件、动力及飞控仓组件和下挂载荷组件；飞控仓组件的上端面沿其周向均匀间隔分布有三个以上起落架/机臂复合组件；起落架/机臂复合组件包括：复合机臂；复合机臂的一端通过机臂折叠/展开机构与飞控仓组件相连，另一端的上端连接旋翼，下端通过起落架折叠/展开机构连接起落架；机臂折叠/展开机构用于实现复合机臂的纵向折叠和自动展开；起落架折叠/展开机构用于实现起落架的纵向折叠和自动展开。
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