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公开(公告)号：CN102366770B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110303703.8
申请日：2011-10-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D7/12
Abstract: 本发明提供了新型张臂式拉弯机拉弯加载轨迹的设计方法，包括步骤：将型材的弯曲轨迹曲线离散成用弦代替的各个分段，将成形中的弯曲过程离散成各个弯曲步，建立每个弯曲步中型材的伸长量和型材长度，弯曲半径之间的公式关系，得到每个弯曲步中型材零件的伸长量；模拟弯曲过程，建立每个弯曲步中弯曲控制点的坐标的几何关系，得到控制点在各个弯曲步中的坐标；将控制点在各个弯曲步中的坐标导入仿真软件，进行计算。本发明通过把圆弧离散用弦代替，在控制点沿着弦运动时型材弯曲，在弯曲的过程中施加拉伸量，可以很好的均匀大型型材内部的应变，减小起皱和畸变，提高尺寸精度，同时由于在弯曲的过程中拉伸，补拉的工艺可以去除，可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103376220A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310283186.1
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料C型梁弯曲及扭曲检测及预应力施加实验台，包括：实验台底部平台、纵向定位挡块以及安装在实验台底部平台上的施力装置、边缘左侧横向定位装置、边缘右侧横向夹紧装置以及纵向定位装置，所述第一纵向定位挡块和第二纵向定位挡块分别滑动布置于边缘左侧横向定位装置和边缘右侧横向夹紧上。本发明对梁件进行形面检测、制造误差修正，具有大型、对不同C型梁偏差适应性强、结构相对合理、定位稳定等特点，利用定位装置完成对C型梁的装夹定位，对于制造完成的具有不同偏差的梁件可进行形面检测以及通过施力装置加力以修正一定制造误差的工作，使其符合装配要求，以完成C型梁装配。
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公开(公告)号：CN103373476A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310273092.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及飞机制造及装配技术领域，提供了一种飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，包括底座平台、控制单元、纵向定位装置、纵向滑动导轨、竖向施力装置、横向定位装置、竖向支撑装置，所述竖向施力装置、横向定位装置和所述竖向支撑装置由所述控制单元控制，实现对飞机机翼复合材料整体壁板形面检测加工。本发明还提供了利用柔性工装对飞机机翼复合材料整体壁板形面进行检测加工的方法。本发明通过柔性定位方法及工装实现了对多种不同大型复合材料整体壁板关键特征点的空间定位，缩短了壁板质量检验周期，节约了成本，提高了生产效率及质量，通过建模和实现工装相配合的方式，使形面检测具有较高的准确度与自动化程度。
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公开(公告)号：CN102267002B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110209540.7
申请日：2011-07-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种磁控电阻点焊方法及装置，其中方法包括1)当磁控系统处于开机或复位状态时，同步系统通过第一电流传感器连续检测电阻点焊焊枪的焊接电流的通断及其强弱，并判断电阻点焊焊枪是否有电流通过，若为是，执行步骤3)，若为否，执行步骤2)；2)同步系统发送关断数字信号00给电力变换装置，使其继续处于关断状态，并返回步骤1)等步骤；其中装置包括同步系统、电力变换装置、上激磁线圈、下激磁线圈、电阻点焊焊枪、第一电流传感器和第二电流传感器。与现有技术相比，本发明具有外部磁场与焊接电流可协控、有效提高电阻点焊接头综合机械性能、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN102391794B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110212555.9
申请日：2011-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 通用汽车环球科技运作有限公司
Abstract: 一种汽车制造技术领域的用于控制异种材料胶接固化变形的装置与方法，通过与零件形状匹配的加热和冷却模具，对胶粘剂两侧待固化零件的金属固化温度的独立控制，根据待固化零件及胶粘剂的材料属性确定两侧模具的温度控制策略，然后将模具及待固化零件装夹并对两侧模具中的温度变化进行动态控制以实现胶层的非对称固化；本发明利用胶粘剂自身的隔热特性，通过改变两板中的温度分布，使得胶粘剂两侧的材料在整个胶粘剂固化过程中保持相同的热膨胀量，实现胶层从高温侧向低温侧的定向固化，从而达到控制和消除胶粘变形的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102157747B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110065618.2
申请日：2011-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M8/24
Abstract: 一种燃料电池技术领域的燃料电池电堆的自动化装配装置，包括：机架、压力可调压紧装置、自动拔定位导杆装置和自动拧螺母装置，压力可调压装置和自动拔定位导杆装置分别固定在机架的两端，自动拧螺母装置活动设置于机架上。本发明可实现电堆部件组合与装配的一体化，自动化程度更高，操作方便快速，可提高燃料电池装配效率；通过更换上压块和托盘可以适用于多种规格尺寸的燃料电池电堆，通用性强，可降低不同型号燃料电池装配的设备成本；通过上压块可以提供均匀装配压力，从而使得电堆内部双极板与MEA接触均匀，减小接触电阻，提高燃料电池性能。
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公开(公告)号：CN102323167B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110234426.X
申请日：2011-08-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种金属薄板冲压成形技术领域的实现多种变形状态的薄板冲压表面损伤试验装置，包括：拉伸夹头、上模座、上模镶块、上模辅助块、下模座、下模镶块、下模辅助块，其中：上模镶块与上模辅助块通过销钉连接，上模辅助块用螺钉固定于上模座，下模镶块与下模辅助块通过销钉连接，下模辅助块用螺钉固定于下模座，上下模通过螺钉连接合模；上模镶块表面有凹槽结构，通过凹槽结构形式实现多种变形状态，即包含多种拉伸－弯曲变形状态和压缩变形状态。本发明既能模拟先进高强钢薄板冲压件直边部分的拉伸－弯曲条件下的表面损伤，又能模拟出其发生在模具转角处压缩条件下的表面损伤情形。
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公开(公告)号：CN102004056B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010605611.0
申请日：2010-12-24
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B21J15/025 , B21J15/285
Abstract: 一种机械加工技术领域的自冲铆接质量在线检测系统及其检测方法，该系统包括：称重传感器、位移传感器、称重传感器放大器、位移传感器放大器、数据采集卡和计算模块。本发明通过获取自冲铆接过程中的力-时间和位移-时间曲线，根据所获曲线上的一个特征窗口及三个特征公差带判断接头质量合格与否，以及不合格接头属于何种缺陷类型。该方法兼顾位移和力在铆接全程的变化，具有对板件间隙等缺陷敏感、对缺陷检测速度快等特点，可针对多种缺陷进行明确的检测。
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公开(公告)号：CN102721563A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210217392.8
申请日：2012-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机机翼长桁装配模拟实验装置，包括试验台底部平台、长桁和蒙皮，以及设置在试验台底部平台上且与长桁和蒙皮相连接的边缘纵向定位装置、边缘竖直定位装置、滑动横向支撑测力装置、滑动横向定位装置及滑动竖直夹紧装置。本发明提供了一个结构相对合理、定位稳定并能实现模拟不同加工变形、夹紧位置、夹紧力,对于飞机机翼长桁装配过程模拟，各种装置能够模拟不同加工变形，不同定位误差，不同夹紧力，不同夹紧区域，并且测量这些因素变化时长桁的装配变形，从而确定长桁装配变形和上述变量的关系，利于揭示飞机机翼长桁装配的规律。本发明具有可变因素多，适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN102680262A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210153579.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开一种飞机机翼缘条装配模拟实验台，包括装配模块和测量模块，所述装配模块包括实验台底部平台，所述实验台底部平台上分别设有边缘定位调整装置、边缘滑动支撑定位装置、滑动夹紧装置、滑动肋板定位装置、滑动缘条定位装置、后缘组件；所述测量装置为测量机器人。本发明所提供的模拟实验台，能够模拟飞机机翼缘条不同加工变形，不同夹紧力，不同夹紧区域，不同肋板位置，并且测量这些因素变化时缘条的装配变形，从而确定缘条装配变形和上述变量的关系，利于揭示飞机机翼缘条装配的规律。本发明具有可变因素多，适应性强的优点。
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