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公开(公告)号：CN113366361A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202080012124.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 土屋司
IPC: G02B13/04
Abstract: 本发明提供一种广角镜头，在四组五片式透镜结构中，能够维持第二透镜的生产率，缩短整个透镜系统的物像间距离，实现广角化。广角镜头100具有四组五片式透镜结构。第二透镜、第三透镜30、第四透镜40及第五透镜50是塑料透镜，第四透镜40和第五透镜50构成接合透镜60。第一透镜10的折射率n1为1.839，满足以下条件表达式(1)。1.800＜n1...条件表达式(1)，第二透镜20的焦距f2和整个透镜系统的焦距f0之比即f2/f0为‑2.680，满足以下条件表达式(2)。‑3.000＜f2/f0＜‑2.500...条件表达式(2)。
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公开(公告)号：CN110567353B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910460946.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种磁性编码器，该磁性编码器即使在施加了外部磁场的情况下，也能够精度良好地检测出磁尺的原点。磁性编码器具有磁尺和磁传感器。磁尺具备第一磁化图案和第二磁化图案，所述第一磁化图案的N极和S极在磁尺与磁传感器的相对移动方向(Y方向)上以原点为边界排列，所述第二磁化图案在与Y方向正交的X方向上与第一磁化图案旁边接触地设置，所述第二磁化图案的S极和N极在Y方向上以原点为边界排列，在正交方向上S极位于第一磁化图案的N极旁边，N极位于第一磁化图案的S极旁边。磁传感器具备原点检测用的磁阻元件，其使感磁方向朝向Y方向，并跨越第一磁化图案与第二磁化图案的边界与磁尺相向。
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公开(公告)号：CN110268603B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201880010714.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 确保固定于覆盖定子的树脂密封部件上的罩部件的强度。泵装置(1)的电动机(2)具备覆盖定子(11)的树脂密封部件(13)和从输出侧(L1)覆盖树脂密封部件(13)的罩部件(14)。在作为树脂成形品的罩部件(14)上，在沿轴线(L)方向与相邻的浇口痕迹(102)的中间点(P)分别重叠的位置形成有径向肋(98)。因此，能够通过径向肋(98)加强在罩部件(14)成形时从相邻的浇口流入的树脂汇合的部位(焊接线(P1))。另外，径向肋(98)的前端面(98a)位于与罩部件侧固定面(72)相同的面上，能够用作固定面，因此，能够确保固定面的面积。另外，因为可以通过径向肋(98)将固定面延伸到内周侧，所以能够确保固定强度。
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公开(公告)号：CN113286484A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110103386.9
申请日：2021-01-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 斋地正义
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种驱动装置，抑制设置于气流路径中的电子零件阻碍气流，提高发热部件的冷却效率。该驱动装置(1)的特征在于，具备：具有吸气口(22)和排气口(23)的壳体(2)；设置于从吸气口(22)朝向排气口(23)的气流的路径即气流路径中，向发热部件(6)送风的风扇(3)；以及设置于气流路径中的吸气口(22)和风扇(3)之间的位置的多个电子零件，具有多个电容器(4)作为电子零件，多个电容器(4)在与气流路径中的从吸气口(22)朝向排气口(23)的顺流方向(F1)交叉的排列方向上并排配置，排列方向上的电容器(4)彼此的间隔不均匀。
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公开(公告)号：CN113224980A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110116692.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02P5/46 , H02P29/028 , B25J9/16 , B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种电动机控制方法，避免在位置检测时发生异常时由于使电动机(22)紧急停止而引起的臂的不适当的动作的发生。电动机控制方法具备：基于位置指令值和从装设在电动机(22)上的编码器(30)发送的位置检测值，通过检测位置反馈控制来驱动电动机(22)的步骤(用选择器(25、32、34)选择0)；以及检测位置检测值有无异常的步骤(编码器通信异常判定部(38))，并且具备：检测流过驱动过程中的电动机(22)的电流的步骤(电流检测部(31))；当检测到位置检测值异常时，将电动机(22)的控制方式从检测位置反馈控制切换为无传感器矢量控制(用选择器(25、32、34)选择1)的步骤，在该无传感器矢量控制中，基于三相电流检测值推定电动机(22)的旋转位置，并基于该推定所得到结果(位置推定值)驱动电动机(22)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113168072A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980077522.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 南泽伸司
Abstract: 本发明提供一种减少施加在柔性配线基板上的负荷的光学单元。光学单元包括：具备光学模块12的可动体14；固定体16；支承机构20，将可动体14支承为能够以与光轴方向交叉的一个或多个方向为旋转轴的方向，相对于固定体16旋转；柔性配线基板51，一端与设置在可动体14上的连接部50a连接，相对于可动体14配置于与光轴方向交叉的第一交叉方向侧；以及定位部52，相对于可动体14配置于第一交叉方向侧，在光轴方向上将柔性配线基板51的另一端定位，其中，从光轴方向观察，柔性配线基板51以重叠的方式弯曲，旋转轴60在光轴方向上的位置在从连接部50a到定位部52的范围内。
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公开(公告)号：CN111350670B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911281721.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 仓谷大树
IPC: F04D13/06
Abstract: 本发明提供一种泵装置，其具备电动机、利用电动机的动力旋转的叶轮、以及用于控制电动机的电路基板，该泵装置能够在作为叶轮的旋转中心的旋转中心轴的轴向上薄型化。在泵装置(1)中，泵壳(8)上形成有围绕电路基板(4)的壁部(9j)、以及用于与电路基板(4)的下表面接触而定位电路基板(4)的基板接触面(9n)。在壁部(9j)形成有从壁部(9j)的上端面向下侧切口的缺口部(9k)，一端侧锡焊于电路基板(4)上的导线(5)通过缺口部(9k)并向壁部(9j)的外周侧拉出。在泵装置(1)中，缺口部(9k)的下端部即缺口底部与导线(5)分开而不接触。
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公开(公告)号：CN110553080B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910457422.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 横江悟
Abstract: 本发明提供一种提高动力切换时的动力切换的响应性的阀驱动装置。阀驱动装置的阀体驱动机构包含：包括由至少一个磁芯部件及驱动线圈构成的定子和设置有驱动磁体的转子的电动机、与转子一起旋转的驱动侧齿轮、使阀体旋转的从动侧齿轮、可切换驱动侧齿轮与从动侧齿轮啮合的动力传递状态和驱动侧齿轮与从动侧齿轮的啮合状态被解除的动力非传递状态的动力传递切换部，动力传递切换部包含形成于驱动侧齿轮上的多个凸部和设于从动侧齿轮上且与凸部卡合而进行动力传递的切换的旋转限制部，根据驱动磁体的N极或S极设置凸部，以初始励磁图形对定子励磁时，驱动磁体的至少一个磁极位于与初始励磁图形对应的位置，凸部中的一个位于与旋转限制部对应的位置。
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公开(公告)号：CN113031498A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011547138.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G05B19/048 , G01D21/02
Abstract: 本发明通过在外部以高精度识别来自固定在机器人上的多个传感器的输出来监视机器人。AD转换部(31)与每个传感器(30)相对应地连接。AD转换部(31)对从传感器(30)输出的模拟信号(G1～G5)进行模拟－数字转换，并将该输出作为数字信号输出，从各AD转换部(31)发出与对应的传感器(30)的输出相对应的数字信号(S1～S5)。从各AD转换部(31)输出的各数字信号(S1～S5)经由信号路径(L1～L5)并行输入到设置于主体部(10)内的监视用信号生成部(40)。监视用信号生成部(40)将这样并行输入的各数字信号作为按时间序列划分而成为串行数据的监视用信号(S0)输出到机器人(1)的外部。
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公开(公告)号：CN110196500B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910114684.0
申请日：2019-02-14
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种恰当地消除手抖动引起的摆动的带抖动修正机构的激光指示器及其摆动抑制控制方法。控制部(22)由摆动频率计算单元(31)、摆动移动量计算单元(32)、手抖动判别单元(33)及抖动修正机构驱动单元(34)构成。摆动频率计算单元(31)基于摆动信号(s1)计算由摆动检测传感器(16)检测的摆动的频率(f)，摆动移动量计算单元(32)基于摆动信号(s1)计算摆动的移动量(m)。手抖动判别单元(33)在摆动的频率(f)高于基准频率(f0)且摆动的移动量(m)小于基准移动量(m0)的情况下，判别为由摆动检测传感器(16)检测的摆动是因手抖动而产生的摆动，并且向抖动修正机构驱动单元(34)输出控制信号(s8)。
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