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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113031498A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011547138.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G05B19/048 , G01D21/02
Abstract: 本发明通过在外部以高精度识别来自固定在机器人上的多个传感器的输出来监视机器人。AD转换部(31)与每个传感器(30)相对应地连接。AD转换部(31)对从传感器(30)输出的模拟信号(G1～G5)进行模拟－数字转换，并将该输出作为数字信号输出，从各AD转换部(31)发出与对应的传感器(30)的输出相对应的数字信号(S1～S5)。从各AD转换部(31)输出的各数字信号(S1～S5)经由信号路径(L1～L5)并行输入到设置于主体部(10)内的监视用信号生成部(40)。监视用信号生成部(40)将这样并行输入的各数字信号作为按时间序列划分而成为串行数据的监视用信号(S0)输出到机器人(1)的外部。
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公开(公告)号：CN114833819B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210070685.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人(1)，不使通信速度高速化而能够利用公共通信线进行CPU(51)和将多个温度传感器(31a～38a)的温度检测结果单独地输出到主控制装置的第一D/A转换器(61)之间的通信。该工业用机器人(1)具备第一D/A转换器(61)，该第一D/A转换器(61)朝向主控制装置单独地输出单独地检测多个驱动部(31～38)各自的温度的多个温度传感器(31a～38a)中的每一个的温度检测结果，CPU(51)在彼此不同的定时输出用于单独地更新多个温度传感器中的每一个的温度检测结果的CS1信号。
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公开(公告)号：CN114833819A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210070685.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人(1)，不使通信速度高速化而能够利用公共通信线进行CPU(51)和将多个温度传感器(31a～38a)的温度检测结果单独地输出到主控制装置的第一D/A转换器(61)之间的通信。该工业用机器人(1)具备第一D/A转换器(61)，该第一D/A转换器(61)朝向主控制装置单独地输出单独地检测多个驱动部(31～38)各自的温度的多个温度传感器(31a～38a)中的每一个的温度检测结果，CPU(51)在彼此不同的定时输出用于单独地更新多个温度传感器中的每一个的温度检测结果的CS1信号。
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公开(公告)号：CN112077838B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202010506364.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制装置、机器人的控制方法、计算机可读存储介质及机器人，在适当地维持手部的轨迹的同时安全停止，即使在任一关节部检测到异常时，也能够避免机器人和周围装置之间的意外碰撞。当检测到关节部(5a、6a、7a)中任一个关节部的异常时，机器人(1)的控制装置(70)同时开始对每个关节部(5a、6a、7a)进行使电动机(30)停止的制动控制。
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公开(公告)号：CN112077838A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010506364.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制装置、机器人的控制方法、计算机可读存储介质及机器人，在适当地维持手部的轨迹的同时安全停止，即使在任一关节部检测到异常时，也能够避免机器人和周围装置之间的意外碰撞。当检测到关节部(5a、6a、7a)中任一个关节部的异常时，机器人(1)的控制装置(70)同时开始对每个关节部(5a、6a、7a)进行使电动机(30)停止的制动控制。
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