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公开(公告)号：CN105609099A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510991556.6
申请日：2015-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L15/02 , G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/20 , G10L21/0232 , G10L21/0272
CPC classification number: G10L15/02 , G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/20 , G10L21/0232 , G10L21/0272 , G10L2015/0631
Abstract: 本发明请求保护一种基于人耳听觉特性的语音识别预处理方法，涉及语音识别领域，它采用具有人耳听觉特性的预处理方法，具有较强的扩展性，在噪声环境下，相比于传统抗噪方法，该方法具有更好的抗噪效果，该语音识别系统具有更好的鲁棒性。含噪声的语音信号经过耳蜗基底膜模型进行频谱分析，再通过上橄榄核模型进行语音信息提取，最后在下丘脑细胞模型中完成语音分离。分离得到更纯净的语音后，通过语音定位确立目标语音信号，从而从噪声环境中分离出待识别语音信号。
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公开(公告)号：CN105389379A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510809492.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30705
Abstract: 本发明提出一种基于文本分布式特征表示的垃圾稿件分类方法，该方法采用基于词典和统计策略的中文分词算法对稿件文本进行分词处理，利用word2vec中基于Negative-Sampling算法的Skip-Gram模型，选取线性核的支持向量机，对稿件的文本向量进行训练，得到SVM的稿件分类模型，明显提高了稿件类别判别的正确率，使稿件类别判别的精确度得到较大改善与提高。
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公开(公告)号：CN104827479A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510249029.8
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: B25J13/00 , B23K26/38 , B23K2101/06 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种面向激光加工机器人的管道插接相贯线轨迹规划方法。该方法通过激光加工机器人激光头轴线与工件曲面法向矢量的重合来保证激光加工头与工件表面保持垂直姿态，方法建立了管道插接相贯线切割时激光加工头位置和姿态的数学模型，并得到激光加工机器人切割相贯线时末关节坐标系相对于机器人基坐标系的齐次变换矩阵，最后通过确定相贯线轨迹的位置插补算法来实现对相贯线位置的快速标定。该轨迹规划方法可以有效地控制激光加工机器人在相贯线切割时激光头的位置和姿态，相比于传统的轨迹规划方法，本发明提供的轨迹规划方法可以极大地节省运动控制器轨迹规划的运算时间，从而提高系统整体的响应速度。
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公开(公告)号：CN104473635A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410784205.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/0476
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/04012 , A61B5/72
Abstract: 本发明涉及一种混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法，属于脑电信号识别控制技术领域。该方法混合小波和共同空间模式算法对左右手运动想象脑电信号进行处理，提取出能够表征左右手运动想象脑电信号的时频空特征，具体包括以下步骤：1)使用小波变换对左右手运动想象脑电信号进行分解，得到能反映其时频特征的小波系数；2)使用CSP算法对能反映左右手运动想象脑电信号时频特征的小波系数D2进行分析，得到该小波系数的最优空间滤波器；3)使用该最优空间滤波器提取出能反映左右手运动想象脑电信号时频空特征的特征值。本方法能够解决现有技术中的脑电信号特征提取方法不能同时提取出脑电信号的时频特征和空域特征的问题。
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公开(公告)号：CN104331160A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410605919.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011
Abstract: 本发明请求保护一种基于唇部状态识别的智能轮椅人机交互系统及方法，涉及计算机视觉和人工智能领域。本发明通过肤色模型和Adaboost算法检测唇部，并标记出唇部的具体位置，根据唇部区域所处的相对位置，判定智能轮椅的所要执行的运动方向(前进、后退、左转、右转)。在唇部检测的基础上，使用了SVM算法判定唇部的张合状态。并将唇部位置和唇部张合状态相结合从而实现对智能轮椅的运动控制。克服了头部无意识运动和外界环境干扰对轮椅运动控制造成的干扰，大大提高了人机交互系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103973686A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410192969.3
申请日：2014-05-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种基于计算机软件虚拟技术的移动通信系统实验平台，包括仿真接入网和仿真核心网；仿真接入网包括MS仿真功能实体和BS仿真功能实体；MS仿真功能实体与BS仿真功能实体之间进行信息交互；仿真核心网包括MSC/VLR仿真功能实体、SMC/SMG仿真功能实体和HLR/AuC仿真功能实体；仿真核心网的各个仿真功能实体之间彼此进行信息交互；BS仿真功能实体与MSC/VLR仿真实体之间进行信息交互。实验平台的各个仿真功能实体均使用PC机进行虚拟；且各个仿真功能实体之间的仿真接口采用局域网传输作为承载。本发明降低了实验设备的建设成本，减少了实验设备的更新成本，提高了稳定性和可靠性，降低了实验平台的维护工作量。
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公开(公告)号：CN103903011A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131396.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像深度信息的智能轮椅手势识别控制方法，涉及计算机视觉和人工智能领域。本发明过图像的深度信息将手部才复杂的背景中分割出来，随后通过SUSAN和OPTA算法对手部图像进行边缘提取和细化，然后用Freeman链码计算边缘与掌心的欧几里德距离，通过RBF神经网络训练得到分类器，将待检测视频与分类器进行匹配，得到手势识别的目的，从而控制智能轮椅的运动（前进、后退、左转、右转）。其中，在对手部进行分割的过程中，使用了图像深度信息进行手势分割，克服了应用过程中光照等复杂的环境因素的影响，大大提高了手势的检测精度。
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公开(公告)号：CN103679111A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310653217.8
申请日：2013-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的物流自动分拣系统。包括二维码扫描模块，信息处理模块，红外感应模块，单片机和分拣设备。所述二维码扫描模块和信息处理模块相连，信息处理模块和单片机相连，所述红外感应模块也和单片机相连，单片机和分拣设备相连。本发明利用二维码扫描模块识别读取二维码信息，通过信息处理单元分析处理，配合红外感应模块和单片机，实现对物品的自动分拣，方便高效，实用性高，节约成本。
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公开(公告)号：CN103489328A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310484697.X
申请日：2013-10-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种智能停车场反向寻车方法，属于停车场管理及计算机应用技术领域。本方法包括以下步骤：将各停车场的XML配置文件保存在服务器；车主在停车时利用个人移动终端对每个停车位上的二维码进行扫描，所述二维码用于标记不同停车场的XML配置文件下载地址、服务器地址和每个停车位的位置信息，通过扫描，个人移动终端下载XML文件并且记录下车主在该停车场的停车位置；当车主返回取车时，若需要对停车位进行寻找，车主通过个人移动终端在停车场的任何一个区域扫描二维码；个人移动终端根据扫描结果结合停车场地图把步骤三中扫描二维码的地点到车主停车位的路线自动呈现给车主。本方法实施成本低廉，能够提高用户在停车场的寻车效率，降低了建设成本和管理难度。
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公开(公告)号：CN102288192B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110184317.1
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法，涉及一种可用于煤矿环境的基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法，属于智能控制方法，本发明以蚁群算法为核心，对煤矿发生矿难后的复杂环境进行路径规划，寻找最优路径，达到救援的目的。并通过Ad Hoc网络实现通信，克服了蚁群算法通信缺乏、不能直接通信的问题；采用本发明的多机器人路径规划方法，可以使救援工作得到清楚的信息数据，使救援能够更好的完成。
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