-
公开(公告)号：CN104331160A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410605919.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011
Abstract: 本发明请求保护一种基于唇部状态识别的智能轮椅人机交互系统及方法，涉及计算机视觉和人工智能领域。本发明通过肤色模型和Adaboost算法检测唇部，并标记出唇部的具体位置，根据唇部区域所处的相对位置，判定智能轮椅的所要执行的运动方向(前进、后退、左转、右转)。在唇部检测的基础上，使用了SVM算法判定唇部的张合状态。并将唇部位置和唇部张合状态相结合从而实现对智能轮椅的运动控制。克服了头部无意识运动和外界环境干扰对轮椅运动控制造成的干扰，大大提高了人机交互系统的鲁棒性。
Search Results
1
records
(took 0.015 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
