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公开(公告)号：CN103903011A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131396.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像深度信息的智能轮椅手势识别控制方法，涉及计算机视觉和人工智能领域。本发明过图像的深度信息将手部才复杂的背景中分割出来，随后通过SUSAN和OPTA算法对手部图像进行边缘提取和细化，然后用Freeman链码计算边缘与掌心的欧几里德距离，通过RBF神经网络训练得到分类器，将待检测视频与分类器进行匹配，得到手势识别的目的，从而控制智能轮椅的运动（前进、后退、左转、右转）。其中，在对手部进行分割的过程中，使用了图像深度信息进行手势分割，克服了应用过程中光照等复杂的环境因素的影响，大大提高了手势的检测精度。
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