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公开(公告)号：CN114022750A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111264199.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚集‑校准CNN的焊点外观图像识别方法及系统，首先将焊点图像输入到构建聚集‑校准模块ACM进行处理，通过聚集‑校准模块中的多尺度模块MAB提取不同尺度的焊点特征；通过聚集‑校准模块中的注意力模块CSAB对提取的焊点特征进行校准；对焊点特征进行特征融合处理得到焊点外观图像；对经过处理后的焊点外管图像进行分类。本发明提供的方法通过多尺度卷积聚集模块可有效的区分出相似焊点中的差异，并极大的丰富焊点特征；通过注意力模块可对焊点特征图的空间信息和通道信息进行校准，使模型更关注有效的焊点特征而忽略无用信息。适应证明焊点外观图像的分类的准确率高达为95.2％，非常适用于白车身生产线。
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公开(公告)号：CN113324689A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110574191.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/168
Abstract: 本发明公开了一种剪切侧向力实时测量装置，包括对应设置的下剪切刀组件和上剪切刀组件；下剪切刀组件包括下剪切刀和用于将待剪切工件压紧固定在下剪切刀上的压紧座；上剪切刀组件包括上剪切刀和用于驱动上剪切刀移动剪切待剪切工件的轨道运动副；轨道运动副包括支撑轨道和滑动配合安装在支撑轨道内的剪切刀座；支撑轨道包括分别位于剪切刀座的前后两侧面的前支撑滑板和后支撑滑板，剪切刀座内沿着轴向方向间隔设有至少两组力测量机构，力测量机构用于测量剪切刀座与前支撑滑板或后支撑滑板之间的作用力；剪切刀座的前侧面的下部设有刀具安装工位，上剪切刀安装在刀具安装工位内。本发明还公开了一种剪切侧向力实时测量方法。
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公开(公告)号：CN113306944A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110785543.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及轴类储存库技术领域，具体而言，为一种筒轴类零部件竖立式储存库，其包括用于储存筒轴类零部件的储存墙，所述储存墙上设有用于夹持筒轴类零部件的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板上设有至少一个用于夹持筒轴类零部件并使筒轴类零部件的轴线位于竖直方向上的夹持单元，所述储存墙的侧面上设有移动轨道，所述夹持板滑动配合安装在所述移动轨道上。能够减少库内地面占用空间，便于储存和取用，且移动夹持机构中的移动机构可沿储存墙上的移动轨道进行移动，使得大型筒轴类零部件可以在存储库内进行转移，可降低人工转移产生的人工成本，且增加效率。
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公开(公告)号：CN111977567B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010838336.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品举升装置，通过设置齿轮箱和举升板，使用时，将轴类产品放置在放置仓内，启动举升动力装置，可同时驱动盖板驱动轴和举升输入轴，盖板骨架在盖板驱动轴的作用下盖在放置仓上，起到固定轴类产品的技术效果；举升连杆机构在举升输入轴的作用下驱动举升板绕转轴转动，从而将举升板一端抬高到设定高度，从而实现将轴类产品举升到设定位置的技术效果。本发明还提出了一种轴类产品转运装置，不仅能够实现轴类产品的举升和转运，而且可灵活调整姿态，并能够在核辐射等工作场景中使用。
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公开(公告)号：CN109580201B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811560560.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 发明提供一种可变角度斜拉螺栓的试验装置及其试验方法。该试验装置包括螺栓夹块、连接件和连接板。所述螺栓夹块可轴对称地拆分为两个夹具组件。所述两个夹具组件的拼合面竖直。工作时，试验螺栓的螺杆穿过台阶孔后旋入螺母。所述连接件包括连接框和两块拉伸板。试验时，装配体A容置在连接框内腔中，竖向滑轨与竖向滑槽相互嵌合。卡片嵌入卡片槽内。该装置的试验方法包括组装装配体A、将装配体A安装在连接框内腔中、连接拉伸试验机与连接板和施加试验拉力等步骤。该装置可减小试验工作量、提高试验效率，获得精准的螺栓受载后的应力变化数据。为螺栓生产提供基础数据，有效地改善其受力状态、提升安装的可靠程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758959A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910731479.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品立体仓储系统，包括仓储库和堆垛转运系统，堆垛转运系统用于将轴类产品输送至所述仓储库或接收来自所述仓储库的轴类产品；所述仓储库包括堆垛在一起的多个仓储单元，所述仓储单元包括仓储支架，所述仓储支架上设有用于转运轴类产品的仓储输送机构；所述堆垛转运系统包括堆垛机和随行夹具；所述随行夹具包括随行底座；所述随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；所述夹具单元包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。
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公开(公告)号：CN109733781A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910018030.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种线边库，包括堆垛的至少一层线边库层，每一层线边库层包括至少一条物料输送线，物料输送线包括前端输送线和至少一条后端输送线；且当后端输送线设置为至少两条时，任意两条后端输送线的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条后端输送线之间切换输送的转运单元；后端输送线的末端设有终端单元，前端输送线与其中一个转运单元相连接；前端输送线、相邻两个转运单元之间以及转运单元与终端单元之间均采用线边库单元拼接而成；线边库单元、转运单元和终端单元上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构；转运单元上设有用于改变物料运输方向的转运机构；终端单元上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构。
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公开(公告)号：CN105092222A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510344326.0
申请日：2015-06-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种钢梁整体稳定承载力试验的加载装置:包括四连杆机构、过渡装置、千斤顶、加载框、力传感器加载球铰。所述四连杆机构包括地梁、斜杆和三角形刚体；所述过渡装置与所述四连杆机构与千斤顶连接，将千斤顶的荷载传递给四连杆机构。所述加载框为金属制成的矩形框。所述加载球铰由一个凹球面和一个凸球面组成。本发明的有益效果在于能很好的模拟无侧向约束钢梁整体稳定试验中，加载点处钢梁的约束情况，使试验结果更加准确。具体来讲，本发明通过四连杆机构的侧向变形释放对钢梁侧向位移的约束，并保持荷载竖直向下；通过加载球铰中凹球面与凸球面之间的相对转动释放对钢梁扭转约束。
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公开(公告)号：CN118965031B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411092310.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/23 , G06F18/213 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及行驶工况搭建技术，揭露了一种行驶工况搭建方法，包括：获取汽车行驶数据，并将所述汽车行驶数据切分成运动学片段数据；将所述运动学片段数据进行特征编码得到运动学片段特征，并将所述运动学片段特征利用深度聚类算法进行聚类操作得到运动学片段聚类结果；将所述运动学片段聚类结果利用遗传算法进行行驶工况搭建，得到所述汽车行驶数据的行驶工况。本发明还提出一种行驶工况搭建装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高行驶工况搭建的准确性。
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公开(公告)号：CN117390939B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311151330.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑磨粒随机特性的砂轮多信息融合模型建模方法，首先利用砂轮磨削面与工件磨削面之间的共轭接触关系，通过工件磨削面廓形方程得到砂轮磨削面廓形方程，而后再通过轴向侧视将砂轮磨削面展开为二维圆环平面，将传统的磨粒位置三维表达转换为磨粒位置二维表达，最后，通过将二维圆环平面沿周向方向展开为等腰梯形平面，以等腰梯形平面构建方形矩阵，将磨粒位置二维表达转换为矩阵表达，构建得到砂轮矩阵；具体的，砂轮矩阵中的每一个元素表示一个磨粒的位置，根据实际应用场景的需要，矩阵中每一个元素的数值大小则可以表示对应磨粒的凸出高度、形状和朝向等不同的信息，实现砂轮多信息融合。
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