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公开(公告)号：CN113324689A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110574191.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/168
Abstract: 本发明公开了一种剪切侧向力实时测量装置，包括对应设置的下剪切刀组件和上剪切刀组件；下剪切刀组件包括下剪切刀和用于将待剪切工件压紧固定在下剪切刀上的压紧座；上剪切刀组件包括上剪切刀和用于驱动上剪切刀移动剪切待剪切工件的轨道运动副；轨道运动副包括支撑轨道和滑动配合安装在支撑轨道内的剪切刀座；支撑轨道包括分别位于剪切刀座的前后两侧面的前支撑滑板和后支撑滑板，剪切刀座内沿着轴向方向间隔设有至少两组力测量机构，力测量机构用于测量剪切刀座与前支撑滑板或后支撑滑板之间的作用力；剪切刀座的前侧面的下部设有刀具安装工位，上剪切刀安装在刀具安装工位内。本发明还公开了一种剪切侧向力实时测量方法。
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公开(公告)号：CN113716454A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111037724.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种可抑制摆动的行车吊钩，包括：吊钩本体；吊钩姿态稳定器，吊钩姿态稳定器包括吊钩姿态稳定器本体，吊钩姿态稳定器本体的X方向两侧和Y方向两侧分别设有用于对吊钩本体在改变运动状态时防止其摆动的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘；驱动装置，用于驱动X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿其轴线转动；吊钩本体位于吊钩姿态稳定器下方且与吊钩姿态稳定器本体之间相互连接。通过驱动装置驱动吊钩姿态稳定器本体上设置的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿各自轴线发生高速转动，由于陀螺圆盘在高速转动时具有定轴性，故能够提升行车吊钩在运行过程中改变运动状态时的稳定性，防止其发生摆动，可应用于特种行车作业。
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公开(公告)号：CN113716454B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111037724.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种可抑制摆动的行车吊钩，包括：吊钩本体；吊钩姿态稳定器，吊钩姿态稳定器包括吊钩姿态稳定器本体，吊钩姿态稳定器本体的X方向两侧和Y方向两侧分别设有用于对吊钩本体在改变运动状态时防止其摆动的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘；驱动装置，用于驱动X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿其轴线转动；吊钩本体位于吊钩姿态稳定器下方且与吊钩姿态稳定器本体之间相互连接。通过驱动装置驱动吊钩姿态稳定器本体上设置的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿各自轴线发生高速转动，由于陀螺圆盘在高速转动时具有定轴性，故能够提升行车吊钩在运行过程中改变运动状态时的稳定性，防止其发生摆动，可应用于特种行车作业。
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公开(公告)号：CN113324689B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110574191.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/168
Abstract: 本发明公开了一种剪切侧向力实时测量装置，包括对应设置的下剪切刀组件和上剪切刀组件；下剪切刀组件包括下剪切刀和用于将待剪切工件压紧固定在下剪切刀上的压紧座；上剪切刀组件包括上剪切刀和用于驱动上剪切刀移动剪切待剪切工件的轨道运动副；轨道运动副包括支撑轨道和滑动配合安装在支撑轨道内的剪切刀座；支撑轨道包括分别位于剪切刀座的前后两侧面的前支撑滑板和后支撑滑板，剪切刀座内沿着轴向方向间隔设有至少两组力测量机构，力测量机构用于测量剪切刀座与前支撑滑板或后支撑滑板之间的作用力；剪切刀座的前侧面的下部设有刀具安装工位，上剪切刀安装在刀具安装工位内。本发明还公开了一种剪切侧向力实时测量方法。
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