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公开(公告)号:CN113291365B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110785567.4
申请日:2021-07-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车,包括车体,车体上设有筒类零部件转移机构和筒类零部件姿态切换机构,筒类零部件转移机构包括转移支架,转移支架上设有至少一个用于夹持筒类零部件的夹持单元;筒类零部件姿态切换机构用于驱动转移支架沿着垂直于筒类零部件的转轴转动并使筒类零部件的轴线在水平位置和竖直位置之间切换;转移支架上设有驱动夹持单元沿着垂直于转轴的方向做直线移动的直线驱动机构。在工作时,可以对筒类零部件进行直线移动、夹持和姿态调整,便于将其转移至筒轴类零部件竖立式储存库中。
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公开(公告)号:CN113291365A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110785567.4
申请日:2021-07-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于筒轴类零部件竖立式储存库中使用的转移车,包括车体,车体上设有筒类零部件转移机构和筒类零部件姿态切换机构,筒类零部件转移机构包括转移支架,转移支架上设有至少一个用于夹持筒类零部件的夹持单元;筒类零部件姿态切换机构用于驱动转移支架沿着垂直于筒类零部件的转轴转动并使筒类零部件的轴线在水平位置和竖直位置之间切换;转移支架上设有驱动夹持单元沿着垂直于转轴的方向做直线移动的直线驱动机构。在工作时,可以对筒类零部件进行直线移动、夹持和姿态调整,便于将其转移至筒轴类零部件竖立式储存库中。
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公开(公告)号:CN113306944B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202110785543.9
申请日:2021-07-12
Applicant: 重庆大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及轴类储存库技术领域,具体而言,为一种筒轴类零部件竖立式储存库,其包括用于储存筒轴类零部件的储存墙,所述储存墙上设有用于夹持筒轴类零部件的夹持机构,所述夹持机构包括夹持板,所述夹持板上设有至少一个用于夹持筒轴类零部件并使筒轴类零部件的轴线位于竖直方向上的夹持单元,所述储存墙的侧面上设有移动轨道,所述夹持板滑动配合安装在所述移动轨道上。能够减少库内地面占用空间,便于储存和取用,且移动夹持机构中的移动机构可沿储存墙上的移动轨道进行移动,使得大型筒轴类零部件可以在存储库内进行转移,可降低人工转移产生的人工成本,且增加效率。
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公开(公告)号:CN113306944A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110785543.9
申请日:2021-07-12
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及轴类储存库技术领域,具体而言,为一种筒轴类零部件竖立式储存库,其包括用于储存筒轴类零部件的储存墙,所述储存墙上设有用于夹持筒轴类零部件的夹持机构,所述夹持机构包括夹持板,所述夹持板上设有至少一个用于夹持筒轴类零部件并使筒轴类零部件的轴线位于竖直方向上的夹持单元,所述储存墙的侧面上设有移动轨道,所述夹持板滑动配合安装在所述移动轨道上。能够减少库内地面占用空间,便于储存和取用,且移动夹持机构中的移动机构可沿储存墙上的移动轨道进行移动,使得大型筒轴类零部件可以在存储库内进行转移,可降低人工转移产生的人工成本,且增加效率。
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