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公开(公告)号：CN104227501A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410340992.2
申请日：2014-07-17
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: B23Q17/2452
Abstract: 一种主轴回转误差测试分析系统，包括硬件部分和软件系统，硬件部分包括支架或磁性表座、激光位移传感器、信号连接线、信号转接板和信号采集卡，支架或磁性表座固定在主轴上，激光位移传感器与支架或磁性表座相连来采集主轴径向位移跳动，激光位移传感器的信号输出端通过信号连接线、信号转接板和信号采集卡的输入端相连，信号转接板作用是将两个以上的激光位移传感器按统一格式输出；软件系统安装于计算机上，计算机利用测试软件与信号采集卡的输出端通信，获取激光位移传感器的位移信号，然后进行滤波算法、分离算法分析处理，将圆度误差和回转误差分离出来并显示，本发明可以快速和准确的获得主轴的圆度误差和回转误差，测试简单、实用。
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公开(公告)号：CN103935511A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410150436.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转三旋翼飞行器，包括机身、对称的设置在机身的两侧的一副机翼以及设置在机身上的三组旋翼系统，机翼内设置用于带动旋翼系统进行倾转运动的前旋翼倾转轴，前旋翼倾转轴的两端各设置一组旋翼系统，机身的后端设置一组旋翼系统。本发明既可以实现传统直升机的垂直起降功能，又可以将三副旋翼倾转到水平位置来实现飞行器的高速巡航功能；本发明的飞行器采用三个倾转旋翼，具有很好的对称性，其安全性和可靠性更高；且三旋翼具有更大的升力，从有效载荷、飞行半径以及飞行稳定性上来说，都有了很大的提高。本发明具有结构简单、强度高，功能实现可靠等特点。
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公开(公告)号：CN103744296A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310699940.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种机电控一体化优化设计方法，首先建立包含机械结构模型、电机模型和控制系统模型的机电控模型；然后优化机械结构模型的每个物理参数以及控制系统模型的控制算法或控制参数至与工作条件相适应，然后进行仿真；同时根据优化过程中获得的电机响应特性曲线建立电机模型；最后确定机械结构模型的几何参数，再根据优化后的机械结构模型及其几何参数、电机模型和控制系统模型进行样机试制，重复步骤2）至得到试制样机与机电控模型相一致的机械产品。本发明在产品投产之前直接对机、电、控优化以获得未来产品的性能，真正实现了机电控一体化和深度融合，对提高制造企业的整体技术水平、提升装备质量、节约成本及提高效率具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN103713578A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310648621.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种检测与主轴热变形有关的热敏感点是否存在的方法，通过改变加热元件的温度来改变主轴的温度场分布，热敏电阻和涡流传感器把所采集到的信息发送给计算机，然后利用Labview软件对信息进行分析处理，再采用模糊聚类和线性回归的方法进行处理。本方法提供的测试方法可在不同的半径处放置热敏电阻，因此如果能够在不同半径处的温度与主轴变形量之间建立起函数关系，则说明热敏感点存在；若不能建立起函数关系，则说明热敏感点不存在。本发明中若得出主轴上存在热敏感点，则根据热敏感点可以更精确地得到主轴在不同工艺条件下的变形量，进而可以在不同工况下根据主轴变形量更改误差补偿控制系统的控制量，从而提高主轴的工作精度。
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公开(公告)号：CN103072688A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310023078.0
申请日：2013-01-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身，机身的前端对称安装有第一、第二固定机翼，机身的后端对称安装有第三、第四固定机翼，其中，第一、第二、第三、第四固定机翼的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置，第一、第二、第三、第四旋翼转向装置上各安装有一套旋翼。本发明通过在四个固定机翼上安装携带有旋翼的旋翼转向装置,当旋翼转向装置倾转时，带动旋翼转动，进而实现了飞行器的水平前飞与竖直升降飞行模式的转换；此外，由于旋翼转向装置工作可靠性高，旋翼的空间位置布置合理，使得飞行器巡航升力大，飞行平稳，机械结构简单，工作可靠性提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102095555A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010577115.9
申请日：2010-12-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种高速主轴在线自动平衡实验系统，主轴安装在主轴定位座上，主轴内侧轴承处安装有磁栅编码器，主轴两端外侧各安装位移传感器；主轴两端安装有在线动平衡装置，在线动平衡装置中的平衡水盘安装在主轴转子上，水枪固定在实验减震平台上；主轴失衡模拟装置通过螺纹连接固定在主轴转子两侧端面上，位移传感器通过电荷放大器与高速同步数采仪连接，光电传感器与高速同步数采仪连接；磁栅编码器通过1Vpp信号调理模块与高速同步计数卡连接。工业控制计算通过串行总线与在线自动平衡装置控制器连接。本发明可以实现高速主轴在线自动平衡实验，具有高速、高精度、高集成度等特点。
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公开(公告)号：CN100468944C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200410026370.9
申请日：2004-07-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 一种磁悬浮平面电机，包括定子平台和可悬浮在定子平台之上动子平台，在动子平台的下表面均匀设置有若干个永磁体，定子平台包括悬浮线圈和推力线圈，若干组悬浮线圈以阵列的形式设置在悬浮线圈框架上，推力线圈包括设置在悬浮线圈框架的上表面与动子平台表面相平行且相互垂直排布的X方向推力线圈和Y方向推力线圈。本发明通过永磁体和通电多层直流线圈之间的排斥力将动子平台悬浮起来，并通过调整推力线圈电流的大小控制电磁合力，从而控制动子平台的运动方向，实现动子平台在平面上的矢量运动。
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公开(公告)号：CN101017194A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710017397.5
申请日：2007-02-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 针对传统霍尔元件体积大、测量效率低、精度差及易受环境温度影响的问题，本发明公开了一种测量三维动态磁场的装置及测量方法。该装置能高效的测量出窄小空间范围内的三维磁场，且不受环境温度的影响。在一根细长刚性杆的两端分别固定一个柔性柱体和一个探头组成的磁场探测计，将其安装于三轴工作台垂直导块的夹具上，将被测物置于三轴工作台的水平导块上，垂直导块和水平导块通过伺服电机驱动实现三维移动，使磁场探测计的探头置于被测物空间某一点，探头受到磁场力牵引并带动细长刚性杆上端的柔性柱体发生弹性变形，传导至应变片，通过A/D转换器及信号线，就可在计算机中根据柔性柱体的拉伸变形求出磁场强度的大小与方向。
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公开(公告)号：CN1599226A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410026370.9
申请日：2004-07-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 一种磁悬浮平面电机，包括定子平台和可悬浮在定子平台之上动子平台，在动子平台的下表面均匀设置有若干个永磁体，定子平台包括悬浮线圈和推力线圈，若干组悬浮线圈以阵列的形式设置在悬浮线圈框架上，推力线圈包括设置在悬浮线圈框架的上表面与动子平台表面相平行且相互垂直排布的X方向推力线圈和Y方向推力线圈。本发明通过永磁体和通电多层直流线圈之间的排斥力将动子平台悬浮起来，并通过调整推力线圈电流的大小控制电磁合力，从而控制动子平台的运动方向，实现动子平台在平面上的矢量运动。
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公开(公告)号：CN205805706U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620505314.1
申请日：2016-05-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: F02B63/04
Abstract: 本实用新型公开了一种一体式发电系统，所述发电系统包括：机体、第一发电机、第二发电机、第一输出齿轮、第二输出齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第一飞轮、第二飞轮、曲轴；第一发电机与第二发电机、第一输出齿轮与第二输出齿轮、第一减速齿轮与第二减速齿轮、第一飞轮与第二飞轮分别对称安装；第一发电机、第一减速齿轮、第一输出齿轮、第一飞轮、曲轴、第二飞轮、第二输出齿轮、第二减速齿轮、第二发电机依次连接。本实用新型的一体式发电系统，为各类大负载长航时无人机供电，发动机的气缸可根据实际需要设计为相应数量，系统的功率也可根据实际要求进行设计，方便灵活，科技性强，满足各类应用要求。
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