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公开(公告)号：CN103935509B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410150274.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括货仓、起落架、吊钩和环扣和若干个用作动力源的倾转四旋翼飞行器，用作动力源的倾转四旋翼飞行器底部设置吊钩，货仓上安装环扣，吊钩和环扣相连。由于本发明采用倾转四旋翼飞行器，所以使得协调吊装运输装置具有两种起飞模式，一是通过几个倾转四旋翼飞行器的协调起吊，实现本吊装运输装置的垂直起飞；二是倾转四旋翼飞行器带动货仓进行高速滑翔起飞。本发明采用倾转四旋翼飞行器作为吊装设备的动力源，克服了高空吊装的困难，并利用多个飞行器协同起吊，这样可以增大起吊重量，且可根据起吊重量的变化增加或减少飞行器的数量，具有一定的灵活性；此外，具有起吊重量大、飞行速度快等优点。
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公开(公告)号：CN103955228A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177496.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种航拍成像及控制装置，包括无人机及视频眼镜，所述无人机的云台上设有摄像机，无人机上设有用于控制无人机飞行方向的控制器，所述视频眼镜上设有姿态传感器、视频处理器及显示器，姿态传感器的输出端与控制器的输入端相连接，摄像机的输出端与视频处理器的输入端相连接，视频处理器的输出端与显示器的输入端相连接。本发明可以灵活控制无人机，实现多角度的拍摄。
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公开(公告)号：CN103950522B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410178541.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种水上与水下同步观测装置，包括多旋翼无人机、无人潜艇及手持装置；所述无人潜艇包括壳体，壳体上设有密封罩，壳体的外侧设有第一摄像机，壳体内设有用于控制无人潜艇行进方向的第一控制器，多旋翼无人机位于所述壳体内；所述多旋翼无人机设有第二摄像机以及用于控制多旋翼无人机风行方向的第二控制器；所述手持装置上设有第一遥控器、第二遥控器及显示器，第一遥控器的输出端与第一控制器的输入端相连接，第二遥控器的输出端与第二控制器的输入端相连接，第一摄像机的输出端及第二摄像机的输出端均与显示器的输入端相连接。本发明可以同时完成对水上及水下的观测。
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公开(公告)号：CN103713578B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310648621.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种检测与主轴热变形有关的热敏感点是否存在的方法，通过改变加热元件的温度来改变主轴的温度场分布，热敏电阻和涡流传感器把所采集到的信息发送给计算机，然后利用Labview软件对信息进行分析处理，再采用模糊聚类和线性回归的方法进行处理。本方法提供的测试方法可在不同的半径处放置热敏电阻，因此如果能够在不同半径处的温度与主轴变形量之间建立起函数关系，则说明热敏感点存在；若不能建立起函数关系，则说明热敏感点不存在。本发明中若得出主轴上存在热敏感点，则根据热敏感点可以更精确地得到主轴在不同工艺条件下的变形量，进而可以在不同工况下根据主轴变形量更改误差补偿控制系统的控制量，从而提高主轴的工作精度。
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公开(公告)号：CN103744296B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201310699940.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种机电控一体化优化设计方法，首先建立包含机械结构模型、电机模型和控制系统模型的机电控模型；然后优化机械结构模型的每个物理参数以及控制系统模型的控制算法或控制参数至与工作条件相适应，然后进行仿真；同时根据优化过程中获得的电机响应特性曲线建立电机模型；最后确定机械结构模型的几何参数，再根据优化后的机械结构模型及其几何参数、电机模型和控制系统模型进行样机试制，重复步骤2）至得到试制样机与机电控模型相一致的机械产品。本发明在产品投产之前直接对机、电、控优化以获得未来产品的性能，真正实现了机电控一体化和深度融合，对提高制造企业的整体技术水平、提升装备质量、节约成本及提高效率具有重要的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103935510A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410150275.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转四旋翼飞行器，包括机身，所述机身上设置有前机翼和后机翼，前机翼的两端、后机翼的两端各设置一组旋翼系统，前机翼和后机翼内部均设置有穿过机身并用于带动旋翼系统进行倾转运动的蜗轮轴；其中每组旋翼系统包括直流无刷电机和螺旋桨，直流无刷电机设置在蜗轮轴的端部，直流无刷电机上设置螺旋桨。相比于传统的倾转双旋翼飞行器，本发明的安全性和可靠性更高；且四旋翼具有更大的升力，从有效载荷、飞行半径以及飞行稳定性上来说，都有了很大的提高。本发明可以实现三种飞行模式，即直升机模式、过渡模式和水平推进模式，具有结构简单、强度高，功能实现可靠等特点。
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公开(公告)号：CN103935509A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410150274.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括货仓、起落架、吊钩和环扣和若干个用作动力源的倾转四旋翼飞行器，用作动力源的倾转四旋翼飞行器底部设置吊钩，货仓上安装环扣，吊钩和环扣相连。由于本发明采用倾转四旋翼飞行器，所以使得协调吊装运输装置具有两种起飞模式，一是通过几个倾转四旋翼飞行器的协调起吊，实现本吊装运输装置的垂直起飞；二是倾转四旋翼飞行器带动货仓进行高速滑翔起飞。本发明采用倾转四旋翼飞行器作为吊装设备的动力源，克服了高空吊装的困难，并利用多个飞行器协同起吊，这样可以增大起吊重量，且可根据起吊重量的变化增加或减少飞行器的数量，具有一定的灵活性；此外，具有起吊重量大、飞行速度快等优点。
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公开(公告)号：CN103956047A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177582.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种盲人导航装置，包括激光探测仪阵列、GPS定位系统、控制器、语音提示装置及报警装置，所述激光探测仪阵列的输出端及GPS定位系统的输出端均与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与语音提示装置的输入端及报警装置的输入端相连接；激光探测仪阵列包括设置在不同角度的多个激光探测仪，各激光探测仪的输出端均与控制器的输入端相连接。本发明可以实现盲人的导航。
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公开(公告)号：CN103950522A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410178541.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种水上与水下同步观测装置，包括多旋翼无人机、无人潜艇及手持装置；所述无人潜艇包括壳体，壳体上设有密封罩，壳体的外侧设有第一摄像机，壳体内设有用于控制无人潜艇行进方向的第一控制器，多旋翼无人机位于所述壳体内；所述多旋翼无人机设有第二摄像机以及用于控制多旋翼无人机风行方向的第二控制器；所述手持装置上设有第一遥控器、第二遥控器及显示器，第一遥控器的输出端与第一控制器的输入端相连接，第二遥控器的输出端与第二控制器的输入端相连接，第一摄像机的输出端及第二摄像机的输出端均与显示器的输入端相连接。本发明可以同时完成对水上及水下的观测。
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公开(公告)号：CN103935511A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410150436.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转三旋翼飞行器，包括机身、对称的设置在机身的两侧的一副机翼以及设置在机身上的三组旋翼系统，机翼内设置用于带动旋翼系统进行倾转运动的前旋翼倾转轴，前旋翼倾转轴的两端各设置一组旋翼系统，机身的后端设置一组旋翼系统。本发明既可以实现传统直升机的垂直起降功能，又可以将三副旋翼倾转到水平位置来实现飞行器的高速巡航功能；本发明的飞行器采用三个倾转旋翼，具有很好的对称性，其安全性和可靠性更高；且三旋翼具有更大的升力，从有效载荷、飞行半径以及飞行稳定性上来说，都有了很大的提高。本发明具有结构简单、强度高，功能实现可靠等特点。
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