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公开(公告)号：CN207807737U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721857579.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型提供了一种齿轮箱结构及具有其的机器人，齿轮箱结构包括：传动轴组件，传动轴组件包括多个传动轴，多个传动轴依次套设在一起；多个传动齿轮，多个传动齿轮均设置在传动轴组件的同一端，多个传动齿轮与多个传动轴一一对应地设置；各个传动齿轮与相应的传动轴连接，以带动相应的传动轴转动。本实用新型中的齿轮箱结构解决了现有技术中的齿轮箱占用空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN207630042U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721872850.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机械臂结构及具有其的机器人，机械臂结构包括：第一连接臂，用于安装丝杆花键部件；第二连接臂，第二连接臂可旋转地设置，第一连接臂可旋转地安装在第二连接臂上，以使丝杆花键部件在第一连接臂和第二连接臂的带动下运动；其中，第二连接臂的旋转轴线与丝杆花键部件的丝杆的轴线之间的距离为600mm至900mm。本实用新型的机械臂结构解决了现有技术中的机器人运动范围较小的问题。
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公开(公告)号：CN207573174U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721743482.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种丝杆安装结构及具有其的机器人，丝杆安装结构包括：用于安装丝杆花键部件的箱体；安装部，安装部设置在箱体上，用于驱动丝杆转动的电机通过安装部安装在箱体上；第一紧固件，第一紧固件穿设在箱体和安装部上，第一紧固件沿水平方向延伸，以顶紧安装部并限定电机在水平方向的位置。本实用新型的丝杆安装结构解决了现有技术中电机会产生较大震动而导致其位置移动的问题。
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公开(公告)号：CN207495544U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721446988.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人及具有其的机器人系统，工业机器人包括底座和设置在底座上的连接器，连接器上设置有线缆接头，其中，工业机器人还包括：隔爆壳，隔爆壳罩设在连接器的外侧，以使线缆接头与外界隔离；其中，隔爆壳上设置有用于充入气体的通气口，以通过通气口向隔爆壳内充入气体，以使隔爆壳内的气压大于外界的气压。本实用新型的工业机器人解决了现有技术中的机器人的线缆接头容易产生火花的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207415351U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721402857.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人的定位结构及具有其的机器人，该机器人的定位结构包括用于定位机器人的丝杆花键部件的第一定位件，第一定位件为管状，丝杆花键部件穿设在第一定位件的管腔内，第一定位件的一端与机器人的转臂连接，第一定位件的另一端与丝杆花键部件连接，以对丝杆花键部件进行支撑。该机器人的定位结构解决了现有技术中的机器人的用于定位丝杆花键螺母的定位法兰和电机法兰的加工成本较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206029893U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621040174.1
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种减速机组件及具有其的机器人，减速机组件包括减速机，减速机组件还包括：穿线管，穿线管穿设在减速机内，减速机绕穿线管转动，用于为电机通电的通电线穿设在穿线管内。本实用新型中的减速机组件解决了现有技术中的穿过减速机的通电线容易被磨损的问题。
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公开(公告)号：CN206029860U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621040129.6
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种底座组件及具有其的机器人，底座组件包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座，固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件，固定底座上设置有多个安装部，限位件可选择地安装于相应的安装部。本实用新型中的底座组件解决了现有技术中的底座组件上的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN206012203U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621012276.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；隔离件，轮主体具有用于支撑滚轮的支撑部，隔离件设置在滚轮本体的端面与支撑部之间以使滚轮本体与支撑部相间隔；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN206011137U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620876052.X
申请日：2016-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种负重组件及具有其的机器人，负重组件包括：主体部，主体部具有安装部；至少一个负重块，各负重块具有安装在安装部上的第一状态以及与安装部分离的第二状态。本实用新型中的负重组件解决了现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN206011079U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621017722.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括：支撑臂；腕部，可转动地设置在所述支撑臂的第一端；末端臂，可转动地设置在所述腕部上；第一驱动电机，用于驱动所述支撑臂绕其轴线转动；第三驱动电机，用于驱动所述末端臂转动；肘关节，设置在所述支撑臂的第二端，所述第一驱动电机和所述第三驱动电机均安装在所述肘关节的关节壳体内。本实用新型中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
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