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公开(公告)号：CN109093372A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811302201.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配设备，包括：操作装置，操作装置包括可转动地设置的夹持部，夹持部用于在产品上拆装紧固件；调节装置，调节装置用于调节操作装置的位置，调节装置包括第一移动机构，第一移动机构与操作装置驱动连接，第一移动机构用于带动操作装置移动，以使夹持部靠近或远离产品。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不能自动装配产品上的紧固件的问题。
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公开(公告)号：CN108907696A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811141269.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种螺母锁付机构及具有其的螺母安装设备，螺母锁付机构包括：安装组件；第一驱动部；套筒部，套筒部具有用于容纳螺母的容纳孔，第一驱动部与套筒部驱动连接，以使第一驱动部通过套筒部驱动螺母转动；其中，第一驱动部位置可调节地设置在安装组件上，以使第一驱动部带动套筒部相对于安装组件移动。本发明的螺母锁付机构解决了现有技术中的螺母安装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108907695A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811140071.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺母夹持设备，螺母夹持设备包括：取料机构，取料机构用于夹取螺母；螺母锁付机构，螺母锁付机构包括：第一驱动部；套筒部，套筒部具有用于容纳螺母的容纳孔，第一驱动部与套筒部驱动连接，以使第一驱动部通过套筒部驱动螺母转动；其中，当套筒部将螺母从螺杆部上取下后，取料机构夹取容纳孔内的螺母；或，当取料机构将螺母转送到容纳孔后，套筒部将螺母安装到螺杆部上。本发明的螺母夹持设备解决了现有技术中的螺母安装以及拆卸效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108857977A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810799491.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置，夹持装置包括底座，底座用于支撑待加工的变压器；导柱，导柱的第一端与底座相连接，导柱的第二端沿竖直方向设置；顶盖，顶盖具有安装于导柱上的装配位置，以及顶盖具有与导柱相分离的拆卸位置，当顶盖位于装配位置时，顶盖与底座之间形成用于夹紧变压器的限位空间，当顶盖位于拆卸位置时，导柱的第二端处形成用于放置变压器的入口。采用该夹持装置对变压器进行夹持，使得在对变压器后续的加工工序都能通过该夹持装置实现。即通过采用该夹持装置对变压器进行夹持，通过操作夹持装置使得变压器实现自动化组装生产，提高了变压器的生产效率。
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公开(公告)号：CN107414452A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710669635.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种电池盖装配装置及装配方法。所述电池盖装配装置包括机械手、夹具和枢转驱动装置，所述机械手用于提供Z方向的运动，所述夹具用于夹持电池盖，所述夹具可枢转地安装在所述机械手上，所述枢转驱动装置安装在所述机械手上，用于驱动所述夹具相对于所述机械手枢转。本发明的电池盖装配装置能够实现夹具沿Z方向的运动以及夹具的枢转运动，因此能够夹持电池盖移动到装配位置，并将电池盖的一端插入电池仓中，随后将另一端推向电池仓，实现电池盖的自动装配，提高装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104627703A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310557202.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于板材的运输装置，包括：主架；平移组件，沿水平方向可移动地设置在主架上；升降组件，沿竖直方向可移动地设置在平移组件上；板材止挡架，设置在升降组件上，板材止挡架包括两个板材止挡部；板材提取件，包括可移动地设置在升降组件上的拾取部，拾取部位于两个板材止挡部之间，拾取部具有突出于两个板材止挡部所限定的平面的突出位置以及缩回到该平面与升降组件之间的缩回位置；第一驱动装置，驱动平移组件沿水平方向移动；第二驱动装置，驱动升降组件沿竖直方向移动；第三驱动装置，驱动拾取部移动。本发明的用于板材的运输装置降低了劳动强度并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104210888A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410432806.8
申请日：2014-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H41/00
Abstract: 本发明提供了一种胶纸剥离装置，包括：剥离台座，包括本体和张紧部，张紧部的第一端位于本体的一侧，张紧部的第二端与第一端相对地位于本体的另一侧，胶纸在进给方向上依次经过本体、第一端和第二端，第一端具有带有拐角的剥离结构；第一驱动部，驱动张紧部沿第一端到第二端的方向运动。胶纸被张紧在张紧部的上，并且在张紧部的第一端形成拐角，当张紧部朝向由第一端到第二端的方向运动时，胶纸并不随着张紧部运动，而胶纸经过拐角，在拐角处胶纸可以轻易的被剥离，实现胶片与底纸的分离，这样就能够以机械代替手工，实现剥离胶纸的自动化运行，效率高，成品率高，使得剥离胶纸的工作能够适合自动化的快节奏生产。
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公开(公告)号：CN114229420B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111566147.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/24 , B65G15/32 , B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种翻扣机构及包含其的自动上料输送线，涉及上料设备技术领域，解决了自动上料输送线翻扣动作人工完成，效率低、成本高的技术问题。该翻扣机构，包括扣压组件、翻转组件、夹料组件和承载组件，承载组件安装在翻转组件上，夹料组件安装在承载组件上，翻转组件一端与扣压组件连接，另一端与承载组件连接，扣压组件安装在加工工位上方；承载组件数量为至少两套，并排设置；自动上料输送线包括依次设置的前输送机构、二次定位机构、移载抓取机构、翻扣机构和后输送机构。本发明实现产品的自动翻转和扣压动作，效率高；可同时处理多个产品，丰富了生产线的适用范围，输送线的可开发性高。
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公开(公告)号：CN115781266A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211591415.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打螺母设备，包括：输送机构，用于输送螺母；传输平台，用于传输目标工件；定位组件，设置在传输平台上，定位组件的至少部分可移动地设置，以对目标工件进行阻挡或避让；移载机构，移载机构沿预定轨迹可移动地设置；安装组件，设置在移载机构上，移载机构带动安装组件移动，安装组件的至少部分绕第一预定轴线可转动地设置，通过安装组件吸取螺母并将螺母安装在目标工件上。本发明解决了现有技术中的空调外机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115741037A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211521264.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B65G47/74 , B65G47/90 , B65G15/00 , H05K3/34 , H05K13/00 , H05K13/02 , H05K13/04
Abstract: 本发明提供了一种PCB板插装设备，包括：夹具装置，夹具装置包括底板和压紧部，底板用于承载PCB板；输送装置，用于输送夹具装置；机械手，机械手用于将电子元件插装在位于夹具装置的PCB板上；其中，压紧部用于将插装在PCB板上的电子元件压紧在PCB板上，以防止电子元件与PCB板脱离。通过设置夹紧部将插装在PCB板上的电子元件牢靠压紧在PCB板上，有效避免了电子元件相对于PCB板发生窜动或脱离，保证了电子元件在PCB板上准确定位至最佳焊接位置，进而提高了焊接后的PCB板的良品率，同时也保证了插装好的电子元件在输送和焊接时不被损坏。
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