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公开(公告)号:CN208790251U
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201821347292.6
申请日:2018-08-21
申请人: 深圳格兰达智能装备股份有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种工业材料中转柜,包括外框架、柜体组件以及控制装置,所述柜体组件设置于所述外框架内,所述控制装置设于所述外框架的底部,所述柜体组件包括镂空板、清洁板以及柜门,所述镂空板位于所述清洁板的上方,所述镂空板的上层空间形成储物层,所述镂空板与所述清洁板之间的空间形成清洁层,所述柜门覆盖设于所述储物层上,所需存放的材料放置于所述镂空板上,利用所述柜门对材料进行遮挡存放,每个所述柜体组件作为独立存放的小柜,材料自身所产生的尘埃可通过镂空板掉落到清洁板上,工作人员可定期利用吸尘器等设备对清洁层进行除尘处理,有效地避免了材料在中转存放过程中到受到损害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208663806U
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201820911668.5
申请日:2018-06-12
申请人: 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号: B25J9/10
摘要: 本实用新型涉及一种自动夹取装置的水平移动机构,包括模组底座、电机、水平移动基板、齿轮传动组件、直线滑轨、滑块、限位块、感应片和感应器,模组底座固定在转动法兰上,直线滑轨和齿条固定在模组底座上,水平移动基板固定在滑块上,电机固定在水平移动基板上,电机的输出轴通过齿轮传动组件与与齿条连接,限位块设有两个且分别设置在模组底座的前后两端并构成水平移动基板沿第二直线滑轨移动时的两个极限位置,感应片固定在水平移动基板的底部,感应器在模组底座上固设有两个且分别位于水平移动基板分别移至两个极限位置时与感应片相对的位置。本实用新型的结构紧凑稳定,能够实现自动夹取装置水平方向位置的高效准确调整。
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公开(公告)号:CN207843432U
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201721825445.9
申请日:2017-12-22
申请人: 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号: B65B33/02
摘要: 本实用新型公开了一种电子产品贴膜治具,包括底座、产品定位组件、蓝膜定位组件以及真空系统,所述蓝膜定位组件与所述产品定位组件或者所述底座之间设有翻转机构,所述产品定位组件包括下定位板,所述蓝膜定位组件包括上定位板,所述下定位板与所述上定位板均设有吸附孔,所述产品定位组件、所述蓝膜定位组件分别通过所述吸附孔与所述真空系统相连通;所述真空系统通过所述吸附孔吸住所述产品以及所述蓝膜,通过翻转机构将所述蓝膜贴向所述产品上,关闭所述真空系统,取出所述产品,实现所述蓝膜与所述产品之间的贴合,操作简单,大大提高了贴膜的效率,有效保证了所述产品的外观质量。
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公开(公告)号:CN207536755U
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201721289515.3
申请日:2017-09-30
申请人: 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本实用新型公开了一种物料抓放转移装置,包括物料换轨机构和物料抓放机构;物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元;Y方向移动单元安装在X方向移动单元上并可在X方向移动单元上沿X方向左右移动;Z方向移动单元安装在Y方向移动单元上并可在Y方向移动单元上沿Y方向前后移动;Z方向移动单元上设有物料抓放机构,Z方向移动单元与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构沿Z方向移动;物料抓放机构包括支撑组件、抓手单元和动力单元,抓手单元和动力单元均安装在支撑组件上,支撑组件安装在Z方向移动单元上;动力单元与抓手单元驱动连接。本实用新型的物料抓放转移装置结构简单、成本低。
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公开(公告)号:CN206907746U
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201720641119.6
申请日:2017-06-05
申请人: 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号: H01L21/677 , H01L21/683 , H01L21/687 , H01L21/66
摘要: 本实用新型提供了一种用于芯片剥离设备上的UV膜盘多工位搬送翻转机构,包括第一搬送组件、第二搬送组件和双轴运动平台,所述双轴运动平台包括沿水平方向的滑轨,所述第一搬送组件和第二搬送组件能够沿所述滑轨运动,实现多工位搬送;所述第二搬送组件包括升降装置、夹料装置和旋转装置,所述旋转装置包括旋转气缸,所述夹料装置包括夹爪,所述旋转气缸驱动所述夹爪旋转,所述夹爪带动UV膜盘翻转。本实用新型提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构,不仅能够实现膜盘的多工位搬送,而且在搬送的同时实现膜盘的自动翻转,从而节省了人力并且提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN219746231U
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202320613441.3
申请日:2023-03-13
申请人: 深圳格兰达智能装备股份有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种专用阻尼转轴压接装置,其包括机架、压接机构、传送机构以及定位机构;压接机构包括第一动力组件和定向真空压铆头,第一动力组件安装在机架的顶部上,定向真空压铆头固设在第一动力组件的动力输出端上;第一动力组件的动力输出端能驱动定向真空压铆头做上下移动;传送机构包括工装台、第二动力组件和直线导轨副,第二动力组件和直线导轨副均安装在机架的底部上,工装台滑设在直线导轨副上;定位机构安装在工装台上,第二动力组件的动力输出端能驱动工装台从备料端水平移动至加工端,加工端位于压接机构的正下方。采用本实用新型,能够实现阻尼转轴产品压接作业的自动化及精准化,弱化铆接难度,提升加工效率,实现稳定生产。
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公开(公告)号:CN218693562U
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202222819351.8
申请日:2022-10-25
申请人: 深圳格兰达智能装备股份有限公司
摘要: 本实用新型涉及压铆设备技术领域,公开了一种压铆装置,包括机架、气缸、铆接组件以及定位基座,所述定位基座与所述铆接组件相对设置,所述定位基座内设有真空吸附通道,且所述定位基座与所述铆接头相对的一端具有连通至所述真空吸附通道的吸附口,所述定位基座上设有与所述真空吸附通道连通的接头;所述定位基座上与所述铆接头相对的一端设有凸起的密封环,所述密封环环绕所述吸附口设置;所述定位基座上与所述铆接头相对的一端设有与所述铆接头一一对应的定位孔;所述定位孔位于所述密封环的外侧。本实用新型使用真空吸附装置将工件吸附于定位基座上,由此可以固定工件的位置,避免工件因受到铆销上的弹性件的弹力而脱离铆销。
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公开(公告)号:CN217618922U
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202221654027.9
申请日:2022-06-29
申请人: 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号: B23P19/027 , B23P19/00
摘要: 本实用新型公开了一种三面压铆加工机构,包括机架组件、载料组件、水平推压组件和竖直推压组件,所述机架组件包括机架平台和立柱,所述立柱有两个并相对地直立连接于所述机架平台的左右两侧;所述载料组件包括载料台和限位器,所述载料台能前后直线移动地安装在所述机架平台上并位于两个所述立柱之间;所述水平推压组件有两组并相对地分别安装在两个所述立柱上,每组所述水平推压组件包括固定块、第一气缸和顶杆;所述竖直推压组件包括固定板、第二气缸、固定座、压块和导杆。此三面压铆加工机构适用范围大,能灵活调整适配加工不同规格的工件,运行中可实现一面或多面的压铆加工,而且操作灵活、便捷,既能大大提高效率,又减少耗时。
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公开(公告)号:CN213275398U
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202022008116.3
申请日:2020-09-14
申请人: 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号: G01N21/956 , G01N21/01 , G01B11/00 , G01B11/02
摘要: 本实用新型涉及料条检测技术领域,公开了一种用于检测料条二维及三维缺陷的机构,包括控制系统、第一移动装置、第二移动装置、检测装置和用于输送料条的料条轨道,所述检测装置包括第一检测支架以及安装在所述第一检测支架上的激光检测仪,所述第一检测支架和所述第二移动装置的输出端连接,所述激光检测仪用于对所述料条在竖直方向上的缺陷进行检测,检测装置包括用于对所述料条在竖直方向上的缺陷进行检测的激光检测仪,解决了现有技术中无法对产品高度方向上的缺陷进行检测的技术问题,能够实现全面检测料条的效果,提高检测精度和准确率。
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公开(公告)号:CN213255761U
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202022006310.8
申请日:2020-09-14
申请人: 深圳格兰达智能装备股份有限公司
IPC分类号: B07C5/02
摘要: 本实用新型涉及一种料盘支撑装置,其包括固定座、支撑件以及弹性件,固定座用于固定在芯片分选机上,支撑件可转动地设于固定座上,支撑件的顶面为支撑面,支撑件通过转动可达到支撑位置和顶起位置,支撑位置为支撑面平行于水平方向,顶起位置为支撑面向上倾斜并与水平方向成一定角度,弹性件的一端与固定座相连接,其另一端与支撑件相连接,弹性件用于使支撑件从顶起位置转动至支撑位置。基于上述结构,相比现有的支撑件仅凭重力复位的支撑装置,本料盘支撑装置的支撑件通过自身的重力和弹性件的弹性力复位,其复位速度大大加快,从而确保支撑件在料盘回落时已经处于支撑位置。本实用新型还涉及一种包括料盘支撑装置的芯片分选机。
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