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公开(公告)号：CN103257572B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210507170.X
申请日：2012-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分馏系统中稳态优化的软约束控制方法，步骤如下1)建立稳态目标优化模型；2)当稳态目标计算不可行时，对所述稳态目标优化模型进行软约束处理得到线性规划问题；3)根据线性规划的对偶理论，将线性规划问题转化为其对偶问题；4)对偶问题求解得到关于约束放松的权重系数在多个变化区域所对应的区域解；5)在各个变化区域中，根据对应的区域解转化步骤2)中的线性规划问题形成新的线性规划问题；6)在各个变化区域中求解步骤5)中所述新的线性规划问题，得到各个变化区域中权重系数的选择范围，实现所述软约束控制。本发明通过将各软约束放松的范围划分不同的区域，在此基础上确定使稳态经济目标达到最优的软约束范围。
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公开(公告)号：CN103885440B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410115307.6
申请日：2014-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业控制回路的多周期振荡行为检测方法，包括如下步骤：步骤1，在待检测的控制回路中，采集一组过程数据xt；步骤2，对过程数据xt进行小波包变换分解，得到原始二叉树状分解结构T0；步骤3，根据最小香农熵规则、非高斯指数以及准振荡指数对原始二叉树状分解结构T0进行简化得到最优二叉树状分解结构Tbest；步骤4，依据最优二叉树状分解结构Tbest上所有叶节点的非高斯指数TG，将非高斯分布的叶节点所对应的子空间进行标记，得到子空间被标记的叶节点所对应的坐标位置集合I。利用本发明方法，能够对工业控制回路的多周期振荡行为进行定量检测，获得多周期振荡各个振荡分量的规则程度和周期。为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN103591978B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310505292.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种面向流程工业罐区的故障检测与诊断能力的在线评估方法。该在线评估方法将罐区划分为芯片单元，并根据操作流程确定参与在线评估的芯片单元，依次以参与在线评估的芯片单元为研究对象，计算得到参与在线评估的所有芯片单元的理论故障总数、可检测故障总数和可诊断故障总数，进一步得到故障可检测率和故障可诊断率，以故障检测率和故障诊断率来衡量该罐区的故障检测与诊断能力。该在线评估方法将结构复杂的罐区划分为若干个相互连接的芯片单元，以单个芯片单元为单位进行判定故障的可检测性和可诊断性，有效提高了故障的可检测性和可诊断性的判断速度，进而提高了罐区故障检测与诊断能力在线评估的实时性和时效性。
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公开(公告)号：CN103176408B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310046220.3
申请日：2013-02-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双层递阶结构的聚丙烯生产过程牌号切换控制方法。本发明包括上层聚丙烯牌号切换轨迹动态优化、下层轨迹跟踪预测控制及轨迹偏差检测与在线更新机制。本发明在双层递阶结构下结合聚丙烯牌号切换轨迹动态优化和轨迹跟踪预测控制设计了聚丙烯生产牌号切换控制策略，其中切换轨迹动态优化采用控制向量参数化方法，而轨迹跟踪控制器采用模型预测控制器对过程实现快速跟踪控制，同时引入偏差检测机制以便在线更新最优轨迹。本发明可以克服聚丙烯生产牌号切换过程中的不确定因素和扰动影响，实现牌号切换闭环控制，并提高最优轨迹的在线跟踪精度，从而节约聚丙烯牌号切换过程的经济成本，提升企业综合效益。
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公开(公告)号：CN103116274B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310046247.2
申请日：2013-02-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种环管式聚丙烯生产牌号切换轨迹优化方法。本发明包括建立双环管式丙烯本体聚合生产过程牌号切换轨迹优化模型，同时基于变时间尺度的控制向量参数化方法有效求解轨迹优化模型的最优控制问题，即通过引入标准化时间变量，将非均匀参数化的最优控制问题转化为均匀参数化问题，并进一步化为非线性规划问题后用内点优化算法求解，能同时优化控制参数和时间节点，保证了切换轨迹优化效率。本发明通过寻找在聚丙烯牌号切换过程中操作变量及产品性能指标变化的优化轨迹，可保证聚丙烯装置在平稳安全运行的前提下，实现切换过程所用时间最短和过渡料最少，从而能够节约经济成本，提高企业生产效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103207563B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310128598.8
申请日：2013-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于事件跟踪、还原和反馈的生产过程控制方法，包括如下步骤:根据数据链中的测量数据，获取装置对应的加工事件的起止时间和储罐对应的储运事件的起止时间，得到装置和储罐的事件序列;根据装置和储罐的物理拓扑关系，将与所述事件序列相关的关联事件信息进行合并运算，得到移动序列;根据所述移动序列获取物料在所有装置和储罐之间的转移过程，构建得到生产调度过程描述;将平衡数据和所述的生产调度过程描述，与计划数据和生产调度指令进行对比，当对比结果不符合预期时，相应调整所述计划数据，直至对比结果符合预期。本发明实现了动态生产过程中物流事件和物流移动的跟踪、表达和反馈，实现生产过程结果的最优化。
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公开(公告)号：CN102680652B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210179720.X
申请日：2012-05-30
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司 , 浙江大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种计算硫元素含量的方法和系统，该方法包括：接收平衡分析指令，根据指令确定待分析工序；查询与待分析工序对应的各个物料的信息，物料包括已知物料和未知物料；调取各个物料对应的质量流量测量数据以及与已知物料对应的硫含量测量数据；将各个物料的质量流量测量数据输入到预设的物流平衡模型，并将硫含量测量数据输入到预设的硫元素平衡模型；利用物流平衡模型和所述硫元素平衡模型计算出已知物料对应的硫含量真值以及未知物料对应的硫含量估计值，将硫含量真值和硫含量估计值作为硫平衡分析数据，进行待分析工序的硫平衡分析。该方法可以进而提高硫元素平衡分析的精度。
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公开(公告)号：CN103257572A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210507170.X
申请日：2012-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分馏系统中稳态优化的软约束控制方法，步骤如下1)建立稳态目标优化模型；2)当稳态目标计算不可行时，对所述稳态目标优化模型进行软约束处理得到线性规划问题；3)根据线性规划的对偶理论，将线性规划问题转化为其对偶问题；4)对偶问题求解得到关于约束放松的权重系数在多个变化区域所对应的区域解；5)在各个变化区域中，根据对应的区域解转化步骤2)中的线性规划问题形成新的线性规划问题；6)在各个变化区域中求解步骤5)中所述新的线性规划问题，得到各个变化区域中权重系数的选择范围，实现所述软约束控制。本发明通过将各软约束放松的范围划分不同的区域，在此基础上确定使稳态经济目标达到最优的软约束范围。
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公开(公告)号：CN103246279A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310135383.9
申请日：2013-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种存在执行阀粘滞特性的化工过程的控制性能评估方法，包括以下步骤：（1）在待评估性能的控制回路中，采集t-1时刻至t-p时刻的输出观测值，得到序列y(t)，采集t时刻的yt；（2）对y(t)采用径向基神经网络进行非线性时间序列建模，得到初始预测值（3）构建序列并进行高斯/线性检验，计算网络评价指标EHT；直至EHT达到设定值，输出预测值（4）循环操作步骤（2）～（3），输出Spread的最优值以及最优的输出预测值（5）构建序列并建模求解得到待评估的控制回路的最小方差性能下限，利用该最小方差性能下限评估控制回路的性能。本发明适用于存在执行阀粘滞特性的控制回路中，能够精确评估化工过程的控制性能基准。
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公开(公告)号：CN102880123A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210308994.4
申请日：2012-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于MES工作流的石化企业生产过程控制系统，包括：MES生产流程模型库，用于存储MES生产流程环节模型以及描述MES生产流程环节模型之间拓扑结构的MES整体生产流程模型；MES生产流程信息数据库，用于存储MES生产流程各个环节的生产执行数据；工作流服务器，调用所述MES生产流程模型库以及MES生产流程信息数据库，以执行MES工作流任务；生产控制端工作站以及数据交互接口。本发明还公开了该基于MES工作流的石化企业生产过程控制系统的控制方法。本发明以图形化的方式为操作工提供全景式生产环节的活动执行信息，能够实现对生产流程进度的实时控制，提高生产效率。
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