公开(公告)号：CN103885440A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410115307.6

申请日：2014-03-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 谢磊 ,  郭子旭 ,  陈小强 ,  王挺任 ,  苏宏业 ,  古勇

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种工业控制回路的多周期振荡行为检测方法，包括如下步骤：步骤1，在待检测的控制回路中，采集一组过程数据xt；步骤2，对过程数据xt进行小波包变换分解，得到原始二叉树状分解结构T0；步骤3，根据最小香农熵规则、非高斯指数以及准振荡指数对原始二叉树状分解结构T0进行简化得到最优二叉树状分解结构Tbest；步骤4，依据最优二叉树状分解结构Tbest上所有叶节点的非高斯指数TG，将非高斯分布的叶节点所对应的子空间进行标记，得到子空间被标记的叶节点所对应的坐标位置集合I。利用本发明方法，能够对工业控制回路的多周期振荡行为进行定量检测，获得多周期振荡各个振荡分量的规则程度和周期。为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。

公开(公告)号：CN104635497A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510080981.X

申请日：2015-02-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 谢磊 ,  王挺任

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种因阀门粘滞特性而引起控制回路振荡的补偿方法，步骤如下：(1)控制回路因粘滞特性发生振荡后，将回路切换到开环模式，输出控制信号m(t)；(2)对控制信号m(t)和过程输出信号y(t)做相应处理，得到至少一个完整振荡周期内的变量关系；(3)采用He粘滞模型，根据控制信号m(t)与粘滞参数fd的关系，以及步骤(2)中的变量关系得到阀门的目标位置vss的值，进而得到控制信号的期望值mss；(4)对控制信号m(t)补偿，直到控制信号达到期望值的估计值本发明能够有效缩短两步法的实现时间，并且降低补偿过程中对过程回路的负面作用，补偿精度也可以根据实际需求调整，在提高生产过程效率上有重要的实用价值。

公开(公告)号：CN104635497B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510080981.X

申请日：2015-02-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 谢磊 ,  王挺任

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种因阀门粘滞特性而引起控制回路振荡的补偿方法，步骤如下：(1)控制回路因粘滞特性发生振荡后，将回路切换到开环模式，输出控制信号m(t)；(2)对控制信号m(t)和过程输出信号y(t)做相应处理，得到至少一个完整振荡周期内的变量关系；(3)采用He粘滞模型，根据控制信号m(t)与粘滞参数fd的关系，以及步骤(2)中的变量关系得到阀门的目标位置vss的值，进而得到控制信号的期望值mss；(4)对控制信号m(t)补偿，直到控制信号达到期望值的估计值本发明能够有效缩短两步法的实现时间，并且降低补偿过程中对过程回路的负面作用，补偿精度也可以根据实际需求调整，在提高生产过程效率上有重要的实用价值。

公开(公告)号：CN103885440B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410115307.6

申请日：2014-03-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 谢磊 ,  郭子旭 ,  陈小强 ,  王挺任 ,  苏宏业 ,  古勇

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种工业控制回路的多周期振荡行为检测方法，包括如下步骤：步骤1，在待检测的控制回路中，采集一组过程数据xt；步骤2，对过程数据xt进行小波包变换分解，得到原始二叉树状分解结构T0；步骤3，根据最小香农熵规则、非高斯指数以及准振荡指数对原始二叉树状分解结构T0进行简化得到最优二叉树状分解结构Tbest；步骤4，依据最优二叉树状分解结构Tbest上所有叶节点的非高斯指数TG，将非高斯分布的叶节点所对应的子空间进行标记，得到子空间被标记的叶节点所对应的坐标位置集合I。利用本发明方法，能够对工业控制回路的多周期振荡行为进行定量检测，获得多周期振荡各个振荡分量的规则程度和周期。为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。