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公开(公告)号：CN114337210A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210026587.8
申请日：2022-01-11
Abstract: 本发明公开了一种基于变换器的建模方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取变换器中多个开关的开关状态，其中，变换器中的每个桥臂上设置有至少两个开关；根据开关状态确定变换器对应的多种充放电状态；根据多种充放电状态对状态空间表达式的参数进行调整，得到目标状态空间表达式，其中，状态空间表达式用于表征变换器的工作状态；基于目标状态空间表达式构建目标数学模型，其中，目标数学模型用于对变换器的电流纹波进行分析。本发明解决了现有技术中在分析变换器的电流纹波时所存在的分析效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113191524A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110130806.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风速预测方法、装置、存储介质及处理器。本发明的风速预测方法包括：采用多个不同地区的风速数据对多个神经受控微分方程进行训练，获得多个预测模型；采用多个预测模型对目标地区的风速进行预测，得到多个预测结果；确定与多个预测结果一一对应的多个权重；依据多个权重对多个预测结果进行加权融合，获得最终预测结果。本发明的风速预测方法解决了现有技术中的风速预测方法对不同区域的风速预测的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN113036787A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110275084.X
申请日：2021-03-15
Abstract: 本发明公开了一种制氢站能量优化配置方法和系统，包括：设定制氢站多个设备的各个时刻的设备模型；根据设备模型、设备容量设定目标函数；设定目标函数的约束条件；约束条件包括设备约束条件、电功率平衡约束条件、热功率平衡约束条件和冷功率平衡约束条件；在满足约束条件的情况下，基于预设算法对目标函数进行求解，获得各个设备的容量配置结果。一方面，本发明在配置氢气站时，同时考虑了产氢量、电能需求及制氢站运行过程中所需要的热能和冷能需求，使优化配置更合理；另一方面，本发明不仅考虑制氢站主要设备的容量优化配置，还规划了主要设备在各个运行时刻的最优状态，使优化配置更全面。
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公开(公告)号：CN110022094B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910388779.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种基于电机云的同步磁阻电机协同控制系统及方法，该方法包括：设计端完成电机的具体设计。控制端控制电机运行。云端收集并存储电机的设计参数、控制参数，并根据设计参数和控制参数获取设计共性知识和规则以及控制共性设计和规则，指导电机设计和控制，完成设计和控制的融合和协同。本发明的基于电机云的同步磁阻电机协同控制系统和方法，通过电机设计和控制的个性知识归纳总结出设计共性知识和规则以及控制共性知识和规则，进而指导电机设计和电机控制，降低电机设计和电机控制难度，提高设计和控制效果。且电机设计信息和电机控制信息可以在云端进行交互，建立设计和控制的协同耦合机制。
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公开(公告)号：CN111193458A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010030395.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P25/086 , H02P25/092 , H02P25/098 , H02M3/00
Abstract: 本发明涉及直流母线电压动态调节的SRM直接瞬时转矩控制方法，该方法在传统非对称半桥型功率变换器的前端增加DC-DC变换电路，并且解耦励磁通路与退磁通路，可以施加更高的退磁电压，使开关磁阻电机的绕组更快的退磁，根据开关磁阻电机运行速度的不同对功率变换器的直流母线电压进行相应的升降压调节，并且调节方式具有开通角优化的特点；改进了开关磁阻电机的换相规则，换相导通区在兼顾最优开通角特性的情况下通过更高的退磁电压执行直接瞬时转矩控制减小转矩脉动；开关磁阻电机全转速运行范围内，通过直接瞬时转矩控制一种控制策略来减小转矩脉动，不需要切换控制策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109768645B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910114668.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种永磁体辅助式同步磁阻电机转子结构及其设计方法，nl层绝缘磁障中部设置有倒三角型的永磁体结构，即永磁体长度由最外层逐步递减到最内层，倒三角型为等腰三角形，等腰三角形顶点夹角为θ，倒三角形顶点到轴心的距离为l；每个永磁体均为长方形，位于同侧的永磁体的下顶点均在同一条直线上，以绝缘磁障内侧长度为长方形的长，长方形的宽为对应绝缘磁障层紧挨q轴的一端宽度，定义转子每层永磁体长度的一半为Xi，i＝1～nl，位于最外层的永磁体的数量为1，其余层的永磁体数量均为2，且其余层的两个永磁体均以q轴为对称轴对称设置。相比于同步磁阻电机，减少了转矩脉动，提高了电机的效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN108494186B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810361597.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种提高铁氧体辅助式同步磁阻电机功率因数的优化方法，该方法在已设计好的同步磁阻电机的转子磁障结构的基础上，添加铁氧体，通过分析铁氧体辅助式同步磁阻电机等效磁回路，找到功率因数与d轴和q轴磁阻的关系表达式，进而利用遗传算法和Taguchi法优化铁氧体结构，找到更高功率因数和更小铁氧体体积结构参数，同时考虑到裂比系数对功率因数的影响。该方法与有限元法相比，可大大减少所占用的计算机内存资源，同时降低了数学运算的难度，既能显著改善Fa‑SynRM的功率因数，又能实现对Fa‑SynRM的结构参数进行优化。
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公开(公告)号：CN109286205A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811403338.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种离并网自适应的风力发电机组控制装置及方法，该装置包括：风力发电机组、整流模块、离网开关、并网开关、逆变模块、制氢模块和控制模块。风力发电机组与整流模块连接，整流模块与离网开关和制氢模块串联，整流模块与并网开关和逆变模块串联，且离网开关和制氢模块所在的串联支路与并网开关和逆变模块所在的串联支路并联，逆变模块与公共电网连接。控制模块分别与风力发电机组、离网开关和并网开关连接，用于根据风力发电机组的运行状态控制离网开关和并网开关的启闭。本发明的离并网自适应的风力发电机组控制装置及方法，实现风力发电机组离并网状态的自动切换。且在离网模式下，电能直接输送到制氢模块中，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN108494186A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810361597.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: H02K15/00 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种提高铁氧体辅助式同步磁阻电机功率因数的优化方法，该方法在已设计好的同步磁阻电机的转子磁障结构的基础上，添加铁氧体，通过分析铁氧体辅助式同步磁阻电机等效磁回路，找到功率因数与d轴和q轴磁阻的关系表达式，进而利用遗传算法和Taguchi法优化铁氧体结构，找到更高功率因数和更小铁氧体体积结构参数，同时考虑到裂比系数对功率因数的影响。该方法与有限元法相比，可大大减少所占用的计算机内存资源，同时降低了数学运算的难度，既能显著改善Fa-SynRM的功率因数，又能实现对Fa-SynRM的结构参数进行优化。
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公开(公告)号：CN104162752A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410393752.9
申请日：2014-08-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明为一种薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置，该装置的组成包括龙门架构、工业电脑、PLC电气控制柜，其中，龙门架构的横梁上承载四个焊枪，每个焊枪的一侧分别刚性连接有一个视觉传感器，焊枪另一侧分别刚性连接有一个焊接控制器，四个焊枪中，龙门构架横梁的左右两端各有一个焊枪，另外两个焊枪分别位于龙门架构横梁的左侧起1/4和1/2位置处，视觉传感器固定在焊枪行进方向的前端，与焊枪一同行进移动。本发明开发了薄钢板四焊机搭接焊接视觉装置，该装置可代替人力进行工作，每台机器四个焊枪同时进行焊接，大大缩短了每个长搭接钢板的焊接时间，节省人力资源。
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