一种基于继电器的电动车防盗装置及方法

    公开(公告)号:CN105196963A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510623732.0

    申请日:2015-09-25

    CPC classification number: B60R25/045 B60R25/403

    Abstract: 本发明公开了一种基于继电器的电动车防盗装置,所述电动车防盗装置包括继电器线圈以及连接继电器线圈的三个继电器常闭触点,所述继电器线圈与所述电瓶并联,所述三个继电器常闭触点的各自一端分别对应连接所述三相绕组的A相、B相、C相,各自另一端均接地,所述三相绕组的A相、B相、C相分别通过所述三个继电器常闭触点接地。本发明还提供一种应用所述电动车防盗装置的方法,所述方法包括:所述电瓶的接线被剪断时,所述继电器线圈掉电,三个继电器常闭触点处于闭合状态,无刷直流电机定子三相绕组通过三个继电器常闭触点被短路,无刷直流电机的转子不能转动,电动车的车轮被锁止,达到电动车防盗目的。

    直流电机等效电气惯量参数识别系统的识别方法

    公开(公告)号:CN103427736B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310317278.7

    申请日:2013-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种直流电机等效电气惯量参数识别系统及识别方法,该系统依顺序由直流电压源,功率驱动单元,直流电机,电流检测传感器和记录仪器相连接组成,其中所述直流电压源的输出端还与记录仪器的输入端相连接。识别方法是采用功率驱动单元接收直流电压源输出的直流电压输出激励电压激励电机产生电流,电流检测传感器检测电流信号并建立与时间的坐标,将激励电压幅值除以电流信号稳态幅值,得到直流电机等效电气阻抗参数;测量在电流输出信号稳态幅值的0.632倍处的时间轴上坐标值;将时间值和等效电气阻抗参数相乘,得到直流电机等效电气惯量参数。本发明为直流电机电流控制设计和调试节省精力和时间,具有良好的静态性能和动态性能。

    绕线式电动机定子自感参数辨识方法

    公开(公告)号:CN103346724B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310243847.8

    申请日:2013-06-19

    Abstract: 本发明公布了一种绕线式电动机定子自感参数辨识方法,该方法是将绕线式电动机转子绕组开路;采用定子电流控制单元输出定子q轴电流为0,定子d轴电流为一常数的控制信号;采用功率驱动单元接收所述控制信号输出驱动电流;采用绕线式电动机定子绕组接收所述驱动电流;采用定子绕组电压传感器测量绕线式电动机定子绕组得到定子q轴电压信号,采用转子绕组电压传感器测量绕线式电动机转子绕组得到转子q轴电压信号;采用辨识单元接收所述定子q轴电压信号和所述转子q轴电压信号,用定子q轴电压与绕线式电动机定子互感参数相乘,再除以转子q轴电压,得到定子自感参数。本发明省去人工辨识的繁琐工作以及由此引起的误差,计算简单,辨识时间少。

    一种单相感应电机励磁电流PI控制方法

    公开(公告)号:CN103427748B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201310319371.1

    申请日:2013-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种单相感应电机励磁电流PI控制方法,属单相感应电机控制领域。该控制方法使用的系统由控制器、功率驱动单元、单相感应电机和电流检测传感器组成,其中控制器由比较器、比例器、积分器和加法器组成;本发明的控制方法是:先识别单相感应电机的励磁参数A,然后调整控制器的比例控制参数Kp和积分控制参数Ki。本发明在调试时,由于PI控制器的参数是根据单相感应电机参数进行调整的,所以PI控制器参数可以有的放矢进行调整,遏制了PI控制器参数调整的盲目性,节省了时间和精力,并能取得良好的电流控制效果。

    电动车防爆冲装置
    116.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104443248A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410817377.6

    申请日:2014-12-24

    Inventor: 张懿 魏海峰

    CPC classification number: B62M6/45 B62K23/04

    Abstract: 本发明公开了一种电动车防爆冲装置,由压力传感器、数模转换器、比较器、脚踏开关、电门锁、单片机、调速转把、继电器、控制器和电机组成;其中压力传感器输出端连接数模转换器的输入端,数模转换器的输出端连接比较器的输入端,比较器的输出端连接单片机的第一信号输入引脚,脚踏开关输出端连接单片机的第二信号输入引脚,电门锁输出端连接单片机的第三信号输入引脚;单片机的输出引脚连接继电器控制端,继电器的输出端一端连接调速转把的输出端,另一端连接控制器的输入端,控制器的输出端连接电机。本发明只有在驾驶人员做好驾驶准备时,调速转把的调速信号才会被控制系统受理,防止由于误碰调速转把而导致爆冲现象的发生。

    一种无刷直流电机定子磁链的辨识方法

    公开(公告)号:CN103647492A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310245243.7

    申请日:2013-06-19

    Abstract: 本发明公布了一种无刷直流电机定子磁链的辨识方法,所述方法如下:将无刷直流电机中性点接地,使中性点电压钳位为0;通过三相全桥逆变器正常导通期间和换相期间功率管及续流二极管的通断状态,确定无刷直流电机端电压,三相端电压与中性点电压相减得到三相相电压;采用电流传感器检测得到三相相电流,根据定子磁链的电压模型计算得到三相定子磁链;通过CLARK变换,将三相定子磁链通过高通滤波器滤波;将高通滤波器滤波后的三相定子磁链进行矢量合成,得到无刷直流电机定子磁链。本发明所需的电机参数少,结构简单,计算量小,硬件成本低。

    一种风电变桨系统位置测量装置和方法

    公开(公告)号:CN103424565A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310337928.4

    申请日:2013-08-06

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明涉及一种风电变桨系统位置测量装置和方法,所述装置包括基于FPGA的旋转变压器转角位置检测电路,监控变桨电机的速度与位置;变桨驱动器,控制变桨电机动作;变桨电机,调节对应风轮叶片角度;以及风力发电机组,包含三个风轮叶片。所述方法如下:FPGA产生的信号经励磁电压产生电路产生旋转变压器励磁电压,旋转变压器输出绕组电压经模数转换电路传送到FPGA进行变桨电机转角位置、速度的解算。将得到的计算数据发送给变桨驱动器,进而控制变桨电机动作,调节桨距角。本发明提高了测试装置的稳定性,可靠性,减小了电压的失真度,提高了测试装置的检测精度;FPGA的并行运算提高了装置的解码速度,代替了旋转变压器原有的专用解码芯片,节约了成本。

    单相感应电机励磁参数识别系统及识别方法

    公开(公告)号:CN103414429A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310320733.9

    申请日:2013-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种单相感应电机励磁参数识别系统及方法,所述系统依次由直流电压源,功率驱动单元,单相感应电机,电流检测传感器和记录仪器相连接组成,其中直流电压源的输出端还与记录仪器的输入端连接。所述方法是采用功率驱动单元接收直流电压,输出激励电压产生电流;采用电流检测传感器检测电流信号与直流电压分别建立与时间的坐标;过电流信号稳态幅值C作平行于时间轴的直线;将电压信号幅值M除以幅值C,得单相感应电机的等效励磁阻抗参数K;过原点对电流信号曲线作切线与直线相交于交点S;过交点S向下作垂线与时间轴相交,得交点坐标值T;将参数K和坐标值T相乘,得单相感应电机励磁参数A。本发明具有良好的静态性能和动态性能。

    绕线式电动机定子电阻参数辨识方法

    公开(公告)号:CN103338001A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310242790.X

    申请日:2013-06-19

    Abstract: 本发明公布了一种绕线式电动机参数辨识方法,本发明是将绕线式电动机转子绕组开路;采用定子电流控制单元输出定子q轴电流为0,定子d轴电流为一常数的控制信号;采用功率驱动单元接收所述控制信号输出驱动电流;采用绕线式电动机定子绕组接收所述驱动电流;采用电压传感器测量绕线式电动机定子绕组得到定子d轴电压信号;采用辨识单元接收所述控制信号和定子d轴电压信号,并用定子d轴电压除以定子d轴电流,得到定子电阻参数。本发明可省去人工辨识的繁琐工作以及由此引起的误差,且计算简单,辨识时间少。

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