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公开(公告)号:CN115938042A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210877366.1
申请日:2022-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程驾驶服务器,远程驾驶方法及存储介质。服务器从租借了租赁车辆的用户的终端或租赁车辆接受包含用户所期望的、租赁车辆的利用完毕位置的信息在内的租赁车辆的返还请求。服务器基于利用完毕位置的信息、用户对租赁车辆服务利用完毕后的租赁车辆的目的地的信息,检索租赁车辆的远程驾驶路径。服务器将远程驾驶路径与地图上的通信区域进行比较。然后,在远程驾驶路径的所有路径都存在于通信区域的内侧的情况下,服务器向用户的终端或租赁车辆发送示出许可下车离开的信息。
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公开(公告)号:CN114580991A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202111080067.7
申请日:2021-09-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及输送管理装置、输送管理系统、输送管理方法以及存储介质,中心服务器具备CPU,该CPU指示车辆从部件的供给方向供给目的地输送上述部件,在上述车辆输送了上述部件之后,指示从上述供给目的地向途经地的移动以及在上述途经地对其他部件的搭载,指示上述车辆向位于从上述途经地朝向上述供给方的方向的一个或者多个配送地配送上述其他部件。
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公开(公告)号:CN110386186B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201910298418.8
申请日:2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)能够并行地执行包括使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理的主处理和与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理即辅助处理,且能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。例如,辅助处理能够包括用于认知该转向系统具有故障倾向的处理即故障倾向认知处理。通过根据状况而变更主处理、辅助处理在控制装置中的执行比率,能够防止控制装置的处理负担过大。
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公开(公告)号:CN111688792A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010127565.1
申请日:2020-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用转向系统。根据本公开中的实例的车辆用转向系统包括:转向机构,该转向机构与方向盘机械地分离,以使转弯轮由转弯电机转弯;以及控制装置,该控制装置将电机指令值提供至转弯电机。控制装置具有控制系统,该控制系统包括:前馈模型,该前馈模型用于将目标转弯角度转换为电机指令值的前馈值;以及扰动观测器,该扰动观测器包括转向电机的模型的逆模型。分别描述前馈模型和扰动观测器的模型的传递函数包括可变系数。控制装置基于关于道路反作用力的信息来改变可变系数。
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公开(公告)号:CN103596824A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201180071636.X
申请日:2011-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T17/22 , B60T7/042 , B60T8/885 , B60T11/16 , B60T11/20 , B60T13/146 , B60T13/585 , B60T17/221
Abstract: 本发明提供液压产生装置以及液压制动系统。液压制动系统包括具备加压活塞前方的前方室与后方的后方室的缸体装置,其中,基于后方室的液压检测制动系统是否发生液体泄漏。当从目标后方液压减去实际后方液压而得的值(ΔP)大于第一异常判定阈值(ΔPth)的状态持续第一异常判定时间(T1)以上,然后,实际后方液压(Ps)以设定斜度以上的斜度增加,相减而得的值(ΔP)变得小于恢复判定阈值(δp)的情况下,认为因前方室的工作液泄漏而导致加压活塞触底。这样,只要基于实际后方液压的变化、目标后方液压与实际后方液压之差就能够检测制动系统是否发生液体泄漏。
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公开(公告)号:CN101795909B
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN200880025409.1
申请日:2008-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/36 , B60T8/4081
Abstract: 在制动设备中,供应用于将模拟器截止阀从关闭状态打开的动作电流(I1),于是继续施加稳定状态电流(I2)以维持打开状态。制动控制设备和制动控制方法用于在每次下压制动踏板时执行其中将高于稳定状态电流(I2)的阀打开电流(I3)施加到模拟器截止阀的控制。因而,在包括通过对其施加稳定状态电流而被稳定地驱动的切换阀的制动设备中,在实现电力消耗降低的同时能在切换阀中始终维持有利的控制响应性。
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公开(公告)号:CN101784427B
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN200880025160.4
申请日:2008-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/40
CPC classification number: B60T8/4081
Abstract: 在基于液压流体的压力来控制施加至车轮的制动力的制动控制设备中,在分离阀(60)关闭的情况下当由控制压力传感器(73)检测到的压力等于或高于预定值时,使主截止阀(64)关闭以抑制连接有控制压力传感器(73)的第一液压回路(37)中的第一流路(45)内压力的增高。
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公开(公告)号:CN101909963B
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN200880122808.X
申请日:2008-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60L2240/423 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W2510/083 , Y02T10/642
Abstract: 制动控制设备结合使用再生制动力和液压制动力来获得要求制动力。该制动控制设备包括控制液压制动力的液压制动单元。当实际液压压力与目标压力的偏差落在允许范围(d)之外时,液压制动单元以使偏差落在允许范围之内的方式来控制实际液压压力。另一方面,当偏差在允许范围(d)之内时,液压制动单元保持实际液压压力。液压制动单元包括控制单元,所述控制单元检测需要开始使用液压制动力以补偿对要求制动力的不足的时机(Ta),并且在所检测到的时机(Ta)升高(r)目标压力。
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公开(公告)号:CN101801748B
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN200880102813.4
申请日:2008-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/58 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/184
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60T1/10 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W30/18109 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供了一种制动控制技术,根据该技术可以在液压控制期间液压降低时可靠地实现目标液压,并且即使在目标为零时也不会发生制动拖滞。在制动设备中,设定用于在所述液压控制中使用的目标液压的死带区域。当在协同制动控制中制动控制从液压控制切换为再生控制时,执行残余压力降低控制。在残余压力降低控制中,将目标液压设定为比液压应该达到的零更低的值。
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