远程驾驶服务器、远程驾驶方法及存储介质

    公开(公告)号:CN115938042A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210877366.1

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明提供远程驾驶服务器,远程驾驶方法及存储介质。服务器从租借了租赁车辆的用户的终端或租赁车辆接受包含用户所期望的、租赁车辆的利用完毕位置的信息在内的租赁车辆的返还请求。服务器基于利用完毕位置的信息、用户对租赁车辆服务利用完毕后的租赁车辆的目的地的信息,检索租赁车辆的远程驾驶路径。服务器将远程驾驶路径与地图上的通信区域进行比较。然后,在远程驾驶路径的所有路径都存在于通信区域的内侧的情况下,服务器向用户的终端或租赁车辆发送示出许可下车离开的信息。

    转向系统
    114.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110386186B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201910298418.8

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)能够并行地执行包括使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理的主处理和与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理即辅助处理,且能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。例如,辅助处理能够包括用于认知该转向系统具有故障倾向的处理即故障倾向认知处理。通过根据状况而变更主处理、辅助处理在控制装置中的执行比率,能够防止控制装置的处理负担过大。

    车辆用转向系统
    115.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111688792A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010127565.1

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本发明涉及车辆用转向系统。根据本公开中的实例的车辆用转向系统包括:转向机构,该转向机构与方向盘机械地分离,以使转弯轮由转弯电机转弯;以及控制装置,该控制装置将电机指令值提供至转弯电机。控制装置具有控制系统,该控制系统包括:前馈模型,该前馈模型用于将目标转弯角度转换为电机指令值的前馈值;以及扰动观测器,该扰动观测器包括转向电机的模型的逆模型。分别描述前馈模型和扰动观测器的模型的传递函数包括可变系数。控制装置基于关于道路反作用力的信息来改变可变系数。

    制动设备、制动控制设备和制动控制方法

    公开(公告)号:CN101795909B

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN200880025409.1

    申请日:2008-07-18

    CPC classification number: B60T8/36 B60T8/4081

    Abstract: 在制动设备中,供应用于将模拟器截止阀从关闭状态打开的动作电流(I1),于是继续施加稳定状态电流(I2)以维持打开状态。制动控制设备和制动控制方法用于在每次下压制动踏板时执行其中将高于稳定状态电流(I2)的阀打开电流(I3)施加到模拟器截止阀的控制。因而,在包括通过对其施加稳定状态电流而被稳定地驱动的切换阀的制动设备中,在实现电力消耗降低的同时能在切换阀中始终维持有利的控制响应性。

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