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公开(公告)号:CN113973691A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111309775.3
申请日:2021-11-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种带有热池系统的农业智能灌溉设备及方法,该设备包括用于输送灌溉水的输水管以及用于加热所述灌溉水的热池系统,所述热池系统包括用于收集太阳能热量的收集板、用于输送换热液的循环管以及设置在输水管上用于热交换的换热机构,其中,所述换热机构包括换热箱、设置在所述换热箱内部的蓄热池,所述蓄热池的外壁与换热箱的内壁之间的空间构成用于存储换热液的换热腔,所述输水管穿过所述换热腔;所述循环管与换热腔形成闭合回路,所述收集板设置在循环管上;其中,所述换热箱上设有用于将换热腔中的换热液进行抽离的抽水机构。该设备可以防止水体倒流,从而使得蓄热池中的温度不会散失,收集热量充分,提高保温效果,保证了灌溉水的温度。
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公开(公告)号:CN113966658A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111263166.9
申请日:2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,包括支架、转动机构、挖孔机构和种植机构;转动机构包括中心电机、悬挂板、盖板、中心轴和底板;中心电机安装在支架,中心电机的转动轴与悬挂板连接;中心轴的一端与悬挂板连接,中心轴的另一端穿过盖板与底板连接,中心轴与盖板固定连接;挖孔机构和种植机构均与盖板连接,挖孔机构和种植机构均与底板连接,挖孔机构和种植机构沿中心电机的转动轴的对称分布。本发明能同时完成挖孔、种树和浇水,属于树木种植设备技术领域。
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公开(公告)号:CN113959101A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111212490.8
申请日:2021-10-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种全方位双程可调的太阳能板追光装置,包括太阳能板、支撑机构和追光驱动机构;所述支撑机构包括万向驱动杆和支撑架,所述支撑架包括上支撑板和下支撑板,所述万向驱动杆的上端穿过上支撑板与太阳能板连接;所述追光驱动机构包括X向聚光记忆驱动组件和Y向聚光记忆驱动组件,所述X向聚光记忆驱动组件包括X向聚光模块、X向记忆金属件和X向滑块;所述Y向聚光记忆驱动组件包括Y向聚光模块、Y向记忆金属件和Y向滑块,所述X向滑块上设有Y向滑动槽,所述Y向滑块设置在Y向滑动槽中;所述万向驱动杆的下端通过万向结构与Y向滑块连接。该太阳能板追光装置根据光照方向自动调整倾斜方向,具有太阳能利用率高、绿色环保等优点。
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公开(公告)号:CN113897932A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111293307.1
申请日:2021-11-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种柔性海洋垃圾收集装置,包括收集框架、运输机构和动力机构;收集框架内具有容纳海洋垃圾的收集空间,收集框架的前端开有收集入口,收集入口连通收集空间,收集空间的后方设有储存仓;动力机构安装在收集框架上并驱动收集框架移动,运输机构用于将收集空间中的海洋垃圾运输至储存仓内;运输机构包括柔性网、拉绳、中转轴、第一绳圈和第二绳圈,柔性网为松驰状态,海洋垃圾从收集入口进入收集空间并堆积在柔性网上,柔性网的后端绕在中转轴上,前端固定在拉绳上,通过绳圈的转动可将柔性网的前端抬升,一种柔性海洋垃圾收集方法,采用上述装置,可多次循环使用。本发明能源消耗小,收集垃圾效率高,属于海洋垃圾收集领域。
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公开(公告)号:CN113741269A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111011997.7
申请日:2021-08-31
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种防误拔干湿探头的智能光伏灌溉系统,包括灌溉器、传感器模块、控制模块以及太阳能供电模块,其中,所述传感器模块包括多个干湿探头,多个干湿探头之间并联连接;所述控制模块包括延时系统、自锁系统以及控制开关;当多个干湿探头中出现误拔或故障等异常情况时,只需要有一个干湿探头导通;灌溉器就仍然处于未工作状态;当灌溉器出现异常情况时,且异常工作一段时间后,所述控制模块控制所述灌溉器停止工作,并实现对灌溉器进行自锁,只有当异常情况解除后,灌溉器才可以再次正常工作。通过上述改进,使得本发明的防误拔干湿探头的智能光伏灌溉系统可以起到节约用水的目的。
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公开(公告)号:CN113711892A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111096240.2
申请日:2021-09-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种感风灌溉方法以及装置,该方法包括以下步骤:设定临界风力;通过风向传感器和风力传感器检测风向和风力;将风向与喷头的喷洒方向进行比较,若风向与喷头的喷洒方向不同时,通过旋转调节机构调节喷头的朝向与风向相同;将检测到的风力与设定的临界风力进行比较,若检测到的风力大于临界风力,通过感风调节公式计算需要调节喷头的高度,并向竖向调节机构发送对应的调节指令;竖向调节机构执行调节指令调节喷头的高度;喷头沿着与风向相同的方向进行喷洒作业。本发明能够利用风场的动力进行辅助喷射,具有节能的优点,而且还能精确控制喷灌的射程,有利于保证正常的灌溉工作。
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公开(公告)号:CN113549914A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110740094.6
申请日:2021-06-30
Applicant: 广州大学
IPC: C23C24/04
Abstract: 本发明公开一种富钛轴承钢球强化方法,包括以下步骤:(1)将钛粉、陶瓷球和轴承钢球进行混合,并混合物加入高能球磨机的研磨腔体中;(2)向研磨腔体中加入改性液;(3)通入惰性气体;(4)启动高能球磨机,高能球磨机先以低转速运行,使改性液、钛粉、陶瓷球和钢球充分混合,再以中高转速进行球磨强化;(5)关闭高能球磨机,将强化过的轴承钢球拿出;将轴承钢球投放至装有酒精的清洗机中进行清洗,从而获得表面富钛的轴承钢球产品。该富钛轴承钢球强化方法可以将钛金属附在轴承钢球的表面上,具有成本低、效率高、质量好等优点。
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公开(公告)号:CN113500518A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110672300.4
申请日:2021-06-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应的磨削加工平台及磨削加工设备,所述磨削加工平台包括底座、工作平台以及设置在工作平台与底座之间的自适应调节装置;所述自适应调节装置包括多组阻尼装置和弹性复位装置;多组阻尼装置对称设置在所述底座的两侧,每组阻尼装置的上端与所述工作平台连接,下端与所述底座连接;所述弹性复位装置设置在两侧的阻尼装置的中间,用于促使所述工作平台复位。本发明的磨削加工平台在磨削加工过程中,当硬脆性工件受到的磨削力过大时,所述工作平台会克服阻尼装置和弹性复位装置的支撑力而向下移动,以此来减小硬脆性工件所受到的磨削力,从而避免硬脆性工件表面出现损伤,在保证去除率的同时提高了材料的加工表面精度和质量。
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公开(公告)号:CN113458982A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110702972.5
申请日:2021-06-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于强化研磨加工的多相物料混合装置,包括进料管、有压送料管、活塞管泵以及混合管;所述活塞管泵包括活塞体、泵盖以及泵体,所述泵盖上设有两个连通口,其中一个连通口与第三进料管连通,另一个连通口连接至混合管上;所述有压送料管的两端分别与第一进料管和混合管连通;所述有压送料管上设有两个送料分管,两个送料分管分别与泵体和第二进料管连通;所述有压送料管与混合管之间设有送料开关;所述第二进料管与送料分管之间设有单向阀;所述第三进料管和中间送料管与泵盖之间设有单向阀。该多相物料混合装置利用水锤效应产生的压力差作为驱动力,将多种物料均匀地混合在一起,可以有效提高强化研磨加工的效果。
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公开(公告)号:CN110849209B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201911196279.4
申请日:2019-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种自动拨环持续填弹的转盘式投掷机器人,包括车体装置、设置在所述车体装置内的用于存储和输送弹药的弹药存输装置、设置在所述车体装置侧边的用于投掷弹药的弹药投掷装置以及设置在车体装置下端的行走装置;其中,所述车体装置包括底盘、安装壳体以及方向驱动机构;所述弹药投掷装置包括轮盘、夹紧组件、拨环销以及投掷驱动机构;多组所述夹紧组件均匀沿着所述轮盘的圆周上排列;所述弹药存输装置包括弹药存输机构、弹药输出对接机构以及对接驱动机构。该机器人不仅能够适应恶劣的自然环境进行高速行军,而且还可以对弹药进行自动拨环持续填弹,保证了在军事演练过程中弹药投掷的效率和效果。
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