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公开(公告)号：CN107662200A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711084830.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 山东大学 , 山东旭坤照明电器有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置及其应用，包括由下而上依次设置底座、回转座、大臂、小臂和机械手；回转座位于底座上并通过设置在底座上的第一电机驱动旋转，大臂底部与回转座连接并通过设置在回转座上的第二电机驱动旋转，小臂底部与大臂顶部连接并通过设置在回转座上的第三电机驱动旋转，机械手与小臂顶部连接并通过设置在大臂上的第四电机驱动旋转。本四轴机械手装置采用链条传动，对高温高粉尘的工作环境耐受性好，维护保养方便，保证了机械手长时间工作的可靠性。且具有四个自由度，动作灵活，臂展较长，操作半径大，可根据生产需求调整动作姿态，有利于降低生产成本，降低次品率，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN107367413A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710583184.2
申请日：2017-07-17
Applicant: 山东大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286
Abstract: 本发明涉及一种软组织圆柱形试样裁剪刀具装置及其应用，包括管形刀，管形刀上连接有两个伸缩刀，两个伸缩刀分别设置在管形刀的两侧，两个伸缩刀的刀头相向设置；当软组织进入管形刀时，两个伸缩刀同时作业进入管形刀内将软组织中间部分裁剪下来。利用本发明裁剪刀具装置，可以使软组织试样一次成型，避免了取放过程裁剪基准的变动，减少了软组织变形导致的裁剪误差，提高了整个实验的效率。且本发明裁剪刀具装置结构设计巧妙、操作简单、造价成本低，并可做系列化生产，满足制作不同长度软组织圆柱形试样的要求，其作用明显、效果优良。
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公开(公告)号：CN104625723B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510040512.5
申请日：2015-01-27
Applicant: 山东大学
IPC: B23P19/12
Abstract: 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置及其导正方法，该U型管导正装置包括机架、两侧导轨、导针、固定支撑板、导针活动托架、导针推板Ⅱ、导针推板Ⅰ、导针驱动气缸、升降和平动气缸；通过导针推板Ⅰ推到导针推板Ⅱ，使被导针推板Ⅱ锁紧并贯穿于固定支撑板和导针活动托架的导针穿过翅片组后插入到U型管管口内，在U型管插管作业过程中导针起到很好的导正作用，同时导针被动地退回原位。该被动随动式U型管导正装置通过导针导正U型管做自由、柔顺的插管动作，减少了插管运动的卡阻，有效保证插管的可靠性，减少故障率、废品率和制造成本。
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公开(公告)号：CN104646989B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510041704.8
申请日：2015-01-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片双工位式自动插管机及其自动插管工艺，在机架上设置两个工位单元，每个工位单元包括U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构及导针导向机构；其原理是利用U型管供管与定位机构进行U型管的码放和依靠重力、压力自动导正定位，伺服运动平台将翅片组运送到第1工位处，通过仿形推管机构平稳推动、导针导向调整进行U型管的自动插管，通过两个工位的紧密配合，快速完成双排管的自动插管作业。本发明自动插管机实现双工位间隔运行流水线自动插管作业，具有节省人力、插管效率高、可靠性高、通用性好的特点。
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公开(公告)号：CN104196849B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410429075.1
申请日：2014-08-27
Applicant: 山东大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正销及其加工工艺，导正销的两端设置为锥形体，导正销的中间部分设置为具有台阶面的轴体，所述轴体包括第一导向轴和第二导向轴。自动插管机利用导正销进行U型管的自动插管，解决了空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机在插管工序中U型管自动导正的问题，减少了U型管对翅片的破坏及U型管自身的磨损；同时改变了导正销的加工工艺，提高了导正销的加工效率，使得导正销的品质更好，保证了自动插管机在插管过程中的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104191197B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410428266.6
申请日：2014-08-27
Applicant: 山东大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置及其应用，包括机架、摆管机构、仿形推管机构和动力驱动装置；所述摆管机构设置在机架上表面，所述摆管机构具有多个用以存放U型管的弹匣；所述仿形推管机构设置在摆管机构的一侧并与动力驱动装置相连，所述仿形推管机构用以实现对摆管机构最下层的U型管的推进和插管，所述动力驱动装置设置在机架的下表面。该装置实现了自动化生产，优化了生产过程，减少了人工成本，提高了插管生产效率和产品质量，具有良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN103573732B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310407065.3
申请日：2013-09-09
Applicant: 山东大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种超高压大流量增压式液控截止阀，包括阀座、低压阀体和超高压阀体，所述的阀座与所述低压阀体的一端密封连接，所述低压阀体的另一端与所述超高压阀体相连；在所述阀座、低压阀体内贯通设置有活塞，所述的活塞将阀座和低压阀体组成的内腔分为Ⅰ油腔和Ⅱ油腔，在所述超高压阀体内设置有与所述活塞相连的活塞杆，在所述阀座上设置有进油口，在所述低压阀体上设置有回油口，在所述超高压阀体的前端设置有III油腔，在所述超高压阀体的前部设置有系统油出口；在所述Ⅲ油腔的一侧设置有卸荷口。本发明承压压力为125MPa的超高压大流量增压式截止阀，通过液压系统输出压力和流量对超高压大流量增压式截止阀进行控制，实现截止阀开关和保压，满足大流量和超高压要求。
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公开(公告)号：CN104867388A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510311864.X
申请日：2015-06-09
Applicant: 山东大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/28 , G09B23/285
Abstract: 本发明涉及一种穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型及判定方法，包括由动物软组织、明胶、透明方盒及盒盖制作的复合模型，盒盖上设置有多个整齐排列的阵列孔。利用穿刺针对无动物软组织的明胶空载模型进行设定参数的穿刺，以获取作为参考基准的穿刺起点和穿刺路径；再对置有动物软组织的复合模型进行相同参数的穿刺以获取穿刺动物软组织情况下明胶内穿刺针的偏斜状态。根据比例关系，得到明胶内多个点的实际横向偏斜量并拟合得到整个穿刺过程中穿刺针的偏斜函数；根据拟合的函数关系便能准确而便捷的求出动物软组织内任意轴向位置处穿刺针的横向偏斜量。该判定方法简便有效，靶点定位精度高。
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公开(公告)号：CN104227366A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410432026.3
申请日：2014-08-27
Applicant: 山东大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机及其自动插管工艺，包括机架和从左到右依次设置在机架上的U型管供料与定位装置、翅片组供料与定位装置及导正销自动整列与循环供料装置；该插管机的原理是利用U型管供料与定位装置进行U型管的定位和码放，利用长锥形导向针和定位挡板进行翅片组的定位，运动平台将翅片组运动到第1工位处，通过仿形推管机构和导正销进行U型管的穿插，插管完成后，利用导正销自动整列与循环供料装置将导正销拔出并在整列挡板上进行导正销的对齐整列，在第1工位完成插管后运动平台将翅片组运行到第2工位处，重复第1工位处的动作，直至完成翅片组的插管作业。
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公开(公告)号：CN103143538A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310046661.3
申请日：2013-01-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种管路试压与脉冲清洗集成设备，包括液压油过滤系统、管路清洗与吹干系统、管路高压试压系统、自动门系统、PLC监控与操作系统；本发明具有冲洗、试压和负载模拟实验功能，一台机器可以多功能组合。顾名思义它就是管路清洗机和试压机的组合机，一台机器具有两台机器的功能。组合式机可以节省设备购买和设备使用成本。
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