公开(公告)号：CN107662200A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201711084830.7

申请日：2017-11-07

Applicant: 山东大学 ,  山东旭坤照明电器有限公司 ,  山东亚历山大智能科技有限公司

Inventor： 周军 ,  高新彪 ,  周民法 ,  张成梁 ,  皇攀凌 ,  高元飞

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

CPC classification number: B25J9/04 ,  B25J9/104 ,  B25J9/126

Abstract: 本发明涉及一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置及其应用，包括由下而上依次设置底座、回转座、大臂、小臂和机械手；回转座位于底座上并通过设置在底座上的第一电机驱动旋转，大臂底部与回转座连接并通过设置在回转座上的第二电机驱动旋转，小臂底部与大臂顶部连接并通过设置在回转座上的第三电机驱动旋转，机械手与小臂顶部连接并通过设置在大臂上的第四电机驱动旋转。本四轴机械手装置采用链条传动，对高温高粉尘的工作环境耐受性好，维护保养方便，保证了机械手长时间工作的可靠性。且具有四个自由度，动作灵活，臂展较长，操作半径大，可根据生产需求调整动作姿态，有利于降低生产成本，降低次品率，提高产品质量。

公开(公告)号：CN207373169U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201721470536.5

申请日：2017-11-07

Applicant: 山东大学 ,  山东旭坤照明电器有限公司 ,  山东亚历山大智能科技有限公司

Inventor： 周军 ,  高新彪 ,  周民法 ,  张成梁 ,  皇攀凌 ,  高元飞

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置，包括由下而上依次设置底座、回转座、大臂、小臂和机械手；回转座位于底座上并通过设置在底座上的第一电机驱动旋转，大臂底部与回转座连接并通过设置在回转座上的第二电机驱动旋转，小臂底部与大臂顶部连接并通过设置在回转座上的第三电机驱动旋转，机械手与小臂顶部连接并通过设置在大臂上的第四电机驱动旋转。本四轴机械手装置采用链条传动，对高温高粉尘的工作环境耐受性好，维护保养方便，保证了机械手长时间工作的可靠性。且具有四个自由度，动作灵活，臂展较长，操作半径大，可根据生产需求调整动作姿态，有利于降低生产成本，降低次品率，提高产品质量。