公开(公告)号：CN103549629A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310470386.8

申请日：2013-10-10

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 曹成茂 ,  周敏 ,  王安民 ,  秦宽 ,  孙燕 ,  李威亚 ,  卫江华 ,  陈黎卿 ,  朱德泉

IPC: A23N5/08

Abstract: 本发明提出一种板栗自适应脱蓬机，筒状筛安装在机体上，所述的筒状筛上开有进料口。筒状筛内部装有滚轴，所述的滚轴在位于进料口下方设有螺旋传送部，所述的滚轴上设有脱蓬装置，所述的脱蓬部外表面设有弹力层，所述的脱蓬装置下方对应双层分离筛。本发明脱蓬部与筒状筛网之间的工作间隙是逐渐变小的，所以大的板栗球先被压破，而未被压破的板栗球在后续的板栗的推力作用下继续前进，到达工作间隙小的部位继而被压破，可以实现大小不同的板栗在一起脱蓬，无须分级，具有自适应功能，节省了大量的人力，大大提高了工作效率；同时，在去除板栗蓬之后，实现了板栗与板栗蓬的之间的分离，不需要进一步挑选。

公开(公告)号：CN102197734B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201110149905.1

申请日：2011-06-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 朱德泉 ,  朱梅 ,  陈迎春 ,  曹成茂 ,  张健美 ,  张华标 ,  陈启围 ,  杨申 ,  郭陈栋 ,  葛俊

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种可调行距的高速插秧机的秧箱机构，包括有秧箱架，秧箱架包括有上部的支撑板和底部的支撑杆，所述秧箱架上位于支撑板和支撑杆之间的部位安装有可循环传动的送秧带，秧箱架上间隔分布有若干纵向的挡板；所述秧箱架上分布有若干组可供对应挡板调整横向位置的定位孔；所述支撑杆底部固定有间隔分布的横板，所述横板的端部分别安装有可调整横向位置的移动板，相邻移动板之间形成取秧口。本发明为了配合分插机构的行距调节要求，通过将挡板位置和取秧口尺寸设置成可以调节的，满足了不同行距的插秧要求，适用了不同生态环境和耕作制度的要求，提高插秧机的工作性能，有助于达到优质高产、节本增效的目的，实现全国大规模的推广使用。

公开(公告)号：CN102876725A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210355799.7

申请日：2012-09-18

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘伟伟 ,  马欢 ,  杨智良 ,  曹成茂 ,  杨迎春 ,  邱磊 ,  宗文明

IPC: C12P5/02 ,  C02F11/04

CPC classification number: Y02E50/343

Abstract: 一种促进沼气发酵的活性复合添加剂配方及使用方法，涉及沼气厌氧发酵工艺技术，是由糖化酶和纤维素酶为主的复合酶及金属离子Mg2+、Cu2+、Ni2+、Fe2+为主的活性微量元素共同构成的“复合酶—活性元素”协同效应体系。本发明公开的活性复合添加剂，主要针对纤维素秸秆等富碳类和猪粪、鸡粪、餐厨废弃物等富氮类两大发酵原料，通过调整酶活力和活性元素组成配比，可明显提高沼气发酵过程中产气效率和甲烷含量。本发明所提供的活性复合添加剂适用于户用沼气池和大中型沼气工程，根据沼气厌氧发酵过程特点，可采用一次性投加或分批投加的方式使用。本发明具有使用方便、适应性强的优点，具有很好的市场应用前景。

公开(公告)号：CN101382379B

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN200810156781.8

申请日：2008-10-17

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 朱德泉 ,  王继先 ,  曹成茂 ,  朱德文 ,  张念生 ,  钱良存 ,  王硕 ,  孔晓玲 ,  顾国祥

IPC: F26B15/18 ,  F26B3/347 ,  F26B25/22

Abstract: 本发明公开了一种智能化微波连续干燥机及其控制方法，包括有机架、输送带、输送带轮、驱动电机及仪表控制箱、计算机，在输送带两端分别有进料斗、出料斗，输送带穿过多个带有开门的微波干燥腔，各个微波干燥腔内安装有微波磁控管、温度传感器、湿度传感器和调速风机，进料斗、出料斗内分别安装有水分传感器，输送带由变频器控制的调速电机带动。控制系统根据在物料干燥过程中采集到的温度、湿度和物料含水率的数据，能在较短的时间内自动绘制出物料干燥过程中各个干燥腔物料的温度、湿度和出口物料含水率的变化曲线，根据物料在干燥过程中温度、湿度和物料含水率的变化，控制系统能不断优化控制参数，自动调节系统参数，实现干燥工艺参数的动态优化。

公开(公告)号：CN118176990B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410592227.3

申请日：2024-05-14

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 杨弘哲 ,  葛俊 ,  曹成茂 ,  秦宽 ,  方梁菲 ,  孙燕 ,  毕海军 ,  袁梁钰

IPC: A01G13/02 ,  A01B49/04 ,  A01B71/08 ,  B08B7/02 ,  B08B1/20 ,  B08B1/16 ,  B08B1/52 ,  B08B1/12 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明涉及覆膜机技术领域，具体说是一种多行山芋覆膜机，包括覆膜机体、加固板、开沟组件、膜辊安装组件、平整组件、清洁组件、压膜组件、覆土组件以及压土组件，通过设置可调节高度的开沟组件，从而根据山芋田垄的高度决定开沟深度，同时在压膜轮内侧设置清洁组件，能够同时对压膜轮进行刮泥、气吹以及扫刷处理，保证了压膜轮表面的整洁性，同时当膜辊出膜较长时，平整组件能够对薄膜段进行掸平处理并带动薄膜段振动，从而有效振落由行进轮和压膜轮甩出的泥土，解决了传统覆膜机覆膜效率低下，覆膜效果较差且无法满足生产需求的难题。

公开(公告)号：CN118176867B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410601435.5

申请日：2024-05-15

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 袁梁钰 ,  葛俊 ,  曹成茂 ,  秦宽 ,  方梁菲 ,  孙燕 ,  毕海军 ,  杨弘哲

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01D43/12 ,  A01D43/14 ,  B01D35/02

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种多行山芋中耕机，包括机架、支撑扁管、疏松齿、伸缩齿、第二连接块、第一连接块以及弹簧，本发明中当伸缩齿疏松土质的过程中遇到坚硬的物体时，其会向疏松齿内部滑动，而第一连接块会跟随伸缩齿一起移动，从而对弹簧造成挤压，此时伸缩齿位于疏松齿的内部，能够有效防止其弯曲，并且减少磨损，当伸缩齿不再和石块接触之后，弹簧没有压力就会带动伸缩齿复位，从而不影响疏松土质，在伸缩齿向上运动的过程中，其会带动滑板以及凸块一起向上运动，当凸块将过滤网顶至支撑扁管的内壁上端时，堵塞过滤网的水肥颗粒会被挤压破碎，这样在保护伸缩齿不受损的同时，还防止了过滤网的堵塞。

公开(公告)号：CN117958027B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410363777.8

申请日：2024-03-28

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 吴正敏 ,  李为庆 ,  赖筱杰 ,  罗坤 ,  曹成茂 ,  宁井铭 ,  沈周高 ,  孙燕 ,  秦宽

IPC: A01D46/04 ,  A01D46/20 ,  A01D46/22

Abstract: 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。

公开(公告)号：CN117958027A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410363777.8

申请日：2024-03-28

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 吴正敏 ,  李为庆 ,  赖筱杰 ,  罗坤 ,  曹成茂 ,  宁井铭 ,  沈周高 ,  孙燕 ,  秦宽

IPC: A01D46/04 ,  A01D46/20 ,  A01D46/22

Abstract: 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。

公开(公告)号：CN108307805B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN201810332861.8

申请日：2018-04-13

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 曹成茂 ,  谢承健 ,  汪天宇 ,  吴正敏 ,  孙燕 ,  周平 ,  吴问天 ,  罗坤 ,  伍德林

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置，包括主机架、电机、拍打机构、传动机构和控制系统；所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。

公开(公告)号：CN117694104A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410039401.1

申请日：2024-01-11

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 曹成茂 ,  叶倩倩 ,  孙燕 ,  张玉 ,  刘建国 ,  柴琳

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及一种调速变频超声波梅花采打机，包含有拍打器、传动机构、动力传递与采打杆、把手、控制系统、变频系统、直流无刷减速电机、可背负式锂电池，拍打器的内壁面上设有超声波发生器和超声波增强板；锂电池供电使直流无刷减速电机带动动力传递机构进行旋转运动，动力传递再带动旋转偏心机构实现往复运动，使得拍打器进行往复左右摆动，进行拍打树枝，对树枝产生振抖，从而将梅花整朵采打下来，也可用高频超声波的空化和振动作用促使梅花高频振动而脱落，采打臂在拍打时靠拢合并避免损伤超声波发生器和超声波增强板，同时避免损伤树枝；具有结构简单，操作方便，续航持久，安全可靠，工作效率高等优点，推动了梅花产业向智能化方向迈进。