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公开(公告)号：CN109139096B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811218794.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开一种单元式超前液压支架快速搬移装置及其搬移工艺流程，其主体结构包括固定底座、支撑滑道、支撑滑移装置、支撑滑道稳定杆、支撑滑移装置稳定杆；采用上述单元式超前液压支架快速搬移装置可以实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧搬移至巷道断面中心处。该项发明具有结构简单、可靠、实用等优点，大大降低了井下工人的劳动强度，提高了超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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公开(公告)号：CN109026110B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811304233.5
申请日：2018-11-03
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可折叠行走的超前液压支架及其对巷道进行超前支护的工艺流程，其主体结构包括支撑立柱、中间支撑顶梁、侧边支撑顶梁、伸缩梁、多功能侧板、滑移装置、支撑千斤顶、伸缩千斤顶、侧护千斤顶。采用上述可折叠行走的超前液压支架不仅可以对巷道顶板进行支护，还可以对巷帮煤壁进行有效防护，而且该超前液压支架进行折叠后，可利用多功能侧板进行超前液压支架的搬移。该项发明实现了超前液压支架对巷道顶板与巷帮煤壁同时进行支护，而且还可以实现对巷道局部区域进行高强度支护，解决了现有巷道超前液压支架存在的支护面积小、不能对巷帮进行支护、不具备行走能力等缺点，具有体积小、支护面积大、支护效率高等显著优点。
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公开(公告)号：CN108252733B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810067427.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种用于综采工作面围岩自适应支护的液压支架智能控制方法。针对液压支架固定结构的适应性无法满足围岩动态支护需求的问题，首先将原来固定的、对液压支架适应性有决定影响的参数值通过调节装置设为可调的（包括立柱柱窝位置、安全阀开启值等），随后通过这些调节装置自适应控制液压支架支护强度、刚度及稳定性，提升液压支架适应外部围岩条件的能力。根据围岩动态变化，以可变压力安全阀开启值、初撑力、顶梁柱窝位置等为控制输入变量，自适应调整液压支架支护强度和刚度，以立柱、平衡千斤顶等为控制输入变量，自适应调整液压支架稳定性。该方法可大幅增强支护系统的适应性、灵活性，有效解决复杂开采条件下工作面围岩控制难题。
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公开(公告)号：CN109630110A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910067488.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开一种综采工作面煤层厚度自适应截割控制方法及电子设备，其主要控制流程为建立基于统一坐标系的煤岩层分界面地质预测模型与综采装备群三维空间位姿模型，获取采煤机的截割轨迹线，在采煤机截割煤层后采用视频图像识别技术进行煤岩层分界面识别，基于煤岩识别结果修正煤岩层分界面地质预测模型，基于修正的煤岩层分界面超前规划采煤机下一刀煤的截割路径，实现基于多次实时地质建模修正、煤岩界面滞后识别与采煤机截割路径超前规划的综采工作面煤层厚度自适应截割控制。该项发明解决了现有钻孔、物探等探测技术瓶颈对采煤机自适应控制的制约，实现了综采工作面煤层赋存条件变化的自适应截割，为实现综采工作面智能化、无人化开采提供了一种技术途径。
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公开(公告)号：CN106593503B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201710027725.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种自主导向全方位行走超前液压支架，采用螺旋滚筒作为超前液压支架行走部，通过控制螺旋对的旋向和转速，超前液压支架可以自主前进、后退、旋转和侧向移动等运动，具备全方位行走功能，尤其侧向直线移位实现了超前支架在紧密排列条件下的直接移位，解决超前支架的行走问题。在具体使用时，位于巷道最后的一个超前支架侧向移动到巷道中间，再向前移动到所有超前支架的前方，再侧向移动到巷道侧边，由原来的最后一架超前支架变为第一架超前支架，由于直接从最后方位置移动到最前方，移动过程中没有对巷道顶板的反复支撑，解决了当前超前支架反复支撑对顶板造成的破坏难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107542466A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710713527.2
申请日：2017-08-18
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种悬挂式采煤机薄煤层自动化工作面配套模式，薄煤层工作面受限于空间狭小，无法布置大功率设备，严重限制了产量和工效的提高。本发明采用悬挂式采煤机解决装备小尺寸与大功率的矛盾，过机高度增加到207mm，过煤空间增加到326mm，机面高度降低到827mm；总装机功率增加至900kW以上。采用“薄顶梁、高工阻”液压支架，通过层叠式结构设计、大中心距减少工作面支架布置数量和提高对薄煤层的适应性，采用分段远程遥控的方式，实现工作面割煤、移架、推移输送机等工序，提高工作面“三直两平”质量，机头采用重叠侧卸，实现输送机机头与转载机的同步移动，为薄煤层自动化工作面生产提供一种配套模式。
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公开(公告)号：CN105108274B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510610894.0
申请日：2015-09-23
Applicant: 山东能源重型装备制造集团有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架焊接系统及其焊接方法，包括：至少1个焊接工作站、变位机、物流小车、导轨和控制系统，所述焊接工作站包括2个焊接机器人，所述导轨包括相互垂直的主导轨和辅导轨，所述焊接工作站沿所述主导轨依次排列，所述变位机与焊接工作站之间设有辅导轨，所述焊接工作站上设有激光跟踪传感器，2个所述焊接机器人、变位机和物流小车分别与控制系统连接，本发明的焊接系统和方法对连杆进行组对焊接，自动识别连杆型号，焊缝均匀性好。
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公开(公告)号：CN105041357B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510513620.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊运尾变首式超前支护系统，涉及煤矿巷道超前支护技术领域，包括布置于巷道两侧的单元支撑式液压支架、架设在其顶梁之间的活动钢梁与布置于首尾两侧的吊装机，还包括安装在钢梁下的轨道与运行在轨道上的单轨吊车。工作时，用吊装机把尾部支架、钢梁及轨道吊运到单轨吊车可吊范围内，通过单轨吊车运到首部并使用吊装机把支架摆放到合适位置并架设钢梁安装轨道。本系统实现了无反复支撑超前支护，单元式支架支护能力强、结构紧凑、适应性强；钢梁实现了单元式支架支护能力的均匀分布，提高了支护质量并提高了支架升降过程中的稳定性；单轨吊车行走速度快、体积小、适应性好。本系统完全能够满足现代化矿井对超前支护的要求。
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公开(公告)号：CN106593503A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710027725.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种自主导向全方位行走超前液压支架，采用螺旋滚筒作为超前液压支架行走部，通过控制螺旋对的旋向和转速，超前液压支架可以自主前进、后退、旋转和侧向移动等运动，具备全方位行走功能，尤其侧向直线移位实现了超前支架在紧密排列条件下的直接移位，解决超前支架的行走问题。在具体使用时，位于巷道最后的一个超前支架侧向移动到巷道中间，再向前移动到所有超前支架的前方，再侧向移动到巷道侧边，由原来的最后一架超前支架变为第一架超前支架，由于直接从最后方位置移动到最前方，移动过程中没有对巷道顶板的反复支撑，解决了当前超前支架反复支撑对顶板造成的破坏难题。
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公开(公告)号：CN105182940A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510592591.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32015
Abstract: 本发明涉及一种液压支架智能焊接车间信息监控与管理系统。由机器人焊接监控系统、物流小车监控系统、工件拼装组对监控系统、加热炉监控系统、若干车间信息交互终端、数据缓存与通讯终端、云计算服务器以及显示与管理终端组成。所述的各个监控系统分别完成对智能焊接车间中各生产设备工作状态的实时监控；所述的车间信息交互终端实现车间工人与调度人员之间的管理数据交互；监控数据与管理数据发送至数据缓存与通讯终端，通过工厂环网发送至云计算服务器对实时数据与历史数据分开存储，并在显示与管理终端实现工况显示与数据管理。本系统将管理人员、工人及设备统一成为整体，保证企业决策层与生产现场之间实现有效数据沟通，提高效率。
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