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公开(公告)号：CN117590571A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311427982.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种用于月面工作的离轴共轭聚光器。本发明涉及原位资源收集技术领域，所述聚光器包括：离轴聚光镜、平面反射镜和共聚焦共轭二次聚光镜；当阳光入射至离轴聚光镜时，反射面的抛物面型面实现对阳光的第一次聚集，并反射至共聚焦共轭二次聚光镜；共聚焦共轭二次聚光镜位于离轴聚光镜的反射面与虚焦点之间，由于离轴聚光镜的焦径比较大，需要二次反射进行光路的补偿；平面反射镜位于二次补偿反射光路中，实现对光线最终聚焦位置的偏移。本发明采用离轴聚焦方式，将光线聚焦位于月面的月壤熔融黑体炉上，方便安全操作。
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公开(公告)号：CN117010105A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310939768.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于能流密度均匀化的聚光器优化设计方法及聚光器，属于聚光器设计领域，聚光器包括反射表面和接收表面；聚光器光学优化设计方法包括：根据入射光线与反射光线的映射关系得到聚光器的截面光路图并构建聚光器结构模型；对聚光器结构模型进行数学求解得到聚光器的结构参数，根据结构参数对聚光器进行优化设计，得到目标聚光器；利用蒙特卡洛光线追踪法对目标聚光器进行光学模拟，得到反射光线在接收表面的能流密度分布情况；根据能流密度分布情况和聚光器结构模型对目标聚光器的结构参数进行调整，使得接收表面能流密度均匀分布。本申请提供的方法针对焦区光斑的能流密度进行均匀化设计，保证了聚光器的性能和长期稳定性。
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公开(公告)号：CN116518077A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310386335.0
申请日：2023-04-12
Abstract: 一种弹簧‑聚四氟‑刀口组合式可重复密封结构，它涉及一种密封组件，本发明为解决现有的密封组件耐温性较差且不能重复使用的问题，本发明包括密封唇、弹簧、压盖和刀口密封组件，炉盖安装在炉体的炉口处，密封唇设置在炉盖的内侧位于炉盖与炉口之间，弹簧安装在密封唇内，密封唇的外圈设有环形压边，环形压边通过压盖与炉盖固定连接，所述刀口密封组件与炉盖连接并位于密封唇的内圈处。本发明的密封组件克服了橡胶材料耐温缺陷及金属刀口使用次数缺陷，冗余备份安全可靠性较好。本发明属于密封技术领域。
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公开(公告)号：CN116291968A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310190920.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可变向尾喷管及其安装方法和使用方法，属于空间大型机构快速展开驱动领域。解决矢量尾喷管体积大、质量大且结构复杂不适用于空间可展机构变向的问题。一种可变向尾喷管，包括驱动器壳体、绝热阻燃组件、固体推进剂、喷嘴支撑组件、驱动杆、尾喷管扩张段、柔性连接片和尾喷管收缩段，驱动器壳体为中空壳体并设有进气端和出气端，喷嘴支撑组件内活动连接尾喷管收缩段，尾喷管收缩段的进气端与驱动器壳体连通，尾喷管收缩段的出气端设置尾喷管扩张段，每个驱动杆的另一端与尾喷管扩张段外壁相铰接，柔性连接片为回转体，每个驱动杆均外接电源，驱动杆为形状记忆合金。它主要用于空间可展机构的驱动。
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公开(公告)号：CN116039968A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211104859.8
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞，包括主体、设置在所述主体外壁上的若干结构骨架以及设置在所述结构骨架上的伞面，所述主体包括一端封闭一端开口的壳体、设置在所述壳体开口端的头锥、从上到下依次设置在所述壳体内部的驱动机构和自适应机构；本发明通过刚性结构骨架等角度固定连接在壳体上，在驱动机构的带动下，推杆推动刚性结构骨架杆展开，蒙皮在肋的作用下展开并张紧，提供气动面积，柔性索被拉伸，产生的的弹力可以帮助受力构件应对外界空气阻力，抵消弯曲应力，防止弯曲变形，支柱板连接有自适应机构，可以根据外界空气阻力的大小自适应调节肋展开的角度，调节刚性结构骨架展开的角度，调整气动面积，保护系统整体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115824702A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211684719.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提出了一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器，属于地外天体采样探测领域。解决地外采样钻具结构复杂动作流程复杂可靠性差的问题。它包括摆臂单元、进尺加载单元、回转伸缩单元和取芯单元，摆臂单元一侧与进尺加载单元活动连接，进尺加载单元远离摆臂单元一侧与回转伸缩单元相连，回转伸缩单元下端设置取芯单元，摆臂单元用于驱动进尺加载单元动作，进尺加载单元用于驱动回转伸缩单元上下方向动作，回转伸缩单元用于旋转钻进，取芯单元用于封装样品。它主要用于火星地表钻进。
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公开(公告)号：CN115467761A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211020382.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间大型机构快速展开拖曳器及方法，所述拖曳器包含封头、点火装置、壳体、固体推进剂药柱、端面阻燃层、中心阻燃层、绝热层、冷却柱和尾喷管；封头中部设置有点火装置，端面阻燃层、固体推进剂药柱、中心阻燃层、绝热层和冷却柱布置在位于封头和尾喷管之间的壳体内，冷却柱安装于固体推进剂药柱与尾喷管之间，固体推进剂药柱包覆在中心阻燃层外侧面，点火装置的加热式点火头由中心阻燃层延伸出并贴于固体推进剂的与冷却柱相接的端面上，固体推进剂药柱与封头之间设置有端面阻燃层，绝热层包覆在固体推进剂的外侧面。本发明结构紧凑，安装使用便捷，能够实现十牛级的推进力和秒级的有效工作时间，提高了机构展开的驱动效率。
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公开(公告)号：CN114412282B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111603952.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开放式货舱、凸轮联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法，它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明的翻转传动组件的动力输出端与凸轮配合，在翻转传动组件驱动下实现舱盖的翻转；在前端锁止传动组件驱动下通过前端锁止执行组件实现舱盖与舱座的锁紧或解锁；在后端锁止传动组件驱动下通过后端锁止执行组件实现舱盖与舱后端的锁紧或解锁。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接，同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧的功能，能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号：CN114263392B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111602272.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构及其提升翻转锁止方法，它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的锁紧开启和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明的滑车带动钩型凸轮向上运动钩型凸轮带动锁止机构运动实现舱盖与舱座之间的解锁；同时滑车带动回转臂及舱盖向上运动实现舱盖的提升；滑车同时带动钩型凸轮向上运动推动回转臂连接部，使回转臂进行旋转进而实现了舱盖的向后翻转。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接，同时具备快速、稳定的锁紧开启和关闭锁紧的功能，能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号：CN114865276A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210372720.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于厚板折纸结构的空间可展抛物面天线背架，涉及航空航天设备领域，针对传统的抛物面天线折展效率低的问题，本申请将折纸结构与模块化设计理念引入空间可展抛物面天线背架的设计中，可展天线背架是通过铰链连接组成的一个单自由度厚板可展机构，不同厚板折纸模块按照给定的方式连接固定，驱动可以实现拉伸和曲面变形。在天线背架表面覆盖柔性索网，即可实现整个抛物面天线背架的折叠收拢变形。背架的初始形态为形态的最小状态，可以节约发射时所占的空间。当天线被发射至太空工作位置后，通过电机驱动实现天线背架的展开，实现表面抛物面索网成形，可有效提升天线的折展效率。
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