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公开(公告)号：CN109110163A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811184497.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置，它涉及一种随动式重力补偿装置，具体涉及一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置。本发明为了解决现有地面模拟设备无法完全模拟投光照明设备在零重力状态下完成展开动作和双轴驱动动作的问题。本发明的定位板竖直固定在球形支撑架上，本发明还包括大臂组件、小臂组件、前端重补组件和后端重补组件，大臂组件与定位板连接，小臂组件与大臂组件连接，小臂组件的前端通过前端重补组件与投光照明设备连接，小臂组件的后端通过后端重补组件与投光照明设备的中部连接，投光照明设备的后端与定位板连接，投光照明设备的后端通过同步压紧释放组件与大臂组件的末端连接。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN109094821A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811159478.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构，它涉及宇航空间机构领域。本发明解决了现有的刚性、半刚性太阳翼采用单侧展开的方式，存在收拢包络大、重量重、比功率低的问题。本发明的两个收拢辊筒传力装置并列固定在安装基座上，柔性太阳毯两侧均设有展开杆，柔性太阳毯通过绳索与展开杆连接，柔性太阳毯末端卷收在太阳毯收拢辊筒上，展开杆末端卷收在展开杆收拢辊筒上，展开杆末端通过展开杆压紧装置压紧在展开杆收拢辊筒上，四个展开杆导向装置与四个展开杆一一对应，展开杆导向装置的内导向筒内部设有一个初始驱动装置，初始压紧释放装置安装在收拢辊筒传力装置一端，电动回收驱动装置安装在收拢辊筒传力装置另一端。本发明用于提供航天器空间电源。
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公开(公告)号：CN109083598A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN108516110A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810265365.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 空间卡爪式可重复锁解对接机构，它属于航天领域中的空间可重复对接锁紧机构，以解决传统应用的对接机构整体尺寸大、质量较重、结构复杂导致的无法快速响应问题。它包括对接捕获装置和对接被捕获装置；对接被捕获装置包括被捕获机身以及安装在被捕获机身上的电气接口母口；对接捕获装置包括捕获机身、驱动机构和锁紧机构；锁紧机构包括曲柄组件、连杆、滑动销和用于捕获锁紧对接被捕获装置的锁钩；曲柄组件包括连接销和两个曲柄；两个曲柄通过连接销固接在一起，连杆的一端安装在连接销上且二者能相对转动，连杆的另一端安装在锁钩上且二者能相对转动；所述驱动机构安装在捕获机身上并能驱动曲柄转动。本发明用于航天领域。
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公开(公告)号：CN108482645A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810360306.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于剪叉联动骨架与滑动蒙皮的变形翼机构，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有变形翼存在变形功能单一，只能实现变后掠、变面积和变展长中的一种变形，且无法实现机翼刚性蒙皮折叠的问题。本发明包括剪叉联动骨架、驱动装置和安装在剪叉联动骨架外部的滑动蒙皮，滑动蒙皮固定安装在剪叉联动骨架上，剪叉联动骨架带动滑动蒙皮实现逐层收拢或展开，驱动装置驱动剪叉联动骨架实现整个变形翼机构的收拢与展开。本发明通过此机构的动作能够实现机翼展长、面积以及后掠角的变化。所述变形翼机构可以用于飞行器机翼部分的变形。本发明可用于各类可变形飞行器的机翼结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966640B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610423343.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可重复变构型桁架式航天器结构，它涉及一种航天器。现有航天器存在结构固定封闭且冗余复杂，难以实现航天器故障的在轨维修与设备升级维护的问题。本发明中对接环设在底板的底部，系统驱动机构和支撑框架均设置在底板的顶部，传动机构的底部设在系统驱动机构上，传动机构的顶部设置在支撑框架上，两个固定支撑板均竖直并列设在支撑框架上且二者相对设置，N‑2个展开板的底部依次铰接在底板的边缘处，每个展开板对应设置有一个锁紧机构，每两个相邻的展开板通过对应的一套桁架变构型机构与传动机构相连接，N‑2个展开板在N‑4套桁架变构型机构以及传动机构的控制下同步作出展开和收拢动作。本发明用于航天航空领域。
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公开(公告)号：CN107479161A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610949783.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 空间大口径可展开的主镜机构，它涉及一种主镜机构。目前空间大口径可展开光学主镜因结构设置复杂繁冗导致展开过程中各个构件难以实现同步展开且展开精度低，同时易发生遮光的问题。本发明中N组分块式镜体均匀设在联动装置的周围，展开锁定装置包括N个第一铰接器、N个第二铰接器、N个第三铰接器和N个第四铰接器，相邻两组分块式镜体的顶部通过一个第一铰接器相连接，相邻两组分块式镜体的底部通过一个第二铰接器相连接，每组分块式镜体包括两个子镜，两个子镜并列设置，两个子镜的顶部通过一个第三铰接器相连接，两个子镜的底部通过一个第四铰接器相连接，N组分块式镜体通过展开锁定装置作出收拢和展开动作。本发明用于航天航空领域中。
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公开(公告)号：CN107055426A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710226988.7
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于异型链轮传动的大负载爬绳机构，它涉及一种大负载爬绳机构。现有爬绳机构的提升重物载荷的重量小且范围窄，在连续进行提拉和下降工作时安全可靠性差，此外绳索与其他构件接触为点接触，同时绳索弯曲易被磨损而破坏。本发明包括主体支撑件、绳索和两套传动系统，两套传动系统设在主体支撑件内部，每套传动系统包括电机、第一齿轮调节组件、异型链条和两个链轮总成，蜗轮和蜗杆相啮合，两个第二齿轮调节组件与蜗轮同轴连接，两个第二齿轮调节组件间设有异型链轮，两个异型链轮间通过异型链条相连接，两个蜗杆同轴连接，电机通过第一齿轮调节组件与任一蜗杆相连，两套传动系统中的两个异型链条间夹持有绳索。本发明用于提拉和释放重物。
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公开(公告)号：CN106964971A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710190891.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 一种用于狭小空间内螺母装配的机械臂工装机构，它涉及一种机械臂工装机构。为了解决在狭小空间内装配螺母时需要人手进行装配，耗时费力、工作效率低下且装配质量难以保证的问题。本发明包括电机、支撑组件、升降机构、传动机构、姿态控制机构和执行机构，所述升降机构设置在狭小空间的进口处，支撑组件设置在升降机构上，支撑组件在升降机构的控制下沿升降机构的高度方向作出上下往复运动，执行机构铰接在支撑组件的底部，电机设置在支撑组件上且其通过传动机构与执行机构相连接，执行机构在姿态控制机构的带动下作出转动动作，执行机构在传动机构带动下作出螺母装配动作。本发明用于辅助狭小空间内装配螺母。
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公开(公告)号：CN104362423B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410624814.2
申请日：2014-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 弹性铰链驱动的双层环形桁架天线机构，它涉及一种可展开天线机构，以解决现有的单环环形桁架机构随天线口径的增大而刚度下降，无法达到使用刚度要求及现有的环形桁架天线存在驱动机构复杂，机构重量大、展开可靠性较低的问题。它包括内圈环形桁架组件、外圈环形桁架组件、多个内外圈连接桁架组件和多个拉索组件；内圈环形桁架组件和外圈环形桁架组件均包括多个弹性铰链驱动的可折展单元和多个弹性铰链驱动的过渡折展组件，相邻两个弹性铰链驱动的可折展单元通过弹性铰链驱动的过渡折展组件连接，内圈环形桁架组件和外圈环形桁架组件之间相对应的四个顶角通过一个内外圈连接桁架组件支撑并可转动连接。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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