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公开(公告)号：CN112129774B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010999801.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明提出一种焊接未熔合缺陷在线检测方法，该方法所使用的检测装置包括同轴相机、旁轴相机以及计算机，所述同轴相机和旁轴相机均与计算机相连接，所述同轴相机和旁轴相机用于从不同的角度对焊接熔池进行实时拍摄，该方法采用同轴相机与旁轴相机相结合的方式，对焊接过程中的熔池进行实时拍摄，计算机通过图像处理来提取熔池的宽度等信息，对熔池的形状等进行分析，进而判断是否可能存在未熔合缺陷。上述焊接未熔合缺陷在线检测方法可以在焊接过程中实时检测未熔合缺陷的产生，降低了焊后检测所花费的时间成本及人力成本，可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116275735A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310336771.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝装置及方法，属于材料加工自动化技术领域。解决向微孔内填充焊丝难度大的问题。包括焊钉传送装置、焊钉填充装置和壳体，所述壳体上安装有焊钉传送装置、焊钉填充装置，焊钉传送装置位于焊钉填充装置的上方，焊钉传送装置用于传送焊钉至焊钉填充装置的上方，焊钉填充装置用于将焊钉填入待焊部位。本发明用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝过程，能够完成密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝任务，减小操作难度、精准把控填丝量、填丝效率高、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113204914B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110392092.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于多架次飞行数据表征建模的飞行数据异常判读方法，采集飞行器相同系统或部件的多架次运行所生成的飞行数据，进行数据表征建模,首先将所述飞行数据中各时间序列对齐；对于时间序列，采用基于K‑Means的时间序列聚类方法，进行表征建模；通过基于阈值或者偏差的异常检测方法，实现飞行数据异常判读，对于超出阈值或者偏差过大的数据，判读为异常数据，并给出告警信息；本发明可以在缺少飞行器异常数据样本的情况下，依赖正常多架次飞行数据建立异常监测模型，可在极低的虚警率的前提下，对测试数据的正常与否进行判读。
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公开(公告)号：CN111958113B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010979074.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/60 , B23K26/352
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体为一种Cu元素‑表面微织构复合调控作用下的铝/钢激光焊接方法，是针对铝合金和钢存在焊接难度大的缺陷所提出，包括：首先对待焊母材表面进行焊前清理、其次在待焊钢钢板表面进行微织构制备、再次在微织构处理后的待焊钢板表面制备Cu镀层、最后焊接处理四个步骤。本发明通过微织构的制备改善了界面金属间化合物的形貌分布，使铝钢界面脆性金属间化合物由平直粗大向断续弯曲状改变，对裂纹的扩展起到了有效的阻断作用，而且Cu元素的加入阻碍了Fe、Al原子的相互扩散，有效降低了界面金属间化合物层的厚度，改善了界面组织的性能，利用Cu元素‑表面微织构的“冶金‑物理”复合调控有效提升铝钢界面性能。
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公开(公告)号：CN113977080A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111359248.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种镍基高温合金扫描激光焊接过程中抑制硬脆性Laves相形成的方法，属于材料加工工程领域。首先进行镍基高温合金扫描激光焊接工艺窗口的优化：激光束可采用：圆形、垂直、无穷、8字形、平行等扫描形式；扫描频率范围：0Hz‑200Hz；扫描幅值范围0mm‑5mm。然后根据以上扫描参数进行镍基高温合金的焊接制造工作，最终达到抑制Laves相析出行为，促使粗大骨架状的Laves相转变成为细小离散分布状态的目的，进而抑制微裂纹的产生，同时起到细化晶粒、扩大等轴晶区的作用。因此本发明通过控制激光的扫描运动，进而调控镍基高温合金焊接过程中Laves相的析出行为，抑制焊缝中微裂纹的产生，改善显微组织，进而增强了镍基高温合金焊接接头的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113799398A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111087782.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及金属与塑料连接领域，公开了一种金属/塑料管材自动化旋转感应焊装置，所述感应焊装置包括对称设置的输送装置，所述输送装置包括导轨、加压装置；所述导轨设置滑块，所述滑块上方设置支撑架，所述支撑架上方设置第二电机，所述第二电机与减速器连接，所述减速器与三爪卡盘连接；所述加压装置包括第一电机、丝杠，所述丝杆穿过轴承后与第一电机的输出端连接；所述丝杆穿过所述支撑架，第一电机带动丝杠旋转继而带动支撑架运动；所述对称设置的输送装置之间设置感应线圈；所述三爪卡盘的中心固定管材的一端，所述管材的另一端伸入感应线圈内。本发明解决了现有技术中金属/塑料管材连接界面连接面积过小且强度较低的问题，构思巧妙，适应性强。
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公开(公告)号：CN113740210A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111087769.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明涉及金属与塑料连接领域，公开了一种测定不同热源下塑料在金属表面润湿行为的装置及方法，所述装置包括环形导轨、载物架；所述环形导轨上设置载物架，所述载物架的一侧设置荧光屏，另一侧设置摄像机；所述荧光屏与摄像机之间放置金属；所述荧光屏下方设置与环形导轨连接的滑块；所述滑块带动金属沿环形导轨运动，所述金属经过的路径下方分散设置多种热源。本发明满足在不同热源下对金属与塑料连接的润湿行为及润湿角的测量，构思巧妙，设计合理，适应性强。
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公开(公告)号：CN113732507A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111073768.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/14 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及激光焊接设备领域，公开了一种驱除激光等离子体的激光‑电弧复合焊保护气体吹送装置，所述吹送装置包括气轨、气罩；所述气轨外接气源，该气罩上方设置圆孔、弧焊枪穿过孔，所述气轨前部设置与所述圆孔匹配的通孔；所述激光依次穿过圆孔、通孔后穿射至气罩底部；弧焊枪穿过所述弧焊枪穿过孔后与激光汇合完成焊接；所述气轨的前端设置导管，气轨内剩余气体沿导管排出。本发明解决了现有技术中保护气侧吹方式会影响到电弧等离子体的稳定性的问题，便于操作，成本低。
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公开(公告)号：CN113675376A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110968660.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/134 , H01M4/1395 , H01M10/054 , H01M10/058
Abstract: 一种无枝晶的基于负极表面固/液相转化的碱金属离子电池，它属于碱金属离子电池领域。本发明电池在组装前负极极片的材料为金属钠、金属钾、三维载体表面负载金属钠或者金属钾中的一种，正极极片的材料为含钠离子的正极材料、含钾离子的正极材料中的一种，电解液为含活性钠离子或者钾离子的电解液，电池通过充放电过程，在固态负极表面原位形成液态合金。本发明立足于碱金属电池，液态合金在充电过程中形成，并且附着在金属钠表面，形成表面液相、本体固相的两相结构。在放电过程中，表面液相失去金属钾，由液相转为固相，因此在充放电过程中实现固液相的转变，以提高其高倍率充放电能力的同时，抑制碱枝晶的生成，提高循环能力以及安全性。
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公开(公告)号：CN113547216A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110795930.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/26 , B23K26/067 , B23K26/14 , B23K26/60 , B23K103/10
Abstract: 本发明涉及一种磁助双束激光填丝焊接方法及其在中厚板铝合金焊接中的应用，属于激光焊接方法技术领域。为解决中厚板铝合金激光焊接气孔问题，本发明提供了一种磁助双束激光填丝焊接方法，单束激光经分光镜片分光产生双束激光，一束激光用于熔化焊丝，另一束激光用于熔化并穿透板材；在保护气体和磁场辅助下，通过控制送丝头位置、送丝角度、送丝速度、双束激光功率和焊接速度进行磁助双束激光填丝焊接。本发明中双束激光的能量互不影响，避免了激光束能量的损耗与波动，减少焊丝熔化滴落对匙孔的冲击，有利于保持焊接匙孔的稳定性；外部磁场进一步降低焊缝气孔率，细化焊缝晶粒，均匀焊缝组织，且不会对激光能量的稳定性产生影响。
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